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機(jī)(jī)器視覺系統(tǒng)(tǒng)

  • win7操作說明

    Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時(shí)的首選瀏覽器,有關(guān)它的常規(guī)使用技巧,相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心,就一定會(huì)不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信,就來看看下面的幾則新鮮用法吧,相信會(huì)讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動(dòng)按鈕 正常情況下,IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕會(huì)在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”,可是一旦操作不小心,往往會(huì)導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對(duì)IE啟動(dòng)按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時(shí),你該如何去將它尋找回來呢?其實(shí)方法很簡(jiǎn)單,只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo),從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令,這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個(gè)對(duì)應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口,依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式,直接拖動(dòng)到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡(jiǎn)潔的方法,那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo),用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到系統(tǒng)任務(wù)欄中,不過在拖放時(shí)一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點(diǎn)續(xù)傳 大家知道,單擊IE頁面中的某個(gè)下載鏈接地址時(shí),IE就會(huì)自動(dòng)調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時(shí),就會(huì)將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失,以后再次下載時(shí)還需要從頭再來,顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時(shí)間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時(shí),或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長(zhǎng)時(shí)間沒有任何反 應(yīng)時(shí),請(qǐng)不要單擊該下載對(duì)話框中的“取消”按鈕,而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕,來暫時(shí)退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個(gè)下載鏈接地址,然后 再單擊“保存”按鈕,在彈出的保存對(duì)話框中,將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時(shí)的文件相同,這樣IE就能接著上次沒下載完的位置,繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點(diǎn)續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式,而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項(xiàng)設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對(duì)IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話,那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會(huì)受到威脅,例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項(xiàng)”設(shè)置框,將上網(wǎng)安全級(jí)別降低的話,那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬,都有可能就會(huì)隨之而來。為了確保安全,你有時(shí)必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項(xiàng),讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù): 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口,找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口,選中其中的“inetcpl.cpl”文件,并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之,從彈出的右鍵菜單中,單擊“重命名”選項(xiàng),將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”,當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱,不過你一定要將更名后的文件名稱記得,以后需要恢復(fù)時(shí)以便能快速找到。完成重命名操作后,再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項(xiàng)”命令時(shí), 就不能進(jìn)入到選項(xiàng)設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時(shí),IE難免會(huì)遭遇惡意攻擊;那么面對(duì)被惡意修改的IE,你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會(huì)去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具,來對(duì)付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”,通過手工修改注冊(cè)表的方法,來恢復(fù)IE的本來“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時(shí),或者自己對(duì)注冊(cè)表了解不深時(shí),你該如何去修復(fù)IE呢?為此,本文為你提供一則非常便利的解決方法,不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng),下面就是該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟: 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令,然后依次雙擊“管理工具”/“計(jì)算機(jī)管理”圖標(biāo),在隨后彈出的窗口中,依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾,再單擊“用戶”選項(xiàng),在對(duì)應(yīng)的右邊子窗口中,右擊空白區(qū)域,執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令,將新用戶命名為“newusr”,同時(shí)設(shè)置好 該賬號(hào)的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后,依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令,然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作,再改用“newusr”賬號(hào)重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊(cè)表編輯界面,依次展開注冊(cè)表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer,并將“InternetExplorer”主鍵選中,再依次單擊注冊(cè)表菜單欄中的“注冊(cè)表”/ “導(dǎo)出注冊(cè)表文件”命令,將有關(guān)IE部分的注冊(cè)表分支內(nèi)容導(dǎo)出,例如保存為“ienew.reg”文件,如此一來你就能將“newusr”賬號(hào)下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號(hào)是剛剛新建的,因此該賬號(hào)下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置,也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號(hào),再以“Administrator”賬號(hào)登錄系統(tǒng);然后打開注冊(cè)表編輯窗口,依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊(cè)表”/“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”命令,在彈出的文件選擇對(duì)話框中,將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊(cè)表中,就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然,這樣的方法比較麻煩,因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3(點(diǎn)擊官方下載)167K ,中文綠色免費(fèi)軟件,可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外,在魔方(點(diǎn)此下載)中,也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中,由于超級(jí)任務(wù)欄的存在,微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置,也就是說,在Windows 7中,無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo),當(dāng)然,快捷方式是不能算的。