TMS320VC5402開發(fā)板的超詳細電路原理
標簽： 5402 TMS 320 VC
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：sssl
本程序實現任意偶數大小圖像第二代雙正交97提升小波變換
標簽： 程序 圖像 變換 正
上傳時間： 2014-06-08
上傳用戶：壞壞的華仔
0332、基于準浮柵技術的超低壓運放及濾波器設計
標簽：
上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：牛津鞋
具有溫度感應和按鈕超控功能的PWM風扇控制器源碼
標簽： 溫度感應 pwm 風扇控制器
上傳時間： 2021-12-14
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關于用內置EEPROM與1602液晶設計的MD5加密電子密碼鎖的超實用實驗，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： eeprom 液晶 電子密碼鎖
上傳時間： 2022-05-19
關于用1602LCD與DS18B20設計的溫度報警器的超實用實驗，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： lcd ds18b20 溫度報警器
上傳用戶：默默
關于正反轉可控的步進電機的AVR單片機實驗，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： 步進電機 avr單片機
上傳用戶：canderile
關于STM32的超實用程序，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標簽： stm32
上傳時間： 2022-05-21
隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合，具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此，本文通過對運動控制技術的深入研究，開發(fā)了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先，設計了運動控制卡硬件電路，對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性，通過對FPGA的編程設計，在FPGA中實現了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數字I/O信號處理電路。 基于改進的數字PID控制器和前饋控制，設計開發(fā)了運動控制卡的位置閉環(huán)伺服控制器，并整定了控制器參數，獲得良好的伺服控制特性。 最后，采用WinDriver開發(fā)了控制卡的驅動程序，并詳細介紹了驅動程序的開發(fā)流程。
標簽： FPGA DSP 運動控制卡
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
隨著計算機技術、通信技術、集成電路技術和控制技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網絡化方向發(fā)展。本文即從未來工業(yè)控制網絡發(fā)展的需要出發(fā)，設計并實現了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網絡控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心，設計并實現了具有1路以太網接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網絡控制器。并在此基礎上，結合嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發(fā)平臺。 在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎上，實現了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協(xié)議棧，大大提高了嵌入式網絡控制器在現場總線上的通信和控制能力，為新型的網絡控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協(xié)議的基礎上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協(xié)議棧，掌握了Windows CE 平臺的網絡 Socket 通信編程，使控制器能夠通過以太網接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網絡控制器硬件與軟件設計的基礎上，將控制器應用到了網絡化的嵌入式數控系統(tǒng)的中央數控單元中，實現數控系統(tǒng)等數控設備小型化、網絡化和集成化的需要。并以此為基礎，結合計算機控制實驗室建設，構建了三層(信息層、控制層和設備層)工業(yè)網絡實驗平臺，實現了實驗室設備真正的網絡互連，為網絡控制研究提供了一個高性能的平臺。
標簽： ARM 嵌入式網絡 控制器
上傳時間： 2013-06-10
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