在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
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上傳時(shí)間： 2013-12-19
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這個(gè)程序列使用一些小技巧來讀取一個(gè)手寫板的數(shù)據(jù)。這個(gè)手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機(jī)﹐啟動(dòng)程式﹐用手寫板書寫﹐這個(gè)程序就會(huì)顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2015-04-26
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freescale 單片機(jī)LCD驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)仔細(xì)查閱
標(biāo)簽： freescale LCD 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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AJAX 的 client/server 溝通機(jī)制探究 馮彥文 隨想行動(dòng)科技
上傳時(shí)間： 2015-08-19
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單片機(jī)MCS51驅(qū)動(dòng)NOKIA 6610 彩色液晶LCD程序
上傳時(shí)間： 2016-01-21
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實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
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MDB/NAMA/EVA 自動(dòng)販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
上傳時(shí)間： 2016-11-22
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本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字：鍵盤掃描；單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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一個(gè)自動(dòng)機(jī)的程式 非常的方便 可以判斷輸入的字串是否符合
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上傳時(shí)間： 2017-07-21
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Mifare RC500 非接觸式讀卡機(jī)驅(qū)動(dòng)程式碼 (Keil C/8051)
標(biāo)簽： Mifare Keil 8051 500
上傳時(shí)間： 2017-09-02
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