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機器人<b>控制</b>

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當(dāng)?shù)剡\用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數(shù)據(jù),后者只能接受流入的數(shù)據(jù),反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標(biāo)簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

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  • 定時器控制數(shù)碼管動態(tài)顯示

    定時器控制數(shù)碼管動態(tài)顯示

    標(biāo)簽: 定時器 動態(tài)顯示 控制 數(shù)碼管

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:wutong

  • 浩辰CAD 2012專業(yè)版下載

    附件附帶破解補丁 浩辰CAD 2012專業(yè)版破解方法: 按正常安裝浩辰CAD 2012專業(yè)版,點擊安裝KeyGen.exe。 浩辰CAD2012,以增強軟件實用性、易用性為主要目標(biāo),新增了大量實用功能,改進了著色、消隱的正確性,提升了大幅面光柵圖像處理的性能,同時改進了LISP\VBA二次開發(fā)接口的正確性和兼容性。 浩辰CAD 2012根據(jù)國內(nèi)外用戶的需求,增加了大量實用功能,例如動態(tài)塊、DWF文件插入、隔離隱藏對象、轉(zhuǎn)換EXCEL表格、塊屬性管理器、放樣、超級填充等。 浩辰cad2012新增功能: 1、動態(tài)塊(bedit)      動態(tài)塊具有靈活性和智能性。 用戶在操作時可以輕松地更改圖形中的動態(tài)塊參照。 可以通過自定義夾點或自定義特性來操作動態(tài)塊參照中的幾何圖形。   a)通過設(shè)置圖塊中元素的可見性,一個圖塊中可以包含一種圖形的多種形態(tài),如下圖的汽車模塊就包含跑車、轎車和卡車的各向視圖,只需在可見性列表中選擇一個選項,就可以顯示相應(yīng)的圖形。   還可對圖塊中的圖形設(shè)置參數(shù)和動作,可對圖塊的整體或部分圖形進行移動、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放、陣列等;并可建立查詢列表,對圖塊進行參數(shù)化控制。通過圖塊的動作設(shè)置,一個圖塊可以派生出數(shù)個圖塊,如下圖所示:   2、DWF參考底圖(dwfattach)      可以將dwf文件插入到當(dāng)前圖中作為參考底圖,并可以捕捉到底圖的端點、中點,如下圖所示:   3、對象隔離、對象隱藏、取消對象隔離      可將選擇的對象暫時隱藏,也可將選擇對象以外的其他所有對象隱藏。當(dāng)圖中對象較多,利用此命令可以簡化圖紙,方便后續(xù)操作,操作起來比圖層隔離更加簡便、直觀。   4、凍結(jié)其它圖層和鎖定其它圖層      浩辰CAD 之前版本提供了圖層隔離的功能,凍結(jié)其他圖層和鎖定其它圖層與圖層隔離功能類似,可以通過選擇需要顯示或可編輯對象,將其他圖層進行凍結(jié)和鎖定。      5、CAD表格轉(zhuǎn)EXCEL表格      可以直接選擇CAD中由直線、多段線和單行文字、多行文字組成的表格輸出為EXCEL表格。   6、文字遞增      可以對序號、編號、數(shù)值進行遞增復(fù)制,間距、數(shù)量和增量均可隨心所欲地控制。   7、多段線布爾運算      可直接對封閉的多段線進行差并交計算,無需轉(zhuǎn)換面域,有時比修剪更簡便。   8、拼寫檢查(spell)      此功能實現(xiàn)對用戶輸入的單詞或文章進行單詞校驗,提示匹配的單詞列表,方便用戶進行正確的單詞填寫工作。可以實現(xiàn)不同語言的單詞校驗工作,包括英文,德文,等8種語言。      可以對全部實體(包括布局,模型中的所有實體)進行校驗。      可以分別對布局或模型中的實體進行校驗。      可以單獨對一個實體或一個選擇集進行校驗。      方便用戶自定義詞典。      兼容的自定義詞典。      支持文字,塊內(nèi)文字,塊屬性,屬性,標(biāo)注的校驗。      9、放樣(Loft)      通過對包含兩條或者兩條以上的橫截面曲線的一組曲線進行放樣(繪制實體或曲面)來創(chuàng)建三維實體或曲面。   10、塊屬性管理器(battman)      創(chuàng)建帶屬性的塊后,執(zhí)行 battman 對塊中屬性定義進行查詢和修改,如果將修改應(yīng)用到所有塊參照,則對應(yīng)塊的塊參照中屬性實體也會做對應(yīng)修改。   11、超級填充(superhatch)      超級填充命令有點像hatch命令,不同的是,可以使用該命令將光柵圖像、塊、外部參照和擦除這些實體作為填充實體對閉合區(qū)域進行填充。   12、線上寫字      可以在選擇線上書寫文字,線會被自動打斷,文字會放到線中間。 ◆ 重要功能改進      1、超鏈接      浩辰CAD 2012版的超鏈接不僅修改了以前存在的一些錯誤,而且提供了更為豐富的功能。   a)支持web鏈接的瀏覽和連接的設(shè)置。      b)支持打開操作系統(tǒng)可打開的所有文件。      c)支持dwg圖紙的視圖定位。      d)支持超鏈接的復(fù)制粘貼。      e)可以通過鼠標(biāo)光標(biāo)狀態(tài)來判斷是否存在鏈接,方便用戶判斷是否存在鏈接。      f)可以通過ctrl+鼠標(biāo)點擊打開設(shè)置的文件,方便用戶的操作。      g)可以通過右鍵打開塊內(nèi)實體的鏈接。      2、光柵圖像      浩辰CAD 2012版不僅增加了圖像格式的支持,同時提升了大分辨率光柵圖像的插入、顯示和打印的效果和速度。   a) 增加了對多種圖像格式的支持,諸如:CALS-1(*.cal,*.mil,*.rst,*.cg4)、RLC、GEOSPORT(.bil)、PICT(.pct/.pict)、IG4、Autodesk Animator(.fil/.flc)。      b) 內(nèi)存使用問題,可以插入多張圖片,內(nèi)存不會增加。      c) 光柵圖像打印問題(不清晰)。      d) 插入大圖像時,預(yù)覽速度大幅提升。      3、二次開發(fā)改進      浩辰CAD 2012版針對二次開發(fā)商和用戶提出的一些LISP及VBA與AutoCAD存在的兼容性問題進行了系統(tǒng)梳理,兼容性有明顯提升,此外還針對國外二次開發(fā)商的需求開發(fā)了Lisp調(diào)試器。      a) Lisp改進      處理了線程問題、命令范圍值問題、VLX解析問題,對Lisp程序執(zhí)行速度進行了優(yōu)化。      b) VBA改進      處理了VBA的文檔管理、接口不全、接口錯誤、類派生關(guān)系錯誤問題。      c) Lisp調(diào)試器      用戶在使用浩辰CAD時,由于LISP與AutoCAD不完全兼容,用戶需要一個工具進行調(diào)試,以協(xié)助用戶解決及分析報告LISP問題。此系統(tǒng)以完成調(diào)試功能為主,不處理詞法分析前的映射。適用于中級以上開發(fā)用戶。