不過近來有會(huì)員在論壇為我們提供了一個(gè)很好的辦法,可以以"曲線"的方式實(shí)現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美,但基本的功能都具備了,大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵,玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長(zhǎng)條形紙條,方便我們隨時(shí)記錄一些信息,或是安排日常工作,隨寫隨記,非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實(shí)物便箋一樣功能的小程序,本人非常喜歡。在 Vista 中,這個(gè)小程序作為邊欄小工具出現(xiàn),但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點(diǎn)擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》,點(diǎn)擊打開便簽,如下圖所示: 不用軟件,非會(huì)員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》,用戶反饋非常的多,如果沒能設(shè)置成功的,請(qǐng)仔細(xì)閱讀步驟,100%的可以搞定的,當(dāng)然,如果迅雷再發(fā)新版升級(jí)后,就不保證了,有任何新的變化,請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷,我們?cè)賮碚f下QQ吧,QQ的免費(fèi)用戶數(shù)量除了Windows外,就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外,更大的好處是不用隨時(shí)下載體積大的flash動(dòng)畫和gif動(dòng)畫圖片了,QQ登陸速度顯著提升,同時(shí),也少了帶寬消耗。 非QQ會(huì)員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告: 在QQ2009 Beta版的時(shí)候,可以通過刪除一些文件讓非會(huì)員也能實(shí)現(xiàn)去廣告的目的,可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查,刪除文件會(huì)導(dǎo)致QQ無法啟動(dòng),并要求重新安裝。 那么對(duì)于非會(huì)員來說,QQ2009正式版(包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等)就不能手動(dòng)去廣告了嗎? 其實(shí)還是有辦法的,而且做起來也不難,你說是用第三方工具? 不需要!只要你對(duì)Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定,除了QQ2009,您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測(cè)試版中,幾乎完全一樣。 下面,就把找到的方法共享給大家吧! 在開始之前,請(qǐng)先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁:  對(duì)于每次啟動(dòng)QQ后,都彈出的“騰訊迷你首頁”,很多人一定感到不爽,就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾,接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾,這里你會(huì)看到一個(gè)Advertisement.dll文件,它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在,只需將這個(gè)文件改成只讀屬性,以后啟動(dòng)QQ就不會(huì)再看到迷你首頁了。在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊屬性,勾選只讀,確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告: 這個(gè)操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同,主要是文件夾路徑上的。 1)XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法: 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement (注意,X指的系統(tǒng)所在盤盤符,一般是C),首先刪除這個(gè)文件夾里面的所有文件,注意文件夾本身不能刪除,然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉(需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式)。 方法:文件夾上右鍵,屬性 - 安全標(biāo)簽,選中當(dāng)前登錄用戶,接著在下方“寫入”權(quán)限里,拒絕上打勾。 2)Vista、Windows7、Win2008用戶的操作: 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement,在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊屬性,然后點(diǎn)擊安全標(biāo)簽, 選中你的當(dāng)前用戶,如下圖示例中的Ruamei.com,然后點(diǎn)擊“編輯”按鈕,OK,寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣,無論是會(huì)員還是非會(huì)員,你都不會(huì)有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口,除了右上角的圖片廣告外,左下角還多了一條文字廣告,既然要去廣告,那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1)XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法: 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ,然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號(hào)\QQ\(注意,X指的系統(tǒng)所在盤盤符,一般是C),刪除其中的Misc.db,接著新建一個(gè)文件夾并命名為Misc.db(是不是和防止U盤自動(dòng)運(yùn)行病毒的方法很像)。 2)Vista、Windows7、Win2008用戶的操作: 關(guān)閉QQ后,進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號(hào)碼\QQ\,然后操作同上。 搞定,如此一來,這幾個(gè)地方都沒廣告了吧! 好吧,打開一個(gè)標(biāo)簽窗口如下圖所示,當(dāng)然,你可以多點(diǎn)多開。 如果你正在使用這個(gè)程序,是否覺得它的功能太簡(jiǎn)單了,點(diǎn)點(diǎn)右鍵,彈出的菜單中只能切換便箋的顏色,沒有其他基本的格式編輯功能。 其實(shí),除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外,其實(shí)便箋程序還有一些快捷鍵可以使用: 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對(duì)齊 Ctrl+R 右對(duì)齊 Ctrl+J 左對(duì)齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+L 在文字前添加項(xiàng)目符號(hào)和編號(hào)(反復(fù)按可循環(huán)切換)。其中編號(hào)包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。     知道了這些快捷鍵,我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了: 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件,由于全球數(shù)十億人都會(huì)使用到,因此一個(gè)小小的功能特性都可以對(duì)世界造成很大的影響。 想想看,如果所有人都利用好這個(gè)小程序而不去買便箋,往小了說是省錢,往大了說可是環(huán)保了,能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。

