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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：13517191407
這是利用RTOS去實現機械系統，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發機及天線系統的研究製作
標簽： RFIC UWB 無線 系統
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
獲得系統中所有的HID設備,本程序在VC6.0中編譯通過。適合初中級用戶使用
標簽： HID 6.0 VC 系統
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：hjshhyy
這是螞蟻系統演算法裡面更新費洛蒙以及新的搜尋機制的程式碼
標簽： 系統 算法 更新 程式
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：sy_jiadeyi
螢幕小鍵盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統如手機上使用
標簽： Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時間： 2016-05-08
上傳用戶：hullow
這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用
標簽： java 伺服器 系統
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：com1com2
龍族 伺服器 管理 系統 管理網路遊戲(龍族)的asp網頁
標簽： asp 伺服器 系統
上傳時間： 2017-02-18
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