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機器人;路徑

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • EMI返回電流路徑設計

    EMI返回電流路徑設計

    標簽: EMI 返回電流 路徑

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:wang5829

  • 什么叫網關的精解,工作搞不好的根本原因不外乎三個:一是沒關系

    什么叫網關的精解,工作搞不好的根本原因不外乎三個:一是沒關系,像寡婦睡覺,上面沒人;二是不穩定,像妓女睡覺,上面老換人;三是不團結,像和老婆睡覺,自已人老搞自已人

    標簽: 網關

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:王者A

  • 三星44b0的測試程序

    三星44b0的測試程序, C語言代碼主要是應用代碼,包括: 設置使用指令緩存; 修改系統主時鐘為32MHz; IO端口功能、方向設定; 初始化中斷; 初始化DMF50081液晶模塊; 蜂鳴器測試; 液晶顯示測試; LED輸出測試; 定時器、PWM測試等;

    標簽: 44b0 三星 測試程序

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:黃華強

  • 這是一個使用M128芯片的多功能儀器

    這是一個使用M128芯片的多功能儀器,使用了16位的定時器,2路的UART。開發工具為 GCC3.2,PC上機位程序使用VB6開發

    標簽: M128 芯片 多功能 儀器

    上傳時間: 2015-11-16

    上傳用戶:jeffery

  • 選擇排序法的概念簡單

    選擇排序法的概念簡單,每次從未排序部份選一最小值,插入已排序部份的後端,其時間主要花費於在整個未排序部份尋找最小值,如果能讓搜尋最小值的方式加快,選擇排序法的速率也就可以加快,Heap排序法讓搜尋的路徑由樹根至最後一個樹葉,而不是整個未排序部份,因而稱之為改良的選擇排序法。

    標簽: 排序

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:ywqaxiwang

  • 基于msc51的單片機程序

    基于msc51的單片機程序,用一個定時器實現多路PWM

    標簽: msc 51 單片機程序

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:jennyzai

  • 這個程序是對電梯的模擬

    這個程序是對電梯的模擬,每次的開始電梯都停在最底層樓,也就是0層。之后由操作員(也就是程序運行的人)操作,你可以按回車鍵由樓層產生人,在樓層有人之后,人會按上下鍵去選擇他們的去向,之后在操作員輸入空格鍵的時候,電梯會一層一層的運動到所需樓層載人; 你可以選擇空格鍵,這使得電梯運行到要求的下一層,當系統檢測到這層樓有人要出去,或是要進來,那么電梯停止、開門,等候出去的人出完,進來的人進來(當然,這是不允許超載的)。 最后你可以選擇esc退出,

    標簽: 程序 電梯 模擬

    上傳時間: 2016-03-24

    上傳用戶:nanfeicui

  • s3c44b0 的開發板測試的所有源代碼及程序!!!匯編代碼主要完成系統初始化

    s3c44b0 的開發板測試的所有源代碼及程序!!!匯編代碼主要完成系統初始化,包括: 禁止看門狗; 禁止所有中斷; 初始化存儲器(包括SDRAM); 設定鎖相環倍頻; 使能所有單元模塊時鐘; 初始化堆棧; 設置中斷等等 C語言代碼主要是應用代碼,包括: 設置使用指令緩存; 修改系統主時鐘為32MHz; IO端口功能、方向設定; 初始化中斷; 初始化DMF50081液晶模塊; 蜂鳴器測試; 液晶顯示測試; LED輸出測試; 定時器、PWM測試等;

    標簽: s3c44b0 開發板 代碼 初始化

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:ikemada

  • 通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇

    通過外部的鍵盤可以對系統進行復位控制和顯示檔位選擇,不同的檔位選擇不同的輸入電壓范圍(0~5、5~50)。 (1)控制部分:采用FPGA為控制核心 (2)AD轉換部分:采用逐次逼近(比較)型AD轉換器ADC0809; (3)顯示部分:采用液晶LCD顯示

    標簽: 鍵盤 復位 控制

    上傳時間: 2016-06-17

    上傳用戶:妄想演繹師

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