?? 機器人；路徑技術資料

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?? 機器人；路徑全部資料 (30309個)

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導...

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本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是...

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摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關...

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程序能夠實現將十二位的二進制數5V對應fffH變換成一路0~5V的電壓。 精度方面：在使用時上下波動范圍大約是0~2fH能保證高位寄存器準確； 調試過程中遇到了一系列問題：（1）p0口的使用需接上...

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