    標(biāo)簽: win7 操作說明

    上傳時(shí)間: 2019-06-22

    上傳用戶:yerbol

  • ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

    內(nèi)容簡(jiǎn)介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計(jì)原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計(jì)的其本機(jī)念甜方法,通過對(duì)ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設(shè)計(jì)原理和方法。同時(shí)也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對(duì)SC設(shè)計(jì)中涉及到的行儲(chǔ)器層次、 Cache存儲(chǔ)器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測(cè)試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個(gè)基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實(shí)例。最后對(duì)基于異步設(shè)計(jì) 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書的特點(diǎn)是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計(jì)和實(shí)際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對(duì)于基于ARM核的S設(shè)計(jì) 和嵌λ式系統(tǒng)開發(fā)者來說是一本很好的參考手冊(cè)。可用作計(jì)算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計(jì)的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)入員的參考書。

    標(biāo)簽: ARM SoC

    上傳時(shí)間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集: 100進(jìn)制電路測(cè)試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集:100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10 (Security copy)74LS161測(cè)試電路.ms1074LS161測(cè)試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報(bào)警.ms10火災(zāi)報(bào)警.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易秒表電路.ms10簡(jiǎn)易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門.ms10邏輯門.ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2021-10-27

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊(cè)

    硬件工程師 電子工程師必備知識(shí)手冊(cè)關(guān)鍵字: 電阻 基礎(chǔ)知識(shí) 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對(duì)電流的阻礙作用稱著電阻,用符號(hào) R 表示,單位為歐姆、千歐、兆歐, 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號(hào)命名方法: 國(guó)產(chǎn)電阻器的型號(hào)由四部分組成(不適用敏感電阻) 第一部分:主稱 ,用字母表示,表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻,W 表示電位 器。 第二部分:材料 ,用字母表示,表示電阻體用什么材料組成,T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分:分類,一般用數(shù)字表示,個(gè)別類型用字母表示,表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分:序號(hào),用數(shù)字表示,表示同類產(chǎn)品中不同品種,以

    標(biāo)簽: 硬件工程師 電子工程師

    上傳時(shí)間: 2022-02-17

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  • J-LINK下載器

    首先下載軟件,解壓軟件,安裝在程序中找到SEGGER,選里面的J-FLASH,進(jìn)入界面,剛開始的那個(gè)界面可以忽略,不用建project也可以;單擊菜單欄的“Options---Project settings”打開設(shè)置,進(jìn)行jlink配置;正在General選項(xiàng),選擇“USB”,一般都是默認(rèn)配置,確認(rèn)一下即可;然后在CPU選項(xiàng),選擇芯片型號(hào),先選擇“Device”才能選擇芯片型號(hào),芯片型號(hào),要根據(jù)你使用的芯片進(jìn)行選擇;在Target interface選項(xiàng) 里面選擇SWD模式;首先Target里面選“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫;首先Target里面選擇“Connection”連接目標(biāo)芯片,然后 Target--Auto進(jìn)行程序燒寫.SEGGER J-Links are the most widely used line of debug probes available today. They've proven their value for more than 10 years in embedded development. This popularity stems from the unparalleled performance, extensive feature set, large number of supported CPUs, and compatibility with all popular development environments.

    標(biāo)簽: JLINK

    上傳時(shí)間: 2022-03-22

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  • CMSIS—DAP下載器源碼 在STM32F103C8T6上實(shí)現(xiàn)

    說明:  CMSIS—DAP下載器源碼,在STM32F103C8T6上實(shí)現(xiàn),支持cortex全系單片機(jī)下載調(diào)試(CMSIS-DAP downloader source code, implemented on STM32F103C8T6, support cortex full-system MCU download and debug)

    標(biāo)簽: tm32f1 CMSIS-DAP

    上傳時(shí)間: 2022-05-17

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  • SI4463 無線收發(fā)器模塊驅(qū)動(dòng)程序

