影像中角落的偵測(cè)-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y(cè)出來當(dāng)做影像變化的特徵
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:kernaling
MDB 點(diǎn)鈔機(jī)器的命令格式所有相關(guān)資料在這
標(biāo)簽: 命令
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:wqxstar
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
標(biāo)簽: 232 RS
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:qq1604324866
事件管理器模塊EVA 的 定時(shí)器周期中斷
標(biāo)簽: EVA 管理器 模塊 定時(shí)器
上傳時(shí)間: 2014-10-26
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
這個(gè)是使用STM32單片機(jī)的定時(shí)器周期地產(chǎn)生中斷的例子,可以加深大家對(duì)STM32單片機(jī)的定時(shí)器理解。
標(biāo)簽: STM 32 單片機(jī) 中斷
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:wab1981
事理管理器的定時(shí)器中斷應(yīng)用,定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器,定時(shí)器控制寄存器,定時(shí)器周期寄存器
標(biāo)簽: 定時(shí)器 寄存器 管理器 中斷應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-08-23
上傳用戶:wweqas
用DSP進(jìn)行PWM調(diào)投制,用事件管理器的定時(shí)器,的比較寄存器,周期寄存器,控制寄存器
標(biāo)簽: DSP PWM 寄存器 管理器
上傳時(shí)間: 2013-11-28
上傳用戶:wanqunsheng
功能:使44B0蜂鳴器周期的相關(guān)代碼。很不錯(cuò)
標(biāo)簽: 44B0 蜂鳴器 周期 代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:lhc9102
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運(yùn)算等代碼。
標(biāo)簽: 工程 控制 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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