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機(jī)器人焊接

  • 多媒體播放器,利用微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎(chǔ)上推出的新一代基于COM的流媒體處理的開(kāi)發(fā)包DirectShow與Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)的多功能影音播放器

    多媒體播放器,利用微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎(chǔ)上推出的新一代基于COM的流媒體處理的開(kāi)發(fā)包DirectShow與Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)的多功能影音播放器.與小組成員五人合作完成了可行性研究報(bào)告、需求分析、概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、詳細(xì)說(shuō)明書(shū)等開(kāi)發(fā)文檔.這是我軟件工程實(shí)驗(yàn)的一個(gè)項(xiàng)目與大家分享,有完整的論文和代碼.

    標(biāo)簽: ActiveMovie DirectShow Windows Delphi

    上傳時(shí)間: 2017-07-14

    上傳用戶:鳳臨西北

  • libsvm——matlab中優(yōu)化的svm分類(lèi)器

    國(guó)外牛人提供的優(yōu)化的svm分類(lèi)器代碼。方便在matlab中使用。提供比較優(yōu)化分類(lèi)效果。

    標(biāo)簽: libsvm matlab svm 分類(lèi)器

    上傳時(shí)間: 2017-02-19

    上傳用戶:低調(diào)的氣質(zhì)

  • 傳奇編輯器

    傳奇編輯器,編輯補(bǔ)丁 客戶端等等,懂的人自然懂不多做介紹

    標(biāo)簽: 編輯器

    上傳時(shí)間: 2019-06-10

    上傳用戶:h64281033

  • ARM SoC體系結(jié)構(gòu)

    內(nèi)容簡(jiǎn)介 介紹了一般微處押器核鮒設(shè)計(jì)原理、基于微處邦器核的SoC設(shè)計(jì)的其本機(jī)念甜方法,通過(guò)對(duì)ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說(shuō)明微處理器及外接口的設(shè)計(jì)原理和方法。同時(shí)也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發(fā)戰(zhàn)果以政ARM和Thmb踹積模型,對(duì)SC設(shè)計(jì)中涉及到的行儲(chǔ)器層次、 Cache存儲(chǔ)器管誣、片上總線片|:調(diào)和 產(chǎn)品測(cè)試等主要間黥進(jìn)行了論述。在此基礎(chǔ)上給出了幾個(gè)基于ARM核的SoC嵌人式應(yīng)用的實(shí)例。最后對(duì)基于異步設(shè)計(jì) 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統(tǒng) AMUlET3打的研究進(jìn)行了介紹 木書(shū)的特點(diǎn)是將基于ARM微處理器核的SC設(shè)計(jì)和實(shí)際恢人式系統(tǒng)的應(yīng)用集成于一體,對(duì)于基于ARM核的S設(shè)計(jì) 和嵌λ式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)是一本很好的參考手冊(cè)。可用作計(jì)算機(jī)科學(xué)拉術(shù)與應(yīng)用電氣T程、電∫科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設(shè)計(jì)的[程技術(shù)人員、于ARM的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)入員的參考書(shū)。

    標(biāo)簽: ARM SoC

    上傳時(shí)間: 2020-04-02

    上傳用戶:hongpixiaozhu

  • 基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無(wú)線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料

    基于C51單片機(jī)步數(shù)檢測(cè)計(jì)步器無(wú)線藍(lán)牙上傳設(shè)計(jì)畢業(yè)論文文檔資料摘要計(jì)步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器,可以激勵(lì)人們挑戰(zhàn)自己,增強(qiáng)體質(zhì),幫助瘦身。早期設(shè)計(jì)利用加重的機(jī)械開(kāi)關(guān)檢測(cè)步伐,并帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器。晃動(dòng)這些裝置時(shí),可以聽(tīng)到有一個(gè)金屬球來(lái)回滑動(dòng),或者一個(gè)擺錘左右擺動(dòng)敲擊擋塊。 計(jì)步器功能可以根據(jù)計(jì)算人的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)分析人體的健康狀況。而人的運(yùn)動(dòng)情況可以通過(guò)很多特性來(lái)進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度信號(hào),更加準(zhǔn)確。信號(hào)通過(guò)低通濾波器濾波,由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)計(jì)步功能,減少誤計(jì)數(shù),更加精確。選用單片機(jī)STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片,通過(guò)藍(lán)牙模塊把單片機(jī)處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP上,這樣更能清楚看到檢測(cè)的效果。整機(jī)工作電流只有1-1.5mA,實(shí)現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù),路程,卡路里及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)用手機(jī)APP顯示。關(guān)鍵字:?jiǎn)纹瑱C(jī);三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設(shè)計(jì)與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機(jī)芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核         

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 無(wú)線 藍(lán)牙

    上傳時(shí)間: 2021-10-19

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  • 計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門(mén)數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集: 100進(jìn)制電路測(cè)試

