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  • 6221mada.asm.........遙控電機程序

    6221mada.asm.........遙控電機程序, 按遙控器0-9步進電機正轉0-9步,按遙控器11-19步進電器分別反轉 dianji.asm..........步進電機正轉,反轉各3圈 keyd.asm............步進電機控制程序p3.2正轉,p3.3反轉,p3.4停止 步進電機接p1.0p1.1p1.2p1.3 abdian.asm...........步進電機正反快慢轉! madatest.asb.............步進電機測試,最簡單的轉圈程序

    標簽: 6221 mada asm 遙控

    上傳時間: 2017-06-23

    上傳用戶:米卡

  • 回文判斷:對于一個從鍵盤輸入的字符串

    回文判斷:對于一個從鍵盤輸入的字符串,判斷其是否為回文。回文即正反序相同。如“abba”是回文,而“abab”不是回文。

    標簽: 鍵盤 輸入 字符串

    上傳時間: 2017-06-29

    上傳用戶:小草123

  • Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整

    Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整,所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師,聽到 Smarty 時,都會覺得很難。其實筆者也不例外,碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時,開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好,在一般應用上就已經相當足夠了。當然基礎能打好,後面的進階應用也就不用怕了。 這次的更新,主要加上了一些概念性的東西,當然也有一些進階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中,如果有更好的觀點,也歡迎大家能夠回饋。

    標簽: Smarty

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 點亮P10單元板單片機源程序

    /*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆,數據反相。 預定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址? bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴展讀寫控制,不能重復申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數據總字節 const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數據量 const unsigned char code asp = 255; // asp數據相位字,如果是正相字,那么asp=0 bit basp=1; // asp數據相位字標記,如果是正相字,那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數碼(反相字) {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節數 const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線(單組線)數據量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數 unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數據寄存器 unsigned int xd; //數據指針寄存器 /*********************************************************************** 數據轉移子函數 ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m

    標簽: P10 單元板 單片機源程序

    上傳時間: 2017-05-04

    上傳用戶:sbfd010

  • 阿里巴巴Java開發手冊

    阿里巴巴Java開發手冊是阿里巴巴近萬名開發同學集體智慧的結晶,以開發視角為中心,詳細列舉如何開發更加高效、更加容錯、更加有協作性,力求知其然,更知其不然,結合正反例,讓Java開發者能夠提升協作效率、提高代碼質量。

    標簽: Java 阿里巴巴 手冊

    上傳時間: 2017-10-03

    上傳用戶:anna0613

  • 工業機器人動力學仿真及有限元分析

    自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。

    標簽: 工業機器人

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 三相全控橋式整流和有源逆變電路的設計

    1,更近一步了解三相全控橋式整流電路的工作原理,研究全控橋式整流電路分別工作在電阻負載、電阻-電感負載下Ud,ld及Uvt的波形,初步認識整流電路在實際中的應用。2,研究三相全控橋式整流逆變電路的工作原理,并且驗證全控橋式電路在有源逆變時的工作條件,了解逆變電路的用途。=.設計理念與思路晶閘管是一種三結四層的可控整流元件,要使晶閘管導通,除了要在陽極-陰極間加正向電壓外,還必須在控制級加正向電壓,它一旦導通后,控制級就失去控制作用,當陰極電流下降到小于維持電流,晶閘管回復阻斷。因此,晶閘管的這一性能可以充分的應用到許多的可控變流技術中。在實際生產中,直流電機的調速、同步電動機的勵磁、電鍍、電焊等往往需要電壓可調的直流電源,利用晶閘管的單向可控導電性能,可以很方便的實現各種可控整流電路。當整流負載容量較大時,或要求直流電壓脈沖較小時,應采用三相整流電路,其交流側由三相電源提供。三相可控整流電路中,最基本的是三相半波可控整流電路,應用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。三相半波可控電路只用三只晶閘管,接線簡單,但晶閘管承受的正反向峰值電壓較高,變壓器二次繞組的導電角僅120",變壓器繞組利用率較低,并且電流是單向的,會導致變壓器鐵心直流磁化。而采用三相全控橋式整流電路,流過變壓器繞組的電流是反向電流,避免了變壓器鐵芯的直流磁化,同時變壓器繞組在一個周期的導電時間增加了一倍,利用率得到了提高。逆變是把直流電變為交流電,它是整流的逆過程,而有源逆變是把直流電經過直-交變換,逆變成與交流電源同頻率的交流電反送到電網上去。逆變在工農業生產、交通運輸、航空航天、辦公自動化等領域已得到廣泛的應用,最多的是交流電機的變頻調速。另外在感應加熱電源、航空電源等方面也不乏逆變電路的身影。在很多情況下,整流和逆變是有著密切的聯系,同一套晶閘管電路即可做整流,有能做逆變,常稱這一裝置為"變流器2

