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機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

  • 基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序

    基于AT89C2051的紅外遙控學習器源程序6 源程序          ORG 0000H          AJMP MAIN          ORG 0003H          AJMP KEYPRESS          ORG 000BH           AJMP TIMEOUT          ORG 001BH          AJMP TIMEOUT           SENDDUAN   BIT P3.0          JIEDUAN    BIT P3.1          INTRPO     BIT P3.2          JIEXUAN    BIT P3.3          SENDLIGHT  BIT P3.4          JIELIGHT   BIT P3.5          CS         BIT P3.7          DATADUAN   BIT P1.6          CLK        BIT P1.7           JIANWEI    EQU R5          JIANMA     EQU R6          SHANGJIAN  EQU 07H;R7          OPENKEY    EQU 81H          CLOSEKEY   EQU 00H          CHUT0      EQU 11H          CHUT1      EQU 11H          BUFBEGIN   EQU 18H          OPENT1     EQU 88H          CLOSET1    EQU 00H          OPENT0     EQU 82H          CLOSET0    EQU 00H          DATABEG1   EQU 0AAH          DATABEG2   EQU 33H           ORG 0030HMAIN:     MOV  IE,#80H          MOV  IP,#00H          MOV  P3,#0FFH          CLR  CS          SETB P1.0          SETB P1.1          SETB P1.2          CLR  P1.3          CLR  P1.4          CLR  P1.5          CLR  P1.6          CLR  P1.7                    MOV  R3,#80H          MOV  R0,00HCYCLE1:   MOV  @R0,#00H          INC  R0          DJNZ R3,CYCLE1                    MOV  PSW,#00H          MOV  SP,#07H           MOV  TMOD,#11H          MOV  TCON,#00H START:    MOV  SP,#07H          SETB SENDDUAN          CLR  F0          SETB EXOWAITKEY:  MOV  C,F0          JNC  WAITKEY          CJNC JIANMA,#1BH,SEND          LCALL LEARNP          LJMP STARTSEND:     LCALL SENDP          LJMP START SENDP:    SETB SENDDUAN          CLR  F0          MOV  TMOD,#CHUT1

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:lyy1234

  • HI-TECH PICC C的使用說明

    HI-TECH PICC C 的使用說明. 這里我們只講述了PICC C 與標準C 的不同,它不是一本C 語言的教程, 并且我們假定你有C 語言的基礎. 為了對PIC 單片機有更好的支持,PICC 在標準C 的基礎上作了一些擴充:􀁺 定義I/O 函數,以便在你的硬件系統中使用<stdio.h>中定義的函數。􀁺 用C 語言編寫中斷服務程序􀁺 用C 語言編寫I/O 操作程序􀁺 C 語言與匯編語言間的接口1-1 與標準C 的不同PICC 只在一處與標準C 不同:函數的重入。因為PIC 單片機的寄存器及堆棧有限,所以PICC 不支持可重入函數。1-2 支持的PIC 芯片PICC 支持很多PIC 單片機,支持PIC 單片機的類型在LIB 目錄下的picinfo.ini文件中有定義。1-3 PICC 包含一些標準庫1-4 PICC 編譯器可以輸出一些格式的目標文件,缺省設置為輸出Bytecraft 的'COD'格式和 Intel 的'HEX'格式。你可以用表1-1 中的命令來指定輸出格式。

    標簽: HI-TECH PICC 使用說明

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:781354052

  • AVR系統單片機C語言編程與應用實例

    AVR系統單片機C語言編程與應用實例針對Atmel公司的AVR系列單片機和ImageCraft公司的ICC AVR開發環境,詳細地介紹了AT90LS8535的C語言程序設計。全書共有13章,其內容既涉及到了單片機的結構原理、指令系統、內容資源和外部功能擴展,又包含了單片機的編程工具——ICC AVR C編程器的數據類型、控制流、函數和指針等。本書的特點是:深入淺出,從最基本的概念開始,循序漸進地講解單片機的應用開發;列舉了大量實例,使讀者能從實際應用中掌握單片機的開發與應用技術。本書適合作為從事單片機開發人員的參考用書。

    標簽: AVR 單片機 C語言編程

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:xz85592677

  • STC定時器2的操作

    STC 定時器2 的操作定時器2 是一個16 位定時/ 計數器。通過設置特殊功能寄存器T2CON 中的C/T2 位,可將其作為定時器或計數器(特殊功能寄存器T2CON 的描述如表1 所列)。定時器2 有3 種操作模式:捕獲、自動重新裝載(遞增或遞減計數)和波特率發生器,這3 種模式由T2CON 中的位進行選擇(如表2 所列)。表1 特殊功能寄存器T2CON 的描述 1.捕獲模式2. 自動重裝模式(遞增/ 遞減計數器)3.波特率發生器模式4.波特率公式匯總5.定時器/ 計數器2 的設置6.可編程時鐘輸出

