包含遺傳算法十進制編碼的交叉子函數和變異子函數，內有詳細注釋，移植性好，非常不錯的源碼
上傳時間： 2017-01-21
上傳用戶：xiaodu1124
數字水印技術目前 正處于一個快速發 展和持續深入的階 段, 應用領域也在 快速擴展。 刀 市場經濟飛速發展的今天, 這 對于企業形象和經濟利益存在 嚴重損害危險的企業和數字產 品侵權的創作者來說, 無疑是 一個良好的解決方案。數字水 印及其應用技術不僅提供了突 破性的信息安全防護方式, 而 且在數字防偽中占據著重要的 地位, 這對維護國家經濟秩序 是大有益處的。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：shanml
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統接地故障類型及特點分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點接地。電阻性單點接地無論是金屬性接地還是經過高電阻接地均會引起接地電阻的降低，當低于25 k Ω 時直流系統絕緣監察裝置即會發出接地報警， 并進行選擇查找接地點， 防止造成由于直流系統接地引起的誤動、拒動。1.1.2 多點經高阻接地。當發生直流系統多點經高阻接地后， 直流系統的總接地電阻逐步下降，當低于整定值時，才發生接地告警，從而出現多點接地現象。如第一點80kΩ 接地，一般不會有告警，電壓偏移也不多，第二點80kΩ 接地，并聯后為40kΩ，高于絕緣監察設定的25kΩ 報警限值，一般也不會報警，但電壓偏移會較大，在巡視、運行過程中要引起足夠的重視，當第三點高阻接地發生后，如40kΩ，則第三點并聯后直流接地電阻為20kΩ，這時必然會引起接地告警。多點經高阻接地引起的接地告警， 由于每條接地支路電阻均較高， 直流拉路選擇變化不明顯，可能漏掉真正的接地支路，此時最好能檢測出支路的接地電阻值，而不是接地電流的相對值或百分比，可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關設備經過多次改造或施工不小心及圖紙設計不合理等，都將導致經多個電源點引來正電源或負電源去某個設備，當該設備發生接地時， 即為多分支接地， 比多點更麻煩， 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路，因為斷開任何一條支路，接地點還存在，對地電壓也不會發生變化或變化較小，此時應在保證安全的基礎上斷開所有支路再逐條支路送出，來查找接地電阻，但風險較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V，其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地，交流220V串入直流系統將引起接地故障，由于其電壓較高，接地母線對地電壓為30 0V左右，非接地母線對地電壓高達約500V，而且功率很大，常常會燒損保護和控制設備，并引起保護誤動。交- 直流串電接地，只需再有一點接地即可引起保護誤動或拒動，這是最嚴重的故障現象， 應引起特別關注，發生此類情況后立即進行查找。
標簽： 直流接地故障
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
隨著全控型器件（目前主要是功率MOSPET與IGBT）的廣泛使用以及脈寬調制技術的成熟，高頻軟開關電源也獲得了極快地發展。變換電能的電源是以滿足人們使用電源的要求為出發點的，根據不同的使用要求和特點對發出電能的電源再進行一次變換。這種變換是把種形態的電能變換為另一種形態的電能，它可以是交流電和直流電之間的變換，也可以是電壓或電流幅值的變換，或者是交流電的頻率、相位等變換，軟開關電源輸入和輸出都是電能，它屬于變換電能的電源。本論文研究了一種新型雙管正激軟開關DC/DC變換器電路拓撲。主功率器件采用IGBT元件，由功率二極管、電感、電容組成的諧振網絡改善IGBT的開關條件，克服了傳統開關在開通和閉合過程中會產生功率損耗，并且降低開關靈敏性的弊端。該論文對IGBT的軟開關電源進行了總體設計和仿真，最后設計出了一臺輸出電壓為48V、輸出功率為1.5kW、工作頻率為80kHz、諧振頻率為350kHz的開關電源理論模型。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：
大功率交-交變頻調速及矢量控制技術
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
交直流傳動系統的自適應控制
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：eeworm
交流腦電放大器設計報告
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
C# 字符串和正則表達式參考手冊
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：eeworm
互換性與測量技術基礎
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：eeworm
