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正交調(diào)制

  • 用C++編寫的二到十六進(jìn)制正整數(shù)字符串轉(zhuǎn)為數(shù)值的小程序

    用C++編寫的二到十六進(jìn)制正整數(shù)字符串轉(zhuǎn)為數(shù)值的小程序

    標(biāo)簽: 編寫 十六進(jìn)制 整數(shù)

    上傳時(shí)間: 2015-12-12

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  • 基本算法正稿 包括:一、數(shù)論算法;二、圖論算法;三、背包問題;四、排序算法;五、高精度計(jì)算;六、 樹的遍歷;七 進(jìn)制轉(zhuǎn)換;八 全排列與組合的生成;九.查找算法;十、貪心;十一、回溯法框架;十二、DF

    基本算法正稿 包括:一、數(shù)論算法;二、圖論算法;三、背包問題;四、排序算法;五、高精度計(jì)算;六、 樹的遍歷;七 進(jìn)制轉(zhuǎn)換;八 全排列與組合的生成;九.查找算法;十、貪心;十一、回溯法框架;十二、DFS框架;十三、BFS框架;十五、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)算法

    標(biāo)簽: 算法 圖論 回溯法

    上傳時(shí)間: 2016-03-03

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  • 加減乘除計(jì)算,正余弦,倒數(shù),階乘計(jì)算,進(jìn)制轉(zhuǎn)換等

    加減乘除計(jì)算,正余弦,倒數(shù),階乘計(jì)算,進(jìn)制轉(zhuǎn)換等

    標(biāo)簽: 計(jì)算 進(jìn)制轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2014-11-24

    上傳用戶:541657925

  • 紹 了一 種基 于 單 片機(jī)借 助 CAN總 線技 術(shù)設(shè) 計(jì) 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器

    紹 了一 種基 于 單 片機(jī)借 助 CAN總 線技 術(shù)設(shè) 計(jì) 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ,紅 外 接 收 器接 收 來 自發(fā) 射 器 的紅 外信 號 ,經(jīng) 解調(diào) 后 輸入 單 片機(jī)進(jìn) 行 處理 ,單 片機(jī) 與 CAN 總 線控 制 器構(gòu) 成 CAN 總線通信 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控 、PC機(jī)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。文章詳細(xì)介紹 了系統(tǒng)總體方案及部分硬 件 設(shè) 計(jì) 方 案

    標(biāo)簽: CAN 89C C51

    上傳時(shí)間: 2017-01-26

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  • 利用棧將一個(gè)十進(jìn)制的正整數(shù)轉(zhuǎn)換成n進(jìn)制數(shù)據(jù)

    利用棧將一個(gè)十進(jìn)制的正整數(shù)轉(zhuǎn)換成n進(jìn)制數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出。

    標(biāo)簽: 十進(jìn)制 整數(shù) 數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2014-08-22

    上傳用戶:BOBOniu

  • 41 各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    41、各交直流電壓對應(yīng)爬電距離(UL60950+《PCB 制板中導(dǎo)線安全距離的確定》)

    標(biāo)簽: ul60950 pcb

    上傳時(shí)間: 2021-12-12

    上傳用戶:shjgzh

  • Java來 自 于Sun公 司 的 一 個(gè) 叫Green的 項(xiàng) 目

    Java來 自 于Sun公 司 的 一 個(gè) 叫Green的 項(xiàng) 目, 其 原 先 的 目 的 是 為 家 用 消 費(fèi) 電 子 產(chǎn) 品 開 發(fā) 一 個(gè) 分 布 式 代 碼 系 統(tǒng), 這 樣 我 們 可 以 把E-mail發(fā) 給 電 冰 箱、 電 視 機(jī) 等 家 用 電 器, 對 它 們 進(jìn) 行 控 制, 和 它 們 進(jìn) 行 信 息 交 流。 開 始, 準(zhǔn) 備 采 用C++,但C++太 復(fù) 雜, 安 全 性 差, 最 后 基 于C++開 發(fā) 一 種 新 的 語 言O(shè)ak(Java的 前 身),Oak是 一 種 用 于 網(wǎng) 絡(luò) 的 精 巧 而 安 全 的 語 言,Sun公 司 曾 依 此 投 標(biāo) 一 個(gè) 交 互 式 電 視 項(xiàng) 目, 但 結(jié) 果 是 被SGI打 敗。 可 憐 的Oak幾 乎 無 家 可 歸, 恰 巧 這 時(shí)Mark Ardreesen開 發(fā) 的Mosaic和Netscape啟 發(fā) 了Oak項(xiàng) 目 組 成 員, 他 們 用Java編 制 了HotJava瀏 覽 器, 得 到 了Sun公 司 首 席 執(zhí) 行 官Scott McNealy的 支 持, 觸 發(fā) 了Java進(jìn) 軍Internet。 Java的 取 名 也 有 一 個(gè) 趣 聞, 有 一 天, 幾 位Java成 員 組 的 會 員 正 在 討 論 給 這 個(gè) 新 的 語 言 取 什 么 名 字, 當(dāng) 時(shí) 他 們 正 在 咖 啡 館 喝 著 Java(爪 哇) 咖 啡, 有 一 個(gè) 人 靈 機(jī) 一 動(dòng) 說 就 叫Java怎 樣, 得 到 了 其 他 人 的 贊 賞, 于 是,Java這 個(gè) 名 字 就 這 樣 傳 開 了。

    標(biāo)簽: Green Java Sun

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:李彥東

  • 交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中

    交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此,如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況 下,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn),實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。

    標(biāo)簽: Switching Supply Power

    上傳時(shí)間: 2014-09-08

    上傳用戶:com1com2

  • 8 KEYS 高抗干擾并防水+省電電容式觸摸按鍵VK3708BM SOP16

    一.產(chǎn)品描述   提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,二進(jìn)制(BCD)編碼輸出,具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示,按鍵後的資料會維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式,可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二.產(chǎn)品特色   1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V   2. 工作電流: 3mA (正常模式);15 uA (休眠模式) @5V   3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵   4.持續(xù)無按鍵 4 秒,進(jìn)入休眠模式   5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111)   6. 按鍵後離開,輸出狀態(tài)會維持到下次按鍵才會改變。   7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出,當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平,無按鍵為高電平。   8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高   9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別   10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三.產(chǎn)品應(yīng)用   各種大小家電,娛樂產(chǎn)品   四.功能描述   1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對應(yīng)按鍵的狀態(tài)。   2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會被輸出。   3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會做復(fù)位。   4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。   5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認(rèn)輸出。   6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。   7.不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人:許碩          QQ:191 888 5898   聯(lián)系電話:188 9858 2398(微信)

    標(biāo)簽: KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

    上傳用戶:szqxw1688

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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