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機(jī)器人<b>控制</b>

  • 電子秤專用模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器芯片hx711中文資料

    HX711是一款專為高精度電子秤而設(shè)計(jì)的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比,該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路,具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。降低了電子秤的整機(jī)成本,提高了整機(jī)的性能和可靠性。該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡單,所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng),無需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A 或通道B,與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A 的可編程增益為128 或64,對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為±20mV或±40mV。通道B 則為固定的64 增益,用于系統(tǒng)參數(shù)檢測(cè)。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源,系統(tǒng)板上無需另外的模擬電源。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡化了開機(jī)的初始化過程。

    標(biāo)簽: hx711 A/D轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2022-07-24

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(26)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 26資源包含以下內(nèi)容:1. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.zip2. 單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)叢書.zip3. 8098單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)例題習(xí)題教程.zip4. AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用.zip5. 8051系列單片機(jī)應(yīng)用手冊(cè).zip6. 8051雙機(jī)通信簡例.zip7. 8098單片機(jī)原理與應(yīng)用.zip8. 8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè)全書.zip9. HJ-3G仿真開發(fā)板(51學(xué)習(xí)板)_protues電路圖部分.rar10. 8098單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程.zip11. proteus使用說明(英文).pdf12. 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇調(diào)速器的設(shè)計(jì).doc13. 單片機(jī)入門小制作_花樣燈的控制.pdf14. MCS51-單片機(jī)組成與原理.zip15. 樂普編輯器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 偉福6000單片機(jī)仿真軟件.exe18. 單片機(jī)外圍芯片中文資料.zip19. PIC單片機(jī)基礎(chǔ)教程課件-第二章.ppt20. 40個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例子.pdf21. 一種基于單片機(jī)的電子秤模型實(shí)現(xiàn).pdf22. 基于單片機(jī)的智能化多媒體電腦遙控裝置的設(shè)計(jì).zip23. 單片機(jī)原理及應(yīng)用(第二版)電子教案.zip24. LY-51開發(fā)板原理圖.rar25. 飛思卡爾軟件應(yīng)用與C語言編程要點(diǎn).pdf26. 如何從_STM32F10xxx固件庫_V2.0.3__升級(jí)為_STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫_V3.0.0.pdf27. C8051F單片機(jī)開發(fā)環(huán)境視頻教程.rar28. 8086匯編語言指令集.doc29. 51單片機(jī)應(yīng)用從零開始.pdf30. 基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc31. Keil驅(qū)動(dòng).zip32. STM32F10x硬件開發(fā)使用入門.pdf33. PT2262/PT2272編解碼集成電路介紹.doc34. dsPIC電機(jī)控制應(yīng)用.pdf35. sql server 2008簡體中文版官方下載.zip36. 實(shí)用公交車語音報(bào)站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4鍵盤密碼鎖.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20測(cè)溫1602LCD顯示(STC單片機(jī)).zip41. 80C51單片機(jī)C語言常用模塊子程序.doc42. 基于51單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì).doc43. IAR kegen PartA.exe44. 價(jià)值數(shù)萬元的原創(chuàng)單片機(jī)和機(jī)器人技術(shù)資料.doc45. 串行接口LED驅(qū)動(dòng)器MC14489及其C語言驅(qū)動(dòng)程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注冊(cè)機(jī).exe47. 西電牛人總結(jié)的單片機(jī)原理.pdf48. OK51-POWER_sch單片機(jī)原理圖.pdf49. 51單片機(jī)看門狗電路.doc50. 51單片機(jī)超聲波測(cè)距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列號(hào)注冊(cè)機(jī).exe52. 最全的單片機(jī)全系列外圍電路圖.docx53. 基于51單片機(jī)的GPRS手機(jī).pdf54. 易碼最新單片機(jī)M151A_DS_V100數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf55. 新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)+張毅剛等編著+PDF電子書.pdf56. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本知識(shí) 單片機(jī).doc57. 用AT89C51實(shí)現(xiàn)電話遠(yuǎn)程控制家用電器(PCB).doc58. 基于單片機(jī)的太陽能人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 老郭十天學(xué)會(huì)單片機(jī).zip60. STM8系列C語言入門指導(dǎo).pdf61. 單片機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)板系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.zip62. 51新手破零學(xué)習(xí)001-課件.rar63. STM8編程手冊(cè).pdf64. 新型掃描程序.doc65. 外部中斷控制多樣跑馬燈(仿真+程序).zip66. 基于STM32的雙輪平衡車.pdf67. 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本語法.pdf69. STM32引領(lǐng)微控制器市場(chǎng)的變革.pdf70. 怎么樣學(xué)好AVR單片機(jī)方法詳解.pdf71. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)(第3版).pdf72. AVR官方文檔集合.rar73. 溫度傳感器程序.zip74. STC單片機(jī)程序下載問題匯總.doc75. c#入門經(jīng)典第4版全書pdf.pdf76. CC2430多功能綜合測(cè)試程序.zip77. STC-TOOL_STC單片機(jī)編譯(匯編)編程(燒錄)仿真工具說明書.pdf78. 基于AT89S52的防盜報(bào)警器設(shè)計(jì).pdf79. PL2303下載STC專用驅(qū)動(dòng).zip80. 智能車底板原理圖.pdf81. 4WD智能小車安裝教程及程序.rar82. 微軟MSCOMM32.OCX組件安裝程序.rar83. Protues和keil聯(lián)調(diào).rar84. ATmega128熔絲位詳解(中文版).pdf85. 單片機(jī)控制直流電機(jī).pdf86. LCD12864顯示漢字和數(shù)字(程序和電路).rar87. 如何用STM32官方庫來開發(fā)自己的程序.pdf88. C函數(shù)速查手冊(cè)全書下載.zip89. STM32野火經(jīng)典教程.pdf90. C語言程序設(shè)計(jì)教程下載.zip91. 飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08QG8中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf92. 12864液晶中文資料(電路,程序,圖片).pdf93. VFD demo中文使用手冊(cè).pdf94. 數(shù)字鐘設(shè)計(jì)論文數(shù)字時(shí)鐘論文.doc95. c語言編程軟件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車.doc97. c語言編程軟件vc6.0中文綠色版_vc6.0官方下載.zip98. 基于51單片機(jī)紅外發(fā)射與接收C程序.doc99. xlisp單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀使用手冊(cè)pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理 計(jì)算

