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機(jī)器人技術(shù)

  • 能量變換器小值振蕩與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)研究.rar

    能量變換器是一種新型高壓發(fā)電機(jī),采用高壓交聯(lián)聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組,這種革新結(jié)構(gòu)使其能夠輸出高電壓,從而可以直接并網(wǎng)。因此,對(duì)能量變換器的運(yùn)行進(jìn)行系統(tǒng)地研究是極為必要的。本文針對(duì)能量變換器小值振蕩和穩(wěn)定性進(jìn)行了深入地研究。 本文首先介紹了能量變換器的發(fā)展背景和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,詳盡分析了研究大型同步發(fā)電機(jī)和能量變換器穩(wěn)定性的意義。 然后,本文對(duì)能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行了分析,建立了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了能量變換器靜態(tài)穩(wěn)定功率特性和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限的表達(dá)式。并分析了勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)能量變換器靜態(tài)功率特性的影響,應(yīng)用對(duì)比研究的方法,證明了能量變換器的靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)和靜態(tài)穩(wěn)定功率極限都比傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)高。 本文同時(shí)結(jié)合能量變換器樣機(jī)參數(shù),系統(tǒng)分析了其穩(wěn)態(tài)小值振蕩的物理過(guò)程,推導(dǎo)了能量變換器小值振蕩時(shí)的整步轉(zhuǎn)矩系數(shù)、阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流、轉(zhuǎn)矩、電磁功率各微變量的表達(dá)式,并通過(guò)仿真分析,歸納出了不計(jì)定子電阻和線路阻抗時(shí)能量變換器相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。此外,本文對(duì)考慮勵(lì)磁調(diào)節(jié)作用時(shí)小值振蕩各微變量的變化進(jìn)行了仿真研究,給出了此狀態(tài)下相應(yīng)微變量的變化規(guī)律。 最后,本文對(duì)能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的物理過(guò)程進(jìn)行了分析,繪制了能量變換器正常運(yùn)行和故障運(yùn)行時(shí)的電氣圖與等值電路,結(jié)合等值電路推導(dǎo)了能量變換器相應(yīng)故障狀態(tài)下的功率表達(dá)式,并通過(guò)仿真分析與對(duì)比研究,給出了能量變換器系統(tǒng)在線路發(fā)生單相短路、相間短路和兩相接地短路故障時(shí)的極限切除時(shí)間,得到了能量變換器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定極限。 本文所得結(jié)論對(duì)能量變換器合理可靠的設(shè)計(jì)及運(yùn)行提供了依據(jù),具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 能量 變換器 穩(wěn)定性

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:qqiang2006

  • 單元串聯(lián)高壓變頻器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用.rar

    隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)和計(jì)算技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用.而高壓變頻調(diào)速是近幾年剛剛開(kāi)始應(yīng)用的一種高新技術(shù),不僅解決了大功率風(fēng)機(jī)、水泵的軟起動(dòng)和調(diào)速問(wèn)題,而且節(jié)能顯著,具有較大的應(yīng)用市場(chǎng)和廣闊的發(fā)展空間.該文首先對(duì)高壓變頻調(diào)速存在的對(duì)電網(wǎng)、電機(jī)和用電設(shè)備產(chǎn)生電磁污染的問(wèn)題進(jìn)行認(rèn)真的分析,并針對(duì)高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題,根據(jù)增加電壓矢量種類,能降低高壓交流電輸出諧波的原理,采用了功率單元串聯(lián)的方法,設(shè)計(jì)出一種適用于風(fēng)機(jī)和水泵調(diào)速的新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的高壓變頻器,供給普通異步電動(dòng)機(jī)做調(diào)速驅(qū)動(dòng).測(cè)試結(jié)果表明,這種新型變頻器的輸出電壓波形符合實(shí)際的要求,解決了由于高壓變頻調(diào)速由于輸出諧波引起的電磁污染問(wèn)題.該變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,主控制器的計(jì)算繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸量大和控制難度高.為了得到良好的控制性能,該文結(jié)合同類產(chǎn)品,設(shè)計(jì)出以雙DSP(TM320F240)為核心的主控制器和系統(tǒng)總控制結(jié)構(gòu),同時(shí)給出了控制系統(tǒng)的軟件流程圖.最后,舉例說(shuō)明功率單元串聯(lián)的新型高壓變頻器在風(fēng)機(jī)上應(yīng)用,論證了該高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益以及廣闊的應(yīng)用前景.

