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機器人控制器

  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 高頻準諧振反激控制器 NCP1342中文介紹

    NCP1342是一款高度集成的準諧振反激控制器,適用于設計高性能離線電源轉換器。借助集成的有源X2電容器放電功能,NCP1342可以實現低于30 mW的空載功耗。NCP1342具有專有的谷值鎖定電路,可確保穩定的谷值切換。該系統工作到第六谷,并轉換到頻率折返模式以減少開關損耗。隨著負載進一步降低,NCP1342進入安靜跳躍模式以管理功率傳輸,同時將噪聲降至最低。為確保高頻設計的輕負載性能,NCP1342集成了具有最小峰值電流調制的快速折返功能,可快速降低開關頻率。為確保轉換器堅固耐用,NCP1342實施了多個關鍵保護功能,例如內部掉電檢測,無輸入功率的無耗散過功率保護(OPP),可實現恒定的最大輸出功率,通過專用引腳的鎖存過壓和NTC就緒的過熱保護,以及斷線檢測以便在移除交流電源線時對X2電容器安全放電。

    標簽: ncp1342 準諧振反激控制器

    上傳時間: 2022-04-25

    上傳用戶:jiabin

  • 數字集成電路:電路系統與設計(第二版).pdf

    《數字集成電路:電路、系統與設計(第二版) 》,電子工業出版社出版,外文書名: Digital Integrated Circuits:A Design Perspective,Second Edition,作者:簡·M.拉貝艾 (Jan M.Rahaey) (作者), Anantha Chandrakasan (作者), Borivoje Nikolic (作者), 周潤德 (譯者), 等 (譯者)。本書由美國加州大學伯克利分校Jan M. Rabaey教授等人所著。全書共12章,分為三部分: 基本單元、電路設計和系統設計。本書在對MOS器件和連線的特性做了簡要的介紹之后,深入分析了數字設計的核心——反相器,并逐步將這些知識延伸到組合邏輯電路、時序邏輯電路、控制器、運算電路以及存儲器這些復雜數字電路與系統的設計中。為了反映數字集成電路設計進入深亞微米領域后正在發生的深刻變化,本書以CMOS工藝的實際電路為例,討論了深亞微米器件效應、電路最優化、互連線建模和優化、信號完整性、時序分析、時鐘分配、高性能和低功耗設計、設計驗證、芯片測試和可測性設計等主題,著重探討了深亞微米數字集成電路設計所面臨的挑戰和啟示。

    標簽: 數字集成電路 電路系統

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • 直流無刷電機控制器設計

    本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機,電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令,直流無刷電機控制器根據這些命令對直流無刷電機進行相應的操作。硬件部分:由單片機STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個MOSFET管構成直流無刷電機控制器,要求其具有控制電機啟停、正反轉和調速等功能。軟件部分:利用匯編語言編程,實現單片機與PC機的通訊,控制命令和數據處理,向MC33035發送控制信號,實現對無刷電機進行各種操作。  無刷直流電機作為一種新型電機,它同時擁有普通直流電機和交流異步點擊的優點,使得它取代老式的電機成為了未來電機發展的必然趨勢。近年,隨著國家經濟和科技發展,我國的直流無刷電機生產,在型號和質量等方面都取得很大提高。面對國內外的巨大市場需求,直流無刷電機有著更廣闊的應用市場。研發廉價穩定,適用范圍廣泛的直流無刷電機控制器有著很大的應用意義。

    標簽: 直流無刷電機

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:fliang

  • 基于嵌入式系統的超聲波霧化器的設計與實現

    伴隨著全球氣候變暖和工業發展使得空氣污染越來越嚴重的現狀。再加上季節更替期間氣溫的變化,呼吸道疾病侵犯人們的身體健康的趨勢正日益加重。而吃藥打針輸液等傳統的治療模式是無法滿足治療各種的當代復雜呼吸道疾病病,尤其是老人與兒童。  本論文研發了一款以STC單片機為核心的網式超聲霧化器。網式超聲霧化器是一種新型醫療儀器。該儀器采用了較為先進的脈沖寬度調制技術來直接控制換能器的工作頻率;通過使用BOOST升壓電路來提升換能器的震蕩電壓幅值。換能器將電能轉換成高頻振動,再經過變幅桿將振蕩幅度放大。不需要使用加熱或者化學方法將藥液霧化。藥液從微網孔板霧化噴出,形成可以被病人直接吸入的氣霧,操作簡單方便。  本論文介紹了網式超聲霧化器的研究背景、霧化治療的歷史、霧化治療的優勢和霧化器的市場需求。然后簡略描述了網式超聲霧化器原理,最后著重介紹了網式超聲霧化器硬件電路的設計與軟件設計。其中在硬件設計部分主要介紹了電源處理模塊、A/D采樣模塊、控制電路模塊、升壓電路模塊、wifi控制模塊、液晶顯示模塊、微控制器模塊。軟件設計使用C語言進行開發,軟件模塊主要包括主程序模塊、AD采樣模塊、顯示模塊、PWM驅動模塊、wifi轉串口通信模塊。  最后對研發系統的子模塊進行了電路仿真。并對網式超聲霧化器的電路輸出進行了測試。

    標簽: 嵌入式

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:shjgzh

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • PCL6143運動控制器的原理及應用

    PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。

    標簽: pcl6143 運動控制器

    上傳時間: 2022-06-10

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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