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機器人控制器

  • Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議

    Modbus 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行集中監控。 Modbus TCP協議是Modbus協議的另一版本,它于1999年被開發出來以允許Internet用戶訪問以太網設備。Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議,它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前,可以通過下列三種方式實現Modbus通信: 由于結合了Modbus協議的簡單性和100 M 以太網的高速度,Modbus TCP/IP展現了卓越的性能,這意味著將這種網絡應用在實時性要求很高的場合,如I/O掃描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus協議可以方便地在各種網絡體系結構內進行通信,每種設備(PLC、HMI、控制面板、變頻器、運動控制、I/O設備等)都能使用Modbus協議來啟動遠程操作,同樣的通信能夠在串行鏈路和TCP/IP以太網網絡上進行,而網關則能夠實現各種使用Modbus協議的總線或網絡之間的通信。由此可見,Modbus協議實現了全方位的通信透明。

    標簽: Modbus 協議 應用于 電子控制器

    上傳時間: 2015-12-23

    上傳用戶:變形金剛

  • 功能最強在的編輯器——vi vi是所有UNIX系統都會提供的屏幕編輯器

    功能最強在的編輯器——vi vi是所有UNIX系統都會提供的屏幕編輯器,它提供了一個視窗設備,通過它可以編輯文件。當然,對UNIX系統略有所知的人,或多或少都覺得vi超級難用,但vi是最基本的編輯器,所以希望讀者能好好把它學起來,以后在UNIX世界里必將暢行無阻、游刃有余,因為其他幾種文本處理器并非UNIX標準配備。說不定別人的Linux機器沒安裝joe或pico,如果您不會vi,那您可能就沒輒了。

    標簽: UNIX 編輯器 屏幕

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:tedo811

  • 實用單片機系統第三版 本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統

    實用單片機系統第三版 本包包還程序閱讀器souceinsight3.5 以及比較完整得單片機系統,類似與大家知道得UCOS,但又有很大不同!本包是我朋友所作現在我幫助起推廣。“現在這段時間RTOS非常熱,可很多人往往為了用RTOS而用RTOS,其實很多很多的項目一般的設計都已經可以了的,RTOS顯得有些畫蛇添足。對于一般的設計思路,往往要做很多的工作,甚至整個軟件的結構不知道怎么搭建,McuSystem主要就是解決以上的問題提出的,真正為實用服務的一個系統,它全部用C語言編寫,結構非常清晰,核心是它的消息機制,解決很多普通設計中的一些問題,包括并發事件問題。并且這個消息還支持優先級。我相信只要具有一般C語言水平的都能很快的看懂。系統用Source Insight做編輯,keil為編譯,DPFLASH下載,這個成了標準配置,目錄建在D:\MCU51\。這個程序是讓大家去修改,以適合自己的平臺用。現在簡單的說一下文件的構成:boot.c是入口程序,define.h是一些宏定義,system.c是系統內核,包括節拍,消息都在這個里面,routine.c為例行程序,如鍵盤,數碼管顯示都在這個里面控制,鍵盤是采用掃描的。”

    標簽: souceinsight 3.5 用單片機 比較

    上傳時間: 2015-12-29

    上傳用戶:liansi

  • 用89C52制作太陽電池數顯充放電控制器原程序.說明:70H內存單元存放采樣值

    用89C52制作太陽電池數顯充放電控制器原程序.說明:70H內存單元存放采樣值,78H-7AH存放顯示的BCD碼數據;自然就依次為個位、十位和百位,模數轉換器是ADC0809

    標簽: 89C52 70H 太陽電池 充放電

    上傳時間: 2014-09-04

    上傳用戶:zaizaibang

  • 國外人編寫的一個分數階系統的控制工具箱

    國外人編寫的一個分數階系統的控制工具箱,可以設計分數階控制器,評價系統性能

    標簽: 編寫 分數階 控制

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:com1com2

  • 國外牛人公開的AVR代碼

    國外牛人公開的AVR代碼,都是些頭文件,甚至還有旋轉編碼器的!

    標簽: 代碼

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:咔樂塢

  • 做外掛的人都知道

    做外掛的人都知道,目前有兩種辦法制作網絡游戲外掛。一種是封包式另外一種是內存式!下面就給大家制作一個抓包 器,來研究一下,網絡游戲的數據!

    標簽:

    上傳時間: 2016-02-07

    上傳用戶:TF2015

  • 本電路為基于AT89C52的溫度控制系統。 控制系統采用模糊控制器實現。 采用PT100鉑電阻溫度傳感器測量溫度。 鉑電阻溫度傳感器的調理電路以子電路 的形式給出FRONT-AMP。 其中引

    本電路為基于AT89C52的溫度控制系統。 控制系統采用模糊控制器實現。 采用PT100鉑電阻溫度傳感器測量溫度。 鉑電阻溫度傳感器的調理電路以子電路 的形式給出FRONT-AMP。 其中引腳P3.4用于輸出加熱器控制信號, 引腳P3.5用于輸出風扇控制信號。 DISPLAY1用于顯示設定溫度值; DISPLAY2用于顯示實測溫度值; 按鍵功能如下: #1:功能控制按鈕。若按鍵未被按下, 系統執行控制子程序運行;若按鍵 被按下,則轉入鍵盤處理子程序運 行。 #2:操作選擇按鈕。若按鍵未被按下, 對個位進行操作;若按鍵被按下, 則對十位進行操作。 #3:加一按鈕。 #4:減一按鈕。

    標簽: FRONT-AMP 100 89C C52

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:123啊

  • S3C2410USB控制器開發基礎文擋

    S3C2410USB控制器開發基礎文擋,對usb感興趣的人有幫助

    標簽: C2410 2410 USB S3

    上傳時間: 2014-11-11

    上傳用戶:ynsnjs

  • 觸摸驅動程序要做的第一件事是配置硬件。對這些集成控制器來說

    觸摸驅動程序要做的第一件事是配置硬件。對這些集成控制器來說,這意味著通過向映射到存儲器的寄存器中寫入數據將控制器配置成某個確定狀態。這一過程是由每個驅動程序中的TouchConfigureHardware()函數完成的。

    標簽: 驅動程序 硬件 集成控制器

    上傳時間: 2014-12-02

    上傳用戶:zgu489

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