    標(biāo)簽: 串聯(lián) 高壓變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-07-26

    上傳用戶:buffer

  • 變頻器資料.rar

    這是西門子變頻器的資料,介紹運(yùn)動(dòng)原理、技術(shù)、接口、變頻器和電機(jī)的選擇等參數(shù)

    標(biāo)簽: 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:siguazgb

  • 交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)特性分析與仿真.rar

    本文利用Maxwell 3D軟件對(duì)交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國(guó)的Ansoft公司開(kāi)發(fā)的專門用于三維電磁場(chǎng)仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)為例,對(duì)不同激勵(lì)下交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析;編寫電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真程序,對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,并進(jìn)一步分析其動(dòng)態(tài)特性;同時(shí)對(duì)電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個(gè)方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元模型,對(duì)模型進(jìn)行有限元分析,計(jì)算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場(chǎng)分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語(yǔ)言編制程序,仿真交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 再次,對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動(dòng)態(tài)電流、吸力特性,并對(duì)動(dòng)鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動(dòng)態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動(dòng)能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時(shí),將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)靜態(tài)吸力、動(dòng)態(tài)特性的影響。 經(jīng)過(guò)以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強(qiáng)大的電磁場(chǎng)有限元分析功能進(jìn)行電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實(shí)的工作環(huán)境,可以在樣機(jī)制作前,精確掌握電器產(chǎn)品的性能,減少樣機(jī)制作,降低試驗(yàn)費(fèi)用,加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能指標(biāo),具有實(shí)際意義。

    標(biāo)簽: 交流接觸器 電磁 機(jī)構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:電子世界

  • 雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)與研究.rar

    本文首先分析了雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),然后具體闡述了所設(shè)計(jì)的雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)方法,最后對(duì)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進(jìn)行了研究,給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施,為整個(gè)系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器(ATSE)是一種廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元,具有自動(dòng)檢測(cè)自身故障、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)控制、與遠(yuǎn)方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展、自動(dòng)化程度的普及、人類生活質(zhì)量的不斷改善,人們對(duì)電源可靠性的要求越來(lái)越迫切,由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器(PIC18F458)、軟件開(kāi)發(fā)工具(MPLAB C18)和性能可靠、抗干擾性強(qiáng)的硬件器件,設(shè)計(jì)了滿足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路,其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號(hào)檢測(cè)處理電路、輸出控制電路以及人機(jī)交互的硬件電路。利用C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編制了控制軟件,并且采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法,主要功能模塊包括:頻率檢測(cè)模塊,電壓檢測(cè)模塊,按鍵檢測(cè)模塊,顯示模塊,通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包來(lái)進(jìn)行編程、離線仿真,與在線調(diào)試器配合使用進(jìn)行在線調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)變得更容易。

    標(biāo)簽: 雙電源 自動(dòng) 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zsjinju

  • 正弦逆變器控制軟件設(shè)計(jì).rar

    介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的

    標(biāo)簽: 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì).rar

    基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì)及其相關(guān)探討

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個(gè)東西

    標(biāo)簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • 基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究.rar

    基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個(gè)講的挺好的

    標(biāo)簽: SPWM DSP 雙閉環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunjet

  • 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar

    基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序,很好的單片機(jī)遙控編程學(xué)習(xí)資料。

    標(biāo)簽: C2051 2051 89C

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234567890qqq

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