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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(tǒng)

  • 了解軟體設計RF儀器的優(yōu)點

    本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。

    標簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 免費分享版網路硬碟 01.創(chuàng)意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf

    免費分享版網路硬碟 01.創(chuàng)意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統(tǒng)資訊列表、系統(tǒng)修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統(tǒng)計 17.會員使用容量統(tǒng)計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於:   Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制:   須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統(tǒng)!(註冊完全免費)   無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方   須先安裝   Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection   才可使用 系統(tǒng)管理員預設值:   帳號:Admin   密碼:system

    標簽: Upload Persits Dundas nbsp

    上傳時間: 2015-09-08

    上傳用戶:ggwz258

  • Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)

    Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler),是Unix/Linux上一個用來生成編譯器的編譯器(編譯器代碼生成器)。yacc生成的編譯器主要是用C語言寫成的語法解析器(Parser),需要與詞法解析器Lex一起使用,再把兩部份產生出來的C程序一併編譯。yacc本來只在Unix系統(tǒng)上才有,但現時已普遍移植往Windows及其他平臺。

    標簽: Compiler Another Yacc yacc

    上傳時間: 2016-01-26

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結構分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結構,處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統(tǒng)和設備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發(fā),Windows CE系統(tǒng)開發(fā),評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態(tài)的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

  • 在GIS領域中

    在GIS領域中,目前正有一新興的架構模式產生,此架構改變了GIS處理圖資的方式,此架構模式稱為DGIS(Distributed GIS-分散式地理資訊系統(tǒng))。DGIS將傳統(tǒng)桌上型單機作業(yè)之GIS概念延伸至網際網路(Web)之解決方案上,以能符合現行系統(tǒng)圖資處理之需求。而此種以分散式概念延伸至網際網路的架構稱之為網際網路地理資訊系統(tǒng)(WebGIS或Internet GIS)。

    標簽: GIS

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:dongbaobao

  • GenDriver即簡單的資料流驅動程式

    GenDriver即簡單的資料流驅動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個進入點,可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時,加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目,讓驅動程式載入,或撰寫一個應用程式,在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice

    標簽: GenDriver 驅動 程式

    上傳時間: 2016-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)

    一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是在dos運行的

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:talenthn

  • 一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng)

    一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng),這個系統(tǒng)是使用GUI運行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數,平均薪資和員工總數

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:愛死愛死

  • 使用C#程式語言開發(fā)

    使用C#程式語言開發(fā),並執(zhí)行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態(tài)設定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學,研習蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設計原理。

    標簽: 程式

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:anng

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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