在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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對弈程序采用了多種搜索算法.以下是本程序主要的類說明: 1.CEveluation類:估值類,對給定的棋盤進行估值. 2.CMoveGenerator類:走法產生器,對給定的棋盤局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine類:搜索引擎基類. 4.CNegaMaxEngine類:負極大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine類:采用了Alpha-Beta剪枝技術的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine類:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic類:歷史啟發類. 8.CAlphabeta_HHEngine類:帶歷史啟發的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch類:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine類:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine類:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable類:置換表. 13.CAlphaBeta_TTEngine類:加置換表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine類:極小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH類:使用了置換表和歷史啟發的NegaScout搜索引擎. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
標簽： CMoveGenerator CEveluation 程序 搜索算法
上傳時間： 2014-01-18
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七段數碼顯示譯碼器設計，通過按鈕輸入四位二進制數，數碼管顯示0到F的輸出顯示。
上傳時間： 2014-12-20
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編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉換成階層結構稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
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matlab實現陷波器，采用的是LMS 算法實現，能將特定的正弦信號濾去
上傳時間： 2013-12-21
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（一）基本任務：單頻正弦波模擬信號的簡單數字化。即對一個單頻正弦波模擬信號進行抽樣、均勻量化、PCM二進制自然編碼。 1、主要步驟和要求： （1）單頻正弦波模擬信號的抽樣實現。要求輸入信號的幅度A、頻率F和相位P可變；要求仿真時間從0到2/F，抽樣頻率為Fs=20F；要求給出抽樣信號samp的波形圖。 （2）單頻正弦波模擬信號均勻量化的實現。要求對抽樣信號sampl歸一化后再進行均勻量化；要求量化電平數D可變；要求輸出信號為平頂正弦波；要求給出量化輸出信號quant的波形圖，并與抽樣信號samp畫在同一圖形窗口中進行波形比較。 （3）單頻正弦波模擬信號PCM二進制自然編碼的實現。要求按量化序號給出PCM二進制自然編碼；要求給出編碼后的數字序列pcm。
上傳時間： 2013-12-07
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紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ，經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ，實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
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DSP5502的定時器發生器部分，從內存中讀正弦表，然后向通用引腳發數，測得是好用的
上傳時間： 2014-01-15
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使用標準C開發的同時支持CMPP3.0 和 CMPP2.0 的SP短信網關程序，效率高，性能好，內存使用率 穩定。能夠很好的適應SP的需求。 主要文件說明： eventq.c 事件隊列 smctimer.c 計時器 spsms.c CMPP 協議實現 smtcp.c socket的封裝 smsm.c 系統初始化，入口點
上傳時間： 2013-12-26
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--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節范圍是0~5V，調節量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節輸出數據的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節（調節 --量階1/64*T）。系統采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態 --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，
上傳時間： 2017-02-09
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