    標簽: STC 定時器 操作

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼)

    51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

    標簽: 51單片機 驅動 步進電機 C語言

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • RS232串行接口電平轉接器

    RS-232-C 是PC 機常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。本產品(轉接器),可以實現任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口?采用RS-232-C 接口有何特點?傳輸電纜長度如何考慮?答: 計算機與計算機或計算機與終端之間的數據傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標準接口,使不同 的設備可以方便地連接起來進行通訊。 RS-232-C接口(又稱 EIA RS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業協會(EIA)聯合貝爾系統、 調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是“數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準”該標準規定采用一個25 個腳的 DB25 連接器,對連接器的每個引腳的信號內容加以規定,還對各種信號的電平加以規定。(1) 接口的信號內容實際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的,在計算機與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關系。即:邏輯“1”,-5— -15V;邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”,高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結構 RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設備與PC 機連接的RS-232-C 接口,因為不使用對方的傳送控制信號,只需三條接口線,即“發送數據”、“接收數據”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座,傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標準規定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應為50 英尺,其實這個4%的碼元畸變是很保守的,在實際應用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實際使用中最大距離會遠超過50 英尺,美國DEC 公司曾規定允許碼元畸變為10%而得出附表2 的實驗結果。其中1 號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723 內有三對雙絞線,每對由22# AWG 組成,其外覆以屏蔽網。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口?它比RS-232-C 接口相比有何特點?答: 由于RS-232-C 接口標準出現較早,難免有不足之處,主要有以下四點:(1) 接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL 電路連接。(2) 傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。(3) 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式, 這種共地傳輸容易產生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4) 傳輸距離有限,最大傳輸距離標準值為50 英尺,實際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足,于是就不斷出現了一些新的接口標準,RS-485 就是其中之一,它具有以下特點:1. RS-485 的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2—6) V 表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2—6)V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了,就不易損壞接口電路的芯片, 且該電平與TTL 電平兼容,可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數據最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標準值為4000 英尺,實際上可達 3000 米,另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個收發器, 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達128 個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設備網絡。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性,長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。 因為RS485 接口組成的半雙工網絡,一般只需二根連線,所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座,與智能終端RS485接口采用DB-9(孔),與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9(針)。3. 采用RS485 接口時,傳輸電纜的長度如何考慮?答: 在使用RS485 接口時,對于特定的傳輸線經,從發生器到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度是數據信號速率的函數,這個 長度數據主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜(線 徑為0.51mm),線間旁路電容為52.5PF/M,終端負載電阻為100 歐 時所得出。(曲線引自GB11014-89 附錄A)。由圖中可知,當數據信 號速率降低到90Kbit/S 以下時,假定最大允許的信號損失為6dBV 時, 則電纜長度被限制在1200M。實際上,圖中的曲線是很保守的,在實 用時是完全可以取得比它大的電纜長度。 當使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如:當數據信號速率為600Kbit/S 時,采用24AWG 電纜,由圖可知最 大電纜長度是200m,若采用19AWG 電纜(線徑為0。91mm)則電纜長 度將可以大于200m; 若采用28AWG 電纜(線徑為0。32mm)則電纜 長度只能小于200m。

