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機器人學

MSN機器人源碼

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一個用MATLAB實現(xiàn)的單機器人避障程序。效果很好。

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5VS5足球機器人仿真程序

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模塊化機器人遠程控制客戶端

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摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經(jīng)網(wǎng)絡方法。使用一個分級神經(jīng)網(wǎng)絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手

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輪式移動機器人的鎮(zhèn)定方法

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運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡和遺傳算法實現(xiàn)機器人程序能夠自動排除地圖中的障礙物。

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輪式移動機器人模型

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輪式移動機器人的鎮(zhèn)定

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輪式移動機器人鎮(zhèn)定到傾角為任意的直線上

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