影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
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上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
ＭＤＢ 點鈔機器的命令格式所有相關資料在這
標簽： 命令
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：wqxstar
使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
事件管理器模塊EVA 的 定時器周期中斷
標簽： EVA 管理器 模塊 定時器
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：爺的氣質
這個是使用STM32單片機的定時器周期地產生中斷的例子，可以加深大家對STM32單片機的定時器理解。
標簽： STM 32 單片機 中斷
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：wab1981
事理管理器的定時器中斷應用,定時器計數寄存器,定時器控制寄存器,定時器周期寄存器
標簽： 定時器 寄存器 管理器 中斷應用
上傳時間： 2016-08-23
上傳用戶：wweqas
用DSP進行PWM調投制,用事件管理器的定時器,的比較寄存器,周期寄存器,控制寄存器
標簽： DSP PWM 寄存器 管理器
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：wanqunsheng
功能：使44B0蜂鳴器周期的相關代碼。很不錯
標簽： 44B0 蜂鳴器 周期 代碼
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：lhc9102
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
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