    標簽: 232 RS 串行接口 電平

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:時代電子小智

  • 單片機c語言入門教程

    51 單片機C 語言學習雜記學習單片機實在不是件易事,一來要購買高價格的編程器,仿真器,二來要學習編程語言,還有眾多種類的單片機選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機中51 架構的芯片風行很久,學習資料也相對很多,是初學的較好的選擇之一。51 的編程語言常用的有二種,一種是匯編語言,一種是C 語言。匯編語言的機器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強,復雜一點的程序就更是難讀懂,而C 語言在大多數情況下其機器代碼生成效率和匯編語言相當,但可讀性和可移植性卻遠遠超過匯編語言,而且C 語言還可以嵌入匯編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發周期來說,中大型的軟件編寫用C 語言的開發周期通常要小于匯編語言很多。綜合以上C 語言的優點,我在學習時選擇了C 語言。以后的教程也只是我在學習過程中的一些學習筆記和隨筆,在這里加以整理和修改,希望和大家一起分享,一起交流,一起學習,一起進步。*注:可以肯定的說這個教程只是為初學或入門者準備的,筆者本人也只是菜鳥一只,第一課 建立您的第一個C 項目使用C 語言肯定要使用到C 編譯器,以便把寫好的C 程序編譯為機器碼,這樣單片機才能執行編寫好的程序。KEIL uVISION2 是眾多單片機應用開發軟件中優秀的軟件之一,它支持眾多不同公司的MCS51 架構的芯片,它集編輯,編譯,仿真等于一體,同時還支持,PLM,匯編和C 語言的程序設計,它的界面和常用的微軟VC++的界面相似,界面友好,易學易用,在調試程序,軟件仿真方面也有很強大的功能。因此很多開發51 應用的工程師或普通的單片機愛好者,都對它十分喜歡。以上簡單介紹了KEIL51 軟件,要使用KEIL51 軟件,必需先要安裝它。KEIL51 是一個商業的軟件,對于我們這些普通愛好者可以到KEIL 中國代理周立功公司的網站上下載一份能編譯2K 的DEMO 版軟件,基本可以滿足一般的個人學習和小型應用的開發。(安裝的方法和普通軟件相當這里就不做介紹了)安裝好后,您是不是迫不及待的想建立自己的第一個C 程序項目呢?下面就讓我們一起來建立一個小程序項目吧?;蛟S您手中還沒有一塊實驗板,甚至沒有一塊單片機,不過沒有關系我們可以通過KEIL 軟件仿真看到程序運行的結果。首先當然是運行KEIL51 軟件。怎么打開?噢,天!那您要從頭學電腦了。呵呵,開個玩笑,這個問題我想讀者們也不會提的了:P。運行幾秒后,出現如圖1-1 的屏幕。

    標簽: 單片機c語言 入門教程

    上傳時間: 2014-01-23

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  • 51單片機c語言入門

    單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發技術的不斷發展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發,其中主要是以C 語言為主,市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章,每章一個專題,以一些待完成的任務為中心,圍繞該任務介紹C 語言的一些知識,每一個任務都是可以獨立完成的,每完成一個任務,都能掌握一定的識,等到所有的任務都完成后,即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發環境的建立學習一種編程語言,最重要的是建立一個練習環境,邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發80C51 系列單片機的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案,通過一個集成開發環境(μVision)將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后,學習C 語言編程是一件比較容易的事,我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于80C51 系列,其內部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫,并有ISP 功能,支持在線下載,非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關,我們的任務是讓接在P1 引腳上的發光二極管按要求發光。

    標簽: 51單片機 c語言

    上傳時間: 2013-11-04

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  • C8051F040單片機開發與C語言編程(例子)

    光盤內容1.1例 程 “例程”文件夾中為各章節的程序代碼,均在作者的目標板上(自行開發)調試通過,以確保程序正確。n Keil C對中文文件、目錄以及空格等可能無法編譯連接,所以若要正確調試,須確保所有文件、目錄為連續英文名或數字。n 這些程序應用到其他C8051Fxxx系列單片機時,要確保各個操作寄存器的名稱、地址與各個控制位相一致,否則需要修改。很多寄存器位的位置并不相同,所以移植程序時,使用者要參考F040寄存器和移植對象單片機的寄存器,以確保正確操作。1.2 原理圖及pcb封裝“原理圖及pcb封裝”文件夾里包含作者制作的C8051F040PCB封裝和原理圖引腳定義文件c8051f040.ddb。其中PCB封裝與Silicon Laboratories公司(原Cygnal公司)提供的TQ100封裝稍有不同(在cygnalpcb文件中): 作者所做引腳長為2.5 mm,而cygnalpcb文件中的引腳長為1.3 mm。加長引腳焊盤是為了方便手工焊芯片。用戶可根據需要和習慣選擇封裝。

    標簽: C8051F040 單片機開發 C語言編程

    上傳時間: 2013-11-19

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  • C51單片機模擬I2C總線的C語言實現

    EEPROM為ATMEL公司的AT24C01A。單片機為ATMEL公司的AT89C51。2. 軟件說明 C語言為Franklin C V3.2。將源程序另存為testi2c.c,用命令C51 testi2c.cL51 TESTI2C.OBJOHS51 TESTI2C編譯,連接,得到TESTI2C.HEX文件,即可由編程器讀入并進行寫片,實驗。3.源程序#include <reg51.h>#include <intrins.h> #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define AddWr 0xa0 /*器件地址選擇及寫標志*/#define AddRd 0xa1 /*器件地址選擇及讀標志*/#define Hidden 0x0e /*顯示器的消隱碼*/

    標簽: C51 I2C 單片機 C語言

    上傳時間: 2013-10-09

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