基于歸一化互相關系數的算法在模板匹配和特征跟蹤中運用十分廣泛,但缺點是其計算量很大. 為此提出了一種在 空間域利用盒形基簡化互相關的快速算法,在不修改歸一化互相關匹配原理的前提下,用原模板圖像在一組正交盒形基張成 的子空間上的投影取代原圖像來進行互相關計算,以降低圖像精度來縮減計算復雜度. 實驗...
美國MathWorks公司推出的MATLAB是一種集數值計算、符號、運算、可視化建模、仿真和圖形處理等多種功能于一體的優秀編程...
該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。...
經驗模態分解（EMD）方法（平穩化過程）是一種全新的處理非平穩數據序列的方法，其基本思想是：假如一個原始數據序列X(t)的極大值或極小值數目比上跨零點（或下跨零點）的數目多兩個（或兩個以上），則該數據序列就要進行平穩化處理...
采用歸一化的方法對灰色圖像進進行分割，分割效果較好...
