摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及
傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調
試使系統達到設計要求"
關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆
資源簡介:摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:zmy123
資源簡介:本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。 全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:WANGLIANPO
資源簡介:文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-27
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資源簡介:多層自動布線印制板的設計與實現
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類----PCB及CAD相關資料專輯 多層自動布線印制板的設計與實現-410頁-7.6M.rar
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:專輯類-PCB及CAD相關資料專輯-174冊-3.19G 多層自動布線印制板的設計與實現-410頁-7.6M.pdf
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:fanghao
資源簡介:自動尋跡機器人的設計材料
上傳時間: 2015-02-15
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資源簡介:微波爐定時器集成電路的設計 1、 控制狀態機:工作狀態狀態轉換。 2、 數據裝入電路:根據控制信號選擇定時時間、測試數據或完成信號的裝入。 3、 定時器電路:負責完成烹調過程中的時間遞減計數和數據譯碼供給七段數碼顯示,同時還可以提供烹調完成時...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:一個基于485總線的搶答器系統的設計文檔,參加電子競賽的論文。
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:嵌入式電網故障自動錄波系統的設計論文,全面介紹了前置機的數據采集板設計方案,包括開關量和模擬量的采集
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:koulian
資源簡介:A/D轉換器TLV2541的設計與應用源代碼
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:1427796291
資源簡介:介紹了一種采用硬件控制的自動數據采集系統的設計方法,包括數字系統自頂向下的設計思路、Verilog HDL對系統硬件的描述和狀態機的設計以及MAX+PLUSII開發軟件的仿真。設計結果表明:該采集系統具有很高的實用價值,極大地提高了系統的信號處理能力。
上傳時間: 2016-07-01
上傳用戶:czl10052678
資源簡介:數字電子課程設計報告,題目一:三態邏輯電平測試器電路的設計 題目二:分壓式工作點穩定電路Multisim仿真 內附詳細的設計原理及原理圖
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:CHINA526
資源簡介:例7 自行車里程/速度計的設計 例8 自動往返行駛小汽車的設計 例9 遙控小汽車的設計
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:hj_18
資源簡介:光電池LED自動照明控制系統的設計與實現,這是一套畢業設計,里面包括電路原理圖和程序原碼包,還有相關的芯片資料,這是一套很大的系統
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:ardager
資源簡介:電話自動報警接收系統的設計
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:當前幾種常見的自動抄表系統的設計原理、優缺點
上傳時間: 2017-08-16
上傳用戶:gxf2016
資源簡介:基于硬件描述性語言vhdl的定時器timer的設計
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:wys0120
資源簡介:PCB及CAD相關資料專輯 174冊 3.19G多層自動布線印制板的設計與實現 410頁 7.6M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:基于AT89S51單片機的8通道自動溫度控制系統的設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-30
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資源簡介:Turbo碼是一類并行級聯的系統卷積碼,它是在綜合級聯碼、最大后驗概率(MAP)譯碼、軟輸入軟輸出及迭代譯碼等理論基礎上的一種創新。Turbo碼的基本原理是通過對編碼器結構的巧妙設計,多個子碼通過交織器隔離進行并行級聯編碼輸出,增大了碼距。譯碼器則以類似...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shanml
資源簡介:本文以無線多媒體終端項目的需求為背景,提出了一種適用于嵌入式系統的媒體播放器架構設計方案。論文給出了一種嵌入式系統中音視頻同步的解決方案,有效的提高了嵌入式媒體播放器軟件的音視頻同步性能
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:qulele
資源簡介:? 文章在分析電路噪聲、等效噪聲輸入帶寬和自動增益控制原理的基礎上, 介紹了一種低頻接收機自動增益控制電路的設計。
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:針對目前市場上的壓力變送器精度不高,監控和標定難等特點,提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心,帶有GPS定位功能和無線數據收發功能的新型智能化壓力變送器設計方案。文章描述了智能變送器的總體系統構架,著重闡述了變送器智能化的設計思想及原理,經過...
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:heart_2007
資源簡介:搶答器是一種智力競賽常用的器件,搶答器的設計方法千差萬別,文章利用常用的數字電子器件,設計了八路搶答器電路的設計、仿真及實現的全過程,提出兩種可行的設計方案:方案1采用74ls373實現電路鎖存,74ls148實現電路編碼,74ls74及數碼管實現電路顯示;方案二采用C...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:隨著科技的不斷發展以及社會的不斷進步,勞動密集型的產業構造向技術密集型的產業構造的轉變,大量的消費環境以及銷售環境的變化,要求新的流通渠道產生,而超市、百貨購物等傳統渠道和方式的人工成本費用較高,加之場地的局限等因素,自動售貨機系統應運而生...
上傳時間: 2022-05-28
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資源簡介:以某高速實時頻譜儀為應用背景,論述了5 Gsps采樣率的高速數據采集系統的構成和設計要點,著重分析了采集系統的關鍵部分高速ADC(analog to digital,模數轉換器)的設計、系統采樣時鐘設計、模數混合信號完整性設計、電磁兼容性設計和基于總線和接口標準(PC...
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡介:本文介紹了基于AT89C52 單片機的自動水溫控制系統的設計及實現過程。該系統具有實時顯示、溫度測量、溫度設定并能根據設定值對環境溫度進行調節實現控溫的目的以及達到上下限溫度報警功能,控制算法是基于數字PID 算法。關鍵詞 :PID AT89C52 脈寬調制 實時 A...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:歸海惜雪
資源簡介:隨著單片機性能不斷提高而價格卻不斷下降, 單片機控制在越來越多的領域得以應用。按照傳統的模式, 在整個項目開發過程中, 先根據控制系統要求設計原理圖, PCB 電路圖繪制, 電路板制作, 元器件的焊接, 然后進行軟件編程, 通過仿真器對系統硬件和軟件調試, 最后...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:木子葉1
資源簡介:在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114