6221mada.asm.........遙控電機(jī)程序， 按遙控器0-9步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)0-9步，按遙控器11-19步進(jìn)電器分別反轉(zhuǎn) dianji.asm..........步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)各3圈 keyd.asm............步進(jìn)電機(jī)控制程序p3.2正轉(zhuǎn),p3.3反轉(zhuǎn),p3.4停止 步進(jìn)電機(jī)接p1.0p1.1p1.2p1.3 abdian.asm...........步進(jìn)電機(jī)正反快慢轉(zhuǎn)！ madatest.asb.............步進(jìn)電機(jī)測試，最簡單的轉(zhuǎn)圈程序
上傳時(shí)間： 2017-06-23
上傳用戶：米卡
回文判斷：對于一個從鍵盤輸入的字符串，判斷其是否為回文。回文即正反序相同。如“abba”是回文，而“abab”不是回文。
上傳時(shí)間： 2017-06-29
上傳用戶：小草123
Smarty 入門 不過因?yàn)橛嗅槍εf有的內(nèi)容做一些小調(diào)整，所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設(shè)計(jì)師，聽到 Smarty 時(shí)，都會覺得很難。其實(shí)筆者也不例外，碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構(gòu)時(shí)，開始發(fā)現(xiàn) Smarty 其實(shí)並不難。只要將 Smarty 基礎(chǔ)功練好，在一般應(yīng)用上就已經(jīng)相當(dāng)足夠了。當(dāng)然基礎(chǔ)能打好，後面的進(jìn)階應(yīng)用也就不用怕了。 這次的更新，主要加上了一些概念性的東西，當(dāng)然也有一些進(jìn)階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中，如果有更好的觀點(diǎn)，也歡迎大家能夠回饋。
標(biāo)簽： Smarty
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：鳳臨西北
/*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆，數(shù)據(jù)反相。 預(yù)定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址？ bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴(kuò)展讀寫控制,不能重復(fù)申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標(biāo)志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設(shè)置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設(shè)置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時(shí)鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數(shù)據(jù)總字節(jié) const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數(shù)據(jù)量 const unsigned char code asp = 255; // asp數(shù)據(jù)相位字,如果是正相字，那么asp=0 bit basp=1; // asp數(shù)據(jù)相位字標(biāo)記,如果是正相字，那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數(shù)碼（反相字） {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節(jié)數(shù) const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線（單組線）數(shù)據(jù)量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時(shí)間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數(shù) unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數(shù)據(jù)寄存器 unsigned int xd; //數(shù)據(jù)指針寄存器 /*********************************************************************** 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移子函數(shù) ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數(shù)控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m
標(biāo)簽： P10 單元板 單片機(jī)源程序
上傳時(shí)間： 2017-05-04
上傳用戶：sbfd010
阿里巴巴Java開發(fā)手冊是阿里巴巴近萬名開發(fā)同學(xué)集體智慧的結(jié)晶，以開發(fā)視角為中心，詳細(xì)列舉如何開發(fā)更加高效、更加容錯、更加有協(xié)作性，力求知其然，更知其不然，結(jié)合正反例，讓Java開發(fā)者能夠提升協(xié)作效率、提高代碼質(zhì)量。
上傳時(shí)間： 2017-10-03
上傳用戶：anna0613
自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實(shí)現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