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(38)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容:1. C51的存儲(chǔ)種類和存儲(chǔ)器類型.doc2. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊(cè).rar4. 51單片機(jī)C語言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)指南 第十八版.rar6. 單片機(jī):推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機(jī)的推箱子游戲仿真結(jié)果.rar9. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機(jī)使用工具.exe11. 單片機(jī)語音技術(shù).pdf12. 基于AT89S51單片機(jī)的頻率可調(diào)的方波信號(hào)發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機(jī)原理圖.pdf15. 單片機(jī)ppt教程.zip16. 單片機(jī)控制的電動(dòng)車控制器.doc17. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機(jī)的全自動(dòng)充電機(jī)設(shè)計(jì).zip20. 學(xué)習(xí)MSP430單片機(jī)講座(軟件).pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf22. 加油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf23. 基于GSM無線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程抄表終端設(shè)計(jì)論文.pdf24. 單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc27. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機(jī)C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì).doc31. PIC16C5X系列單片機(jī)的原理及應(yīng)用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機(jī)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的接口.pdf34. 單片機(jī)c實(shí)例100.doc35. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc36. 智能小車設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機(jī)小工具.exe38. 基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf39. EK-LM3S8962評(píng)估板用戶手冊(cè).pdf40. 電子基礎(chǔ)--單片機(jī)微處理器和微控制器.rar41. C語言32個(gè)關(guān)鍵字.doc42. DD-900實(shí)驗(yàn)開發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).ppt44. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊(cè).pdf46. 單片機(jī)波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理.pdf49. 通用LED點(diǎn)陣代碼生成器.exe50. AVR單片機(jī)入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識(shí)學(xué)習(xí).doc56. Keil與proteus完美結(jié)合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例.rar59. MSP430中實(shí)現(xiàn)硬件精確延時(shí)方法.pdf60. 單片機(jī)模塊教學(xué)講義.doc61. 51單片機(jī)C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計(jì)算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書.pdf71. MSP430單片機(jī)教學(xué)課件.pdf72. 495個(gè)C語言問題.pdf73. PIC單片機(jī)實(shí)用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗(yàn)規(guī)范.doc75. 51單片機(jī)-1602-按鍵-溫度-時(shí)鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬用表各有優(yōu)缺點(diǎn).doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態(tài)機(jī)編程學(xué)習(xí).doc80. 單片機(jī)和電機(jī)的簡單結(jié)合運(yùn)用.rar81. 51單片機(jī)自動(dòng)變速的跑馬燈試驗(yàn).pdf82. 《實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設(shè)置上下溫度1602的應(yīng)用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf88. 單片機(jī)智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運(yùn)用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號(hào)采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊(cè).pdf93. 89c51的等精度頻率計(jì)lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)(修訂版).rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機(jī)的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機(jī)項(xiàng)目18-漢字顯示(LCD12864).rar100. 單片機(jī)項(xiàng)目24-基于VB的上位機(jī)程序設(shè)計(jì).rar

    標(biāo)簽: 電器 電磁鐵

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  • 21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列 集成電路B 荒井

    21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列 集成電路B 荒井

    標(biāo)簽: 大學(xué) 教材 集成電路

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  • GB 14048.3-2002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第3部分:開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)及熔斷器組合電器.doc

    GB 14048.3-2002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第3部分:開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)及熔斷器組合電器.doc

    標(biāo)簽: 14048.3 2002 GB

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  • 變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用

    變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用

    標(biāo)簽: 變頻器 控制技術(shù)

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  • 家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent

    家電維修(最基礎(chǔ)的教程B)1-20.Torrent

    標(biāo)簽: Torrent 20 家電維修 教程

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  • 變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用-254頁-5.6M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊(cè)-296M 變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用-254頁-5.6M.pdf

    標(biāo)簽: 254 5.6 變頻器

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  • 21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

    專輯類-電子基礎(chǔ)類專輯-153冊(cè)-2.20G 21世紀(jì)大學(xué)新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

    標(biāo)簽: 159 2.8 大學(xué)

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  • DSP控制SPWM逆變器死區(qū)問題的研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源,在其開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中需加入死區(qū)時(shí)間,死區(qū)時(shí)間的加入對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響,因此,死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區(qū)問題,對(duì)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析,揭示了因死區(qū)時(shí)間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對(duì)基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問題展開研究,首先對(duì)DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述,然后對(duì)因死區(qū)時(shí)間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)基于DSP控制的逆變器死區(qū)問題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法:一種是基于無效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明:采用這兩種方法對(duì)死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果,本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。

    標(biāo)簽: SPWM DSP 控制

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