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機器人設計

  • 按鈕接通關斷控制器簡化了系統設計

    手持式產品設計師常常需要找到實現便攜式設備接通/關斷按鈕的防反跳和控制的方法

    標簽: 按鈕 關斷控制器 系統設計

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:dianxin61

  • 手持式設備高功率電池充電器

    隨著許多手持式設備的性能逐漸接近膝上型電腦,其設計復雜性也在增加。

    標簽: 手持式設備 高功率 電池充電器

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:蒼山觀海

  • 具故障保險電壓監視功能的按鈕ON OFF控制器

    電子設備的 ON/OFF 按鈕給繫統設計師帶來了一組獨特的挑戰

    標簽: OFF 保險 電壓監視 按鈕

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:18165383642

  • 通過提升性能來縮減太陽能電池板的尺寸

    本設計要點介紹了兩款能夠增加太陽能電池板接收能量的簡單電路。在這兩款電路中,均由太陽能電池板給電池充電,再由電池在沒有陽光照射的情況下提供應用電路運作所需的電源。

    標簽: 性能 太陽能電池板 尺寸

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:KSLYZ

  • 開關電源設計與開發

    開關電源設計與開發 資料

    標簽: 開關電源設計

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:38553903210

  • 使用簡易閂鎖電路保護電源

    設計時需要過一款簡單、低成本的閂鎖電路 (latch circuit) ?圖一顯示的就是這樣一款電路,基本上是一個可控矽整流器(SCR),結合了一些離散組件,只需低成本的元件便可以提供電源故障保護。

    標簽: 閂鎖電路 保護電源

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:zq70996813

  • 開關電源設計實例和開關電源調試基礎

    開關電源設計資料

    標簽: 開關電源 設計實例 調試

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:李哈哈哈

  • 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

    娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的控制結構,通過無線通信方式傳輸數據和指令,從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測,并加上四倍頻環節,提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,以方便用戶設置控制參數和指令,實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中,采取數字PID算法,通過閉環反饋控制,實現機器人行走路徑的準確定位,并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

    標簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:macarco

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 4x4鍵盤的設計與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設計行列鍵盤介面,一般常採用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。􀂄 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。􀂉 掃描法􀂄 對鍵盤上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路,這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }

    標簽: 4x4 鍵盤

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

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