在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
優(yōu)化過的openssl加解密引擎,適合嵌入式開發(fā)環(huán)境使用,非常容易移植!
標簽： openssl 加解密 引擎 嵌入式
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：shawvi
MFC 視窗程式設計,視窗作業(yè)環(huán)境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類； 即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標簽： MFC 程式
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
在Delphi 環(huán)境下編寫的串口調試程序 ,能與下位機(MSP430F147)實現串口485通訊.完成對下位機狀態(tài)的檢測.校準. 對於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
標簽： Delphi 430F F147 串口
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
馮康的數值計算方法：1.差值；2.數值積分；3.諧波分析；4.曲線擬合與經驗公式；5.回歸分析 6.時間序列分析；7.蒙特卡羅方法；8.線性代數數值算法。。。。
標簽： 數值 回歸分析 分 計算方法
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：cylnpy
主要實現影音出租登記、出租更改、出租刪除、庫存查詢這四個功能模塊。當用戶或會員租借影音資料時進行租借登記；當租借登記發(fā)生錯誤應進行租借更改；當歸還時進行租借登記刪除；當要查詢租界影音的情況時可進行租借查詢。作為音像出租來說，主要實現音像資料添加、音像刪除、音像修改、音像資料匯總這四個功能模塊。當企業(yè)購入一張新的音像資料時，可進行音像資料添加，以便用戶能及時租借相關影音資料；當音像資料過時或丟失是時，管理員可以及時對音像資料庫相關信息進行刪除；當影音資料輸入有誤時，需要對資料進行修改等
標簽： 刪除 查詢 庫存 發(fā)生
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：784533221
《基于ARM7的語音采集與處理》內容包括： 8098單片機實現語音信號的采集與實時ADM壓縮；單片機語音采集與合成技術；單片機語音采集與隨機實時生成；語音信號采集的時間擴展與截取等
標簽： ARM7 8098 語音采集 單片機
上傳時間： 2014-08-23
上傳用戶：zhangliming420
設計目的 加深對語法分析程序的任務及其工作原理的理解；掌握語法分析程序的實現方法；掌握簡單語言的狀態(tài)轉換圖表示形式極其識別程序的構造。 設計任務 編寫對簡單語言進行語法分析的詞法分析程序。并對輸入串for I=1to 20 do {x:=x+2 y:=y*(2+c) }} 進行語法分析，要求如下： 1。識別其中的關鍵字，標識符，常數，運算符和界符。2，對其中的數字注明其值和類型 3。將識別的結果填入表中并輸出。
標簽： 分 程序 語言 工作原理
上傳時間： 2015-03-30
上傳用戶：lili123
收集的文章；基本的嵌入式實時軟件的概念；不過是英文的；還有一些，大家喜歡再上載
標簽： 嵌入式 實時軟件 英文
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
一般軟件做出來后,都只能在一個環(huán)境下，運行（繁體或者簡體）如我們加入Delphi的繁簡轉換代碼,即可解決這個問題
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上傳時間： 2014-11-15
上傳用戶：wanqunsheng
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