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阿里巴巴Java開發手冊是阿里巴巴近萬名開發同學集體智慧的結晶，以開發視角為中心，詳細列舉如何開發更加高效、更加容錯、更加有協作性，力求知其然，更知其不然，結合正反例，讓Java開發者能夠提升協作效率、提高代碼質量。
上傳時間： 2017-10-03
上傳用戶：anna0613
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
1，更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理，研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負載、電阻-電感負載下Ud，ld及Uvt的波形，初步認識整流電路在實際中的應用。2，研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理，并且驗證全控橋式電路在有源逆變時的工作條件，了解逆變電路的用途。=.設計理念與思路晶閘管是一種三結四層的可控整流元件，要使晶閘管導通，除了要在陽極-陰極間加正向電壓外，還必須在控制級加正向電壓，它一旦導通后，控制級就失去控制作用，當陰極電流下降到小于維持電流，晶閘管回復阻斷。因此，晶閘管的這一性能可以充分的應用到許多的可控變流技術中。在實際生產中，直流電機的調速、同步電動機的勵磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調的直流電源，利用晶閘管的單向可控導電性能，可以很方便的實現各種可控整流電路。當整流負載容量較大時，或要求直流電壓脈沖較小時，應采用三相整流電路，其交流側由三相電源提供。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管，接線簡單，但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高，變壓器二次繞組的導電角僅120"，變壓器繞組利用率較低，并且電流是單向的，會導致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路，流過變壓器繞組的電流是反向電流，避免了變壓器鐵芯的直流磁化，同時變壓器繞組在一個周期的導電時間增加了一倍，利用率得到了提高。逆變是把直流電變為交流電，它是整流的逆過程，而有源逆變是把直流電經過直-交變換，逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網上去。逆變在工農業生產、交通運輸、航空航天、辦公自動化等領域已得到廣泛的應用，最多的是交流電機的變頻調速。另外在感應加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下，整流和逆變是有著密切的聯系，同一套晶閘管電路即可做整流，有能做逆變，常稱這一裝置為"變流器2
標簽： 整流電路
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：zhaiyawei
概述CK3866S 是一款工業級 120 度電角度有感三相直流無刷電機驅動控制 IC ，集成限流控制， 過流保護，堵轉保護，軟換向，緩啟動可調，其外圍電路簡單，低成本，應用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉保護， 限流驅動等多種保護控制機制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機? 緩啟動速度調節? 轉速信號輸出? 過載保護? 限流驅動 ? 堵載保護 ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉轉向控制? 轉向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉速調節（0.03VDD～VDD 線性調節） ? SOP16 無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
概述 是一款三相直流無刷無霍爾電機驅動控制 ，其外圍電路簡單，低成本，應用方 便；驅動方式具有效率高，噪音小等特點，芯片集成過載保護、堵轉保護、低壓保護等多種保 護機制，產品的安全可靠性高。特性工作電壓范圍： 3.8V～5.5V 工作溫度范圍：-40 ～85 度 適用于無霍爾電機 正反轉轉向控制 啟動力矩調節 啟動換向周期調節 軟換向轉向控制 轉速信號輸出 過載保護 恒流驅動 堵轉保護 故障保護 緩啟動功能 轉速調節（ 0.2VDD～VDD 線性調節） 無鉛封裝 SOP16
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：ttalli
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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USB-PD快充和Type-C測試方案USB-PD（Power Delivery）是基于USB Type-C的供電標準，最大功率可達100W雖然USB-PD快充越來越熱，但行業內并沒有針對快充的測試工具，ZLG致遠電子正式發布USB-PD測試方案，并提供免費上門測試！1、USB Type-C簡介Type-C是USB接口的一種形式，不分正反兩面均可插入，支持USB標準的充電、數據傳輸、視頻傳輸、音頻傳輸、顯示輸出等功能。支持USB-PD后則可實現高達100W的電源供電。本文涉及的USB-PD就是通過Type-C的“配置通道引腳CC'（圖1）進行通訊的。USB-PD物理層使用單線通訊（Type-C配置通道CO，為了增強抗干擾能力并均衡直流分量，發送協議數據時，物理層先使用4b/5b編碼對數據進行轉換，再使用雙相標記編碼（BMO對數據流進行二次轉換，最終將信號輸出到CC線上。接收的過程和發送的過程相反，具體過程如圖2所示。發送者或接收者通常為 USB PD控制器或微處理器。對USB-PD協議進行分析時，只能通過CC線上傳輸的信號，其分析過程其實就類似于接收者的行為。
上傳時間： 2022-06-24
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三相相序缺相檢測電路TC783A TC783A為三相相序和缺相檢測電路，可用作檢測三相正弦波電壓的相序和缺相狀態，同時有保護功能，具有單電源，功耗小，功能強，輸入阻抗高，采樣方便，外接元件少等優點。使用在控制板上，對三相電壓進行指示；也可在電機上使用，對電機的正反轉進行控制和缺相進行保護。一.TC783A電路具備以下特點：單電源工作，電源電壓9-15V。對輸入正弦波電壓設計為施密特檢測，有效去除干擾。動態檢測三相的存在，分別對三相輸出指示。正反序輸出指示。有過壓保護的設計，外電壓和內基準比較，有鎖定和不鎖定兩種輸出。二、電路框圖與工作原理三相電壓信號A、B、C經分壓電阻網絡分別進入電路1、2、3腳，通過對正弦波進行施密特檢測了解信號的存在并送入缺相檢測電路檢測后輸出指示，電路13腳為內部脈沖發生電路的外接電容約為0.1-0.15u。三相正弦輸入正常時，對應A、B、C輸入1、2、3腳的輸出端12、11、10腳輸出為低電平；當某一相沒有輸入信號時，對應的輸出腳上將有高電平。根據缺相檢測的結果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號A、B、C進入電路1、2、3腳的狀態下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓信號A、C、B進入電路1、2、3腳的狀態下，8腳輸出高電平指示反序。在缺相狀態下，9腳8腳皆輸出低電平。電路另外還設計了保護電路，可對過流、過壓信號進行檢測和輸出。5腳為采樣輸入端，輸入信號與電路內的6V基準比較，并在電路6腳輸出。如果采樣高于6V，輸出高電平。4腳對輸出方式將有兩種控制選擇：4腳接低電平，輸出為不鎖定輸出，即輸入高輸出高，輸入低輸出低；4腳接高電平，輸出為鎖定輸出，這時輸入高輸出高，而輸入低后輸出仍高，需要4腳接地復位才能輸出低。用戶進行選擇。
上傳時間： 2022-06-25
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EZ-PD CCG3PA數據表及USB TYPE-C端口控制器USB Type-C是一種全新的USB接口形式（USB接口還有Type-A和Type-B），它伴隨最新的USB 3.1標準橫空出世。由USB-IF組織于2014年8月份發布，是USB標準化組織為了解決USB接口長期以來物理接口規范不統一，電能只能單向傳輸等弊端而制定的全新接口，它集充電，顯示，數據傳輸等功能于一身。Type-C接口最大的特點是支持正反2個方向插入，正式解決了“USB永遠插不準”的世界性難題，正反面隨便插。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：jiabin