    標(biāo)簽: 2012 CAD 浩辰

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:lepoke

  • 很全的電路圖--工業(yè)繼電器接觸器控制電路

    工業(yè)繼電器接觸器控制電路圖 電機正反轉(zhuǎn)電路圖

    標(biāo)簽: 電路圖 工業(yè)繼電器 接觸器控制電路

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:集美慧

  • 大容量多電平變換器PWM控制技術(shù)現(xiàn)狀及進展

    多電平PWM控制技術(shù)是多電平變換器的核心內(nèi)容,多電平PWM控制方法一般有多電平載波PWM控制方法,多電平空間矢量PWM控制方法,以及其他的優(yōu)化PWM控制方法,本文對已有的多電平PWM控制方法進行了歸納和分析。

    標(biāo)簽: PWM 大容量 變換器 電平

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:yangzhiwei

  • 一個簡單好用的B+樹算法實現(xiàn)

    一個簡單好用的B+樹算法實現(xiàn)

    標(biāo)簽: 算法

    上傳時間: 2015-01-04

    上傳用戶:縹緲

  • 一個用Basic實現(xiàn)的B-Tree算法

    一個用Basic實現(xiàn)的B-Tree算法

    標(biāo)簽: B-Tree Basic 算法

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:ccclll

  • 一個用Java applet實現(xiàn)的B-Tree算法

    一個用Java applet實現(xiàn)的B-Tree算法

    標(biāo)簽: B-Tree applet Java 算法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:qiao8960

  • 用C++實現(xiàn)的B-Tree算法

    用C++實現(xiàn)的B-Tree算法

    標(biāo)簽: B-Tree 算法

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:jiahao131

  • 用Borland C寫的B-Tree算法

    用Borland C寫的B-Tree算法

    標(biāo)簽: Borland B-Tree 算法

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:xzt

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