在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在Delphi 環(huán)境下編寫的串口調(diào)試程序 ,能與下位機(jī)(MSP430F147)實(shí)現(xiàn)串口485通訊.完成對(duì)下位機(jī)狀態(tài)的檢測(cè).校準(zhǔn). 對(duì)於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標(biāo)簽： Delphi 430F F147 串口
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
影像中角落的偵測(cè)-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因?yàn)榻锹涞母淖兓蚴亲兓梢詡蓽y(cè)出來當(dāng)做影像變化的特徵
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
一般軟件做出來后,都只能在一個(gè)環(huán)境下，運(yùn)行（繁體或者簡(jiǎn)體）如我們加入Delphi的繁簡(jiǎn)轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個(gè)問題
上傳時(shí)間： 2014-11-15
上傳用戶：wanqunsheng
embedded visual C++和基本的OpenGLES設(shè)定環(huán)境程式
標(biāo)簽： embedded OpenGLES visual 程式
上傳時(shí)間： 2014-01-16
rtems 於 Redhat 9.0 上的開發(fā)環(huán)境建立步驟
標(biāo)簽： Redhat rtems 9.0
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
DelphiPackage實(shí)用集錦 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模組 設(shè)計(jì)模式重整技術(shù)運(yùn)用實(shí)例 以DelphiPackage架構(gòu)多人開發(fā)應(yīng)用程式環(huán)境
標(biāo)簽： DelphiPackage 集錦 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) 模組
上傳時(shí)間： 2014-11-22
上傳用戶：GHF
SEGY程式碼提供SEGY在不同作業(yè)環(huán)境下面的程式碼
標(biāo)簽： SEGY 程式
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：鳳臨西北
中國(guó)式報(bào)表,PowerBuilder8.0環(huán)境
標(biāo)簽： PowerBuilder 8.0
上傳時(shí)間： 2014-02-24
上傳用戶：450976175
Sitronix 開發(fā)環(huán)境 Ver 10
標(biāo)簽： Sitronix Ver 10
上傳用戶：小草123
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
