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機(jī)械設(shè)(shè)計手冊

這只是我的一個機械手程序

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確定性單臂機械手的PD+前饋控制 matlab仿真

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本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點

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九十三學(xué)年度全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計競賽多媒體組決賽報告書具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數位相機

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確定性機械手的PD+前饋控制的Ｓ函數(shù)的控制程序

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機械手的rbf自適應(yīng)控制建模與matlab程序仿真

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機械手臂的設(shè)計,有三個關(guān)節(jié)和兩個手臂,大家共同

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實現(xiàn)4自由度scara機械手的點對點運動,用Jacobi實現(xiàn)坐標變換

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四自由度scara機械手臂的直線插補,完成兩個關(guān)節(jié)的插補角度計算

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ansys一個機械手臂的有限元分析模型命令流

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