在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：13517191407
這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
本書將帶領(lǐng)讀者從基本的系統(tǒng)使用、網(wǎng)路伺服器架設(shè)、到深入系統(tǒng)管理所需的知識(shí)，並將筆者在管理公司及學(xué)校伺服器的經(jīng)驗(yàn)和讀者分享，期望對(duì)有心學(xué)習(xí) FreeBSD 的使用者有所助益。
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 伺服器
上傳時(shí)間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
獲得系統(tǒng)中所有的HID設(shè)備,本程序在VC6.0中編譯通過。適合初中級(jí)用戶使用
標(biāo)簽： HID 6.0 VC 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-12-15
上傳用戶：hjshhyy
這是螞蟻系統(tǒng)演算法裡面更新費(fèi)洛蒙以及新的搜尋機(jī)制的程式碼
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 算法 更新 程式
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：sy_jiadeyi
螢?zāi)恍℃I盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)上使用
標(biāo)簽： Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時(shí)間： 2016-05-08
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這是一各用java所的遠(yuǎn)端與伺服器系統(tǒng) 算是很基本的映應(yīng)用
標(biāo)簽： java 伺服器 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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龍族 伺服器 管理 系統(tǒng) 管理網(wǎng)路遊戲(龍族)的asp網(wǎng)頁
標(biāo)簽： asp 伺服器 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-02-18
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