[摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機床、軋鋼機和軍事工業(yè)等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本文對步進電機的驅(qū)動控制進行了探討，并對步進電機控制的不同技術(shù)方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機，步進電機的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數(shù)組或表中。
標(biāo)簽：
ATmega
16
單片機
步進電機
上傳時間：
2015-01-02
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