1，更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理，研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負(fù)載、電阻-電感負(fù)載下Ud，ld及Uvt的波形，初步認(rèn)識整流電路在實(shí)際中的應(yīng)用。2，研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理，并且驗(yàn)證全控橋式電路在有源逆變時(shí)的工作條件，了解逆變電路的用途。=.設(shè)計(jì)理念與思路晶閘管是一種三結(jié)四層的可控整流元件，要使晶閘管導(dǎo)通，除了要在陽極-陰極間加正向電壓外，還必須在控制級加正向電壓，它一旦導(dǎo)通后，控制級就失去控制作用，當(dāng)陰極電流下降到小于維持電流，晶閘管回復(fù)阻斷。因此，晶閘管的這一性能可以充分的應(yīng)用到許多的可控變流技術(shù)中。在實(shí)際生產(chǎn)中，直流電機(jī)的調(diào)速、同步電動機(jī)的勵磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調(diào)的直流電源，利用晶閘管的單向可控導(dǎo)電性能，可以很方便的實(shí)現(xiàn)各種可控整流電路。當(dāng)整流負(fù)載容量較大時(shí)，或要求直流電壓脈沖較小時(shí)，應(yīng)采用三相整流電路，其交流側(cè)由三相電源提供。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管，接線簡單，但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高，變壓器二次繞組的導(dǎo)電角僅120"，變壓器繞組利用率較低，并且電流是單向的，會導(dǎo)致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路，流過變壓器繞組的電流是反向電流，避免了變壓器鐵芯的直流磁化，同時(shí)變壓器繞組在一個周期的導(dǎo)電時(shí)間增加了一倍，利用率得到了提高。逆變是把直流電變?yōu)榻涣麟姡钦鞯哪孢^程，而有源逆變是把直流電經(jīng)過直-交變換，逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網(wǎng)上去。逆變在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、辦公自動化等領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，最多的是交流電機(jī)的變頻調(diào)速。另外在感應(yīng)加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下，整流和逆變是有著密切的聯(lián)系，同一套晶閘管電路即可做整流，有能做逆變，常稱這一裝置為"變流器2
標(biāo)簽： 整流電路
上傳時(shí)間： 2022-05-31
上傳用戶：zhaiyawei
概述CK3866S 是一款工業(yè)級 120 度電角度有感三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動控制 IC ，集成限流控制， 過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，軟換向，緩啟動可調(diào)，其外圍電路簡單，低成本，應(yīng)用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機(jī)；芯片集成過流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)， 限流驅(qū)動等多種保護(hù)控制機(jī)制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機(jī)? 緩啟動速度調(diào)節(jié)? 轉(zhuǎn)速信號輸出? 過載保護(hù)? 限流驅(qū)動 ? 堵載保護(hù) ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制? 轉(zhuǎn)向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（0.03VDD～VDD 線性調(diào)節(jié)） ? SOP16 無鉛封裝
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
概述 是一款三相直流無刷無霍爾電機(jī)驅(qū)動控制 ，其外圍電路簡單，低成本，應(yīng)用方 便；驅(qū)動方式具有效率高，噪音小等特點(diǎn)，芯片集成過載保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、低壓保護(hù)等多種保 護(hù)機(jī)制，產(chǎn)品的安全可靠性高。特性工作電壓范圍： 3.8V～5.5V 工作溫度范圍：-40 ～85 度 適用于無霍爾電機(jī) 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制 啟動力矩調(diào)節(jié) 啟動換向周期調(diào)節(jié) 軟換向轉(zhuǎn)向控制 轉(zhuǎn)速信號輸出 過載保護(hù) 恒流驅(qū)動 堵轉(zhuǎn)保護(hù) 故障保護(hù) 緩啟動功能 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（ 0.2VDD～VDD 線性調(diào)節(jié)） 無鉛封裝 SOP16
標(biāo)簽： CK3364 無感無霍爾驅(qū)動芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-15
上傳用戶：ttalli
USB-PD快充和Type-C測試方案USB-PD（Power Delivery）是基于USB Type-C的供電標(biāo)準(zhǔn)，最大功率可達(dá)100W雖然USB-PD快充越來越熱，但行業(yè)內(nèi)并沒有針對快充的測試工具，ZLG致遠(yuǎn)電子正式發(fā)布USB-PD測試方案，并提供免費(fèi)上門測試！1、USB Type-C簡介Type-C是USB接口的一種形式，不分正反兩面均可插入，支持USB標(biāo)準(zhǔn)的充電、數(shù)據(jù)傳輸、視頻傳輸、音頻傳輸、顯示輸出等功能。支持USB-PD后則可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100W的電源供電。本文涉及的USB-PD就是通過Type-C的“配置通道引腳CC'（圖1）進(jìn)行通訊的。USB-PD物理層使用單線通訊（Type-C配置通道CO，為了增強(qiáng)抗干擾能力并均衡直流分量，發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)時(shí)，物理層先使用4b/5b編碼對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再使用雙相標(biāo)記編碼（BMO對數(shù)據(jù)流進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換，最終將信號輸出到CC線上。接收的過程和發(fā)送的過程相反，具體過程如圖2所示。發(fā)送者或接收者通常為 USB PD控制器或微處理器。對USB-PD協(xié)議進(jìn)行分析時(shí)，只能通過CC線上傳輸?shù)男盘枺浞治鲞^程其實(shí)就類似于接收者的行為。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：d1997wayne
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