    標簽: 整流電路

    上傳時間: 2022-05-31

    上傳用戶:zhaiyawei

  • CK3866S有感有霍爾驅動芯片

    概述CK3866S 是一款工業級 120 度電角度有感三相直流無刷電機驅動控制 IC ,集成限流控制, 過流保護,堵轉保護,軟換向,緩啟動可調,其外圍電路簡單,低成本,應用方便;配合不同 的 MOSFET 和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機;芯片集成過流保護,堵轉保護, 限流驅動等多種保護控制機制。 特性? 工作電壓范圍:2.5V~5.5V ? 適用于有霍爾電機? 緩啟動速度調節? 轉速信號輸出? 過載保護? 限流驅動 ? 堵載保護 ? 工作溫度范圍:-40~85 度? 正反轉轉向控制? 轉向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉速調節(0.03VDD~VDD 線性調節) ? SOP16 無鉛封裝

    標簽: ck3866s BLDC

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:XuVshu

  • CK3364N_無感BLDC驅動規格書

    概述 是一款三相直流無刷無霍爾電機驅動控制 ,其外圍電路簡單,低成本,應用方 便;驅動方式具有效率高,噪音小等特點,芯片集成過載保護、堵轉保護、低壓保護等多種保 護機制,產品的安全可靠性高。特性工作電壓范圍: 3.8V~5.5V 工作溫度范圍:-40 ~85 度 適用于無霍爾電機 正反轉轉向控制 啟動力矩調節 啟動換向周期調節 軟換向轉向控制 轉速信號輸出 過載保護 恒流驅動 堵轉保護 故障保護 緩啟動功能 轉速調節( 0.2VDD~VDD 線性調節) 無鉛封裝 SOP16 

    標簽: CK3364 無感無霍爾驅動芯片

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:ttalli

  • USB-PD快充和Type-C測試方案

    USB-PD快充和Type-C測試方案USB-PD(Power Delivery)是基于USB Type-C的供電標準,最大功率可達100W雖然USB-PD快充越來越熱,但行業內并沒有針對快充的測試工具,ZLG致遠電子正式發布USB-PD測試方案,并提供免費上門測試!1、USB Type-C簡介Type-C是USB接口的一種形式,不分正反兩面均可插入,支持USB標準的充電、數據傳輸、視頻傳輸、音頻傳輸、顯示輸出等功能。支持USB-PD后則可實現高達100W的電源供電。本文涉及的USB-PD就是通過Type-C的“配置通道引腳CC'(圖1)進行通訊的。USB-PD物理層使用單線通訊(Type-C配置通道CO,為了增強抗干擾能力并均衡直流分量,發送協議數據時,物理層先使用4b/5b編碼對數據進行轉換,再使用雙相標記編碼(BMO對數據流進行二次轉換,最終將信號輸出到CC線上。接收的過程和發送的過程相反,具體過程如圖2所示。發送者或接收者通常為 USB PD控制器或微處理器。對USB-PD協議進行分析時,只能通過CC線上傳輸的信號,其分析過程其實就類似于接收者的行為。

    標簽: usb Type-C

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:d1997wayne

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