在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當于移位),作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2016-02-05
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自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù)的生成及TCP擁塞控制的研究 目前,Internet的規(guī)模日益增大,承載的業(yè)務(wù)種類也不斷增加.Internet已給人們的生活和工作帶來了巨大的利益和影響.21世紀是通信的世紀,是互連網(wǎng)的世紀.經(jīng)過20多年的發(fā)展,Internet已經(jīng)在全球取得巨大的成功.該文對自相似、長相關(guān)基本理論進行了研究,得出了生成自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù)的方法,即通過重尾分布ON/OFF源的N-Burst模型的聚合業(yè)務(wù)來生成自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù),使用國際上比較通用的仿真軟件NS-2來進行仿真.并基于此特征業(yè)務(wù),對TCP性能進行分析.最后對TCP擁塞控制進行改進,以適合自相似、長相關(guān)的的網(wǎng)絡(luò)特性,提高網(wǎng)絡(luò)性能.
上傳時間: 2013-12-18
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這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當于移位),作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2014-01-07
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步近電機控制代碼,可以控制正反,停,限位等功能,帶仿真圖。
上傳時間: 2013-12-26
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交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此,如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下,能夠自動調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準,實為一項重要的研究。
上傳時間: 2014-09-08
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控制流語句if-else-end,并且用學(xué)生成績舉例,創(chuàng)建Hilbert矩陣,n階魔方矩陣,編寫一個M函數(shù)文件
標簽: if-else-end 控制流
上傳時間: 2014-01-07
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單片機I2C總線設(shè)計 程序功能:利用I2C總線寫或讀E2PROM 向E2PROM寫n個數(shù)據(jù), 從E2PROM讀n個數(shù)據(jù), 我們都知道讀寫E2PROM的控制信號很重要 這里教你如何編寫,有詳細的解釋源碼
上傳時間: 2013-12-08
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溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間: 2014-11-10
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溫度華氏轉(zhuǎn)變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }
上傳時間: 2013-12-12
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指定一個數(shù)字轉(zhuǎn)換回十進位,八進位,十六進位#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main(void) { int number =89 printf("數(shù)字 %d\n",number) /* %d 為十進位輸出格式*/ printf("八進位為 %o\n",number) /* %o 為八進位輸出格式*/ printf("十六進位為%x\n",number) /* %x 為十六進位輸出格式*/ system("pause") return 0 }
上傳時間: 2013-11-29
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