    SI4463收發(fā)器性能如下:頻率范圍= 119-1050 MHz接收靈敏度= -126 dBm調(diào)制(G)FSK,4(G)FSK,(G)MSK OOK最大輸出功率+20 dBm(Si4464 / 63)低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm(Si4460)超低功耗模式30 nA關(guān)機(jī),50 nA待機(jī)數(shù)據(jù)速率= 100 bps至1 Mbps快速的喚醒和跳躍時(shí)間電源= 1.8至3.6 V優(yōu)異的選擇性能60 dB相鄰?fù)ǖ? MHz時(shí)75 dB阻塞天線分集和T / R開關(guān)控制高可配置的數(shù)據(jù)包處理程序TX和RX 64字節(jié)FIFO自動(dòng)頻率控制(AFC)自動(dòng)增益控制(AGC)低BOM低電量檢測(cè)器溫度感應(yīng)器20引腳QFN封裝IEEE 802.15.4g兼容

    標(biāo)簽: si4463 無線收發(fā)器

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 電動(dòng)汽車逆變器大功率igbt模塊新型封裝技術(shù)研究

    電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車為代表的新能源汽車是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要行業(yè)之一。IGBT模塊作為新能源汽車的核心,其發(fā)展受到廣泛關(guān)注.IGBT模塊發(fā)展的關(guān)鍵在于改善封裝方式。本文指出了日前的封裝材料在電動(dòng)汽車逆變器大功率IGBT模塊的封裝過程中存在的缺陷,引入了新型連接材料納米銀焊膏。為了驗(yàn)證納米銀焊膏的連接性能,以確定其能否應(yīng)用在所需的1GBT模塊的制作過程中,本文首先設(shè)計(jì)了單個(gè)模擬芯片的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn),通過微x射線斷層掃描儀、剪切實(shí)驗(yàn)、1描電鏡等檢測(cè)手段,對(duì)燒結(jié)后的連接層進(jìn)行了全方位的檢測(cè),結(jié)果發(fā)現(xiàn)雖然連接層沒有發(fā)現(xiàn)明顯的缺陷,但是剪切強(qiáng)度較低,經(jīng)過分析猜想可能是磁控濺射鍍層的質(zhì)量并不十分可靠,因此又設(shè)計(jì)用真芯片和小塊鍍銀銅板的燒結(jié)連接實(shí)驗(yàn),連接傳況良好,剪切實(shí)驗(yàn)的過程中,發(fā)現(xiàn)是芯片先出現(xiàn)破損,這證明了連接的質(zhì)量是可靠的。因此可以將納米銀焊膏應(yīng)用在IGBT模塊的制作中。本文重點(diǎn)介紹了整個(gè)IGBT模塊的制作方法。采用和之前單個(gè)芯片燒結(jié)相類似的操作過程,完成整個(gè)模塊的燒結(jié)。燒結(jié)完成后通過微 射線斷層掃描儀對(duì)燒結(jié)的質(zhì)量進(jìn)行了檢測(cè),通過檢測(cè)發(fā)現(xiàn)連接層質(zhì)量良好。模塊燒結(jié)連接之后,更做出最終成型的IGBT模塊,還需要經(jīng)過外殼設(shè)計(jì)與制造、打線、灌度、組裝等工T藝,從而得到最終的成品,并通過晶體管特性測(cè)試儀對(duì)模塊的基本電性能進(jìn)行了檢測(cè)。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 逆變器 igbt模塊 封裝

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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  • Adobe Acrobat Pro DC 2020 - ( PDF編輯器)

    本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  僅用于學(xué)習(xí)使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  文件較大,所以存放在百度網(wǎng)盤中,本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  的下載鏈接及提取密碼,長(zhǎng)期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后,無需任何設(shè)置便是《 中 文 版 本 》 。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )   經(jīng) 安 裝 測(cè) 試 穩(wěn) 定 可 用 。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們,趕快來下載學(xué)習(xí)研究吧!~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機(jī),還可以作為看圖片軟件使用 。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件 。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個(gè)分散的PDF文檔合并成為一個(gè)整體的多頁P(yáng)DF文檔 。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開,Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,然后點(diǎn)擊保存即可將這些文檔轉(zhuǎn)為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個(gè)PDF文檔,然后點(diǎn)擊《文件》→《導(dǎo)出到(T)》→ 選擇想要導(dǎo)出的文檔類型:Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,等等。-Adobe Acrobat 是目前行業(yè)中最優(yōu)秀的PDF編輯和閱讀軟件,它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-

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    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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