    計(jì)數(shù)器電路觸發(fā)器編碼器譯碼器邏輯門(mén)數(shù)電電路Multisim仿真源文件20個(gè)合集:100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10100進(jìn)制電路測(cè)試.ms10 (Security copy)74LS161測(cè)試電路.ms1074LS161測(cè)試電路.ms10 (Security copy)74LS192電路.ms1074LS192電路.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10D觸發(fā)器到T'觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10D觸發(fā)器測(cè)試電路.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器變?yōu)門(mén)觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器變?yōu)門(mén)觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10JK觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10RS基本觸發(fā)器測(cè)試.ms10 (Security copy)任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10任意進(jìn)制電路設(shè)計(jì)74LS160.ms10 (Security copy)四人表決器.ms10四人表決器.ms10 (Security copy)奇偶校驗(yàn)電路(Parity.pdf奇偶校驗(yàn)電路.ms10奇偶校驗(yàn)電路.ms10 (Security copy)搶答器.ms10搶答器.ms10 (Security copy)火災(zāi)報(bào)警.ms10火災(zāi)報(bào)警.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10簡(jiǎn)易密碼鎖設(shè)計(jì).ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10簡(jiǎn)易測(cè)頻儀.ms10 (Security copy)簡(jiǎn)易秒表電路.ms10簡(jiǎn)易秒表電路.ms10 (Security copy)編碼器74LS148D.ms10編碼器74LS148D.ms10 (Security copy)譯碼器電路.ms10譯碼器電路.ms10 (Security copy)邏輯門(mén).ms10邏輯門(mén).ms10 (Security copy)

    標(biāo)簽: 計(jì)數(shù)器 電路 觸發(fā)器 編碼 譯碼

    上傳時(shí)間: 2021-10-27

    上傳用戶:canderile

  • 通用異步收發(fā)傳輸器

    通用異步收發(fā)傳輸器。適合感興趣的人學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽: 異步收發(fā)傳輸器

    上傳時(shí)間: 2022-04-23

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  • 基于protues的51單片機(jī)8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設(shè)計(jì),內(nèi)含源文件及截圖

    標(biāo)簽: protues 51單片機(jī) 搶答器

    上傳時(shí)間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • SPICE電路分析

    電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開(kāi)始,然后細(xì)化到原理圖,還要經(jīng)過(guò)很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過(guò)程,最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性,都要焊接實(shí)驗(yàn)板(樣板),或使用易于插件的“面包板”,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠,連接或焊接過(guò)程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作,在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù),而每次調(diào)整都要打樣,耗時(shí)長(zhǎng)而成本高,在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此,急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來(lái)解決。 根據(jù)電路理論,人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程,通過(guò)解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果,也就是說(shuō)可以通過(guò)計(jì)算來(lái)獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組,人工計(jì)算依然是累人的活,而計(jì)算機(jī)則可以大展身手,通過(guò)其強(qiáng)大的存儲(chǔ)、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成,很快得到結(jié)果。基于這種思想,人們開(kāi)發(fā)出電路仿真軟件,通過(guò)快速的仿真,代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測(cè),提高設(shè)計(jì)速度和效率,也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫(xiě),由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開(kāi)發(fā),骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel,開(kāi)始是使用FORTRAN語(yǔ)言設(shè)計(jì)的仿真軟件,用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測(cè)電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出,通過(guò)圍繞晶體管建立電流和電壓變量來(lái)仿真電路的行為,稱(chēng)為模擬仿真或電路級(jí)仿真,且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布,開(kāi)始正式實(shí)用化,1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它包含超過(guò)15000條FORTRON語(yǔ)句,運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出,轉(zhuǎn)為用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā),易于運(yùn)行于UNIX工作站,還增加了圖形后處理工具和原理圖工具,提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來(lái)建立電路方程組,提供非線性直流分析,非線性瞬態(tài)分析(實(shí)域分析)和線性小信號(hào)分析(頻域分析)等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法,通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組,然后用高斯消去法來(lái)求解,因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的,而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長(zhǎng),積分方法必須重復(fù)來(lái)得到新的線性方程組,如果信號(hào)變化得特別快,積分步長(zhǎng)應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解,因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布,其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列,更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī),紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件,如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等,功能更強(qiáng),更方便使用,使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件,一些軟件公司也是通過(guò)SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展,并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司,成為知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫(kù),還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人,但中國(guó)人都樂(lè)于奉獻(xiàn),沒(méi)錢(qián)當(dāng)然不會(huì)買(mǎi),這種公司在中國(guó)是無(wú)法存在的(http://www.aeng.com/spicemodeling.asp )。SPICE軟件也有一定局限性,有些電路無(wú)法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗,特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時(shí)尤其如此。就算通過(guò)仿真,最終還是要通過(guò)實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證,仿真只是使這個(gè)過(guò)程大大縮短,次數(shù)大大減少,也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本,所以就有相應(yīng)的價(jià)值,但中國(guó)人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間,干得好干得快才讓人討厭,軟件在中國(guó)也就不值錢(qián)了。

    標(biāo)簽: spice 電路分析

    上傳時(shí)間: 2022-05-25

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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