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步進(jìn)(jìn)電機(jī)

  • 基于FPGA的人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計

    人臉識別技術(shù)繼指紋識別、虹膜識別以及聲音識別等生物識別技術(shù)之后,以其獨特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測,隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大,在視頻會議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計方法的靈活性降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計成為電子自動化設(shè)計行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺上,達(dá)到實時的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對于人臉檢測算法,首先確保的是檢測率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計算,這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計。同時對檢測算法進(jìn)行耗時分析確定運行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過分析可以對算法進(jìn)行細(xì)致的劃分,實現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點化:在Adaboost算法中,需要進(jìn)行大量的浮點計算。這里采用的方法是直接對數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測用的級聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗證。實驗表明,在視頻輸入輸出接入的同時,人臉檢測能夠達(dá)到17fps的檢測速度,并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉檢測 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:大融融rr

  • 兩相混合式步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    兩相混合式步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的設(shè)計,上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 步進(jìn)電機控制程序

    控制步進(jìn)電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機控制 程序

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:18274401755

  • 基于并行口的微步進(jìn)電機控制系統(tǒng)

    ·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進(jìn)電機,設(shè)計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機平衡橋式功率驅(qū)動電路;由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機的脈沖分配器,由軟件實現(xiàn)步進(jìn)電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實現(xiàn)對6個步進(jìn)電機的控制。 

    標(biāo)簽: 并行口 步進(jìn)電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 一種基于單片機的步進(jìn)電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進(jìn)電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機 步進(jìn)電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學(xué)習(xí)ARM開發(fā)的好東知。

    標(biāo)簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 用L297,L298組成步進(jìn)電機驅(qū)動電路

    ·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實現(xiàn)驅(qū)動步進(jìn)電機的一種簡單方法,利用該方法設(shè)計的步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點. 

    標(biāo)簽: 297 298 步進(jìn)電機 驅(qū)動電路

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:金宜

  • 步進(jìn)電機的驅(qū)動及微機控制

    ·摘 要:本文采用H-橋驅(qū)動器,用8031單片機來實現(xiàn)步進(jìn)電機的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動、停止及細(xì)分控制,使步進(jìn)電機獲得更高的性能。 

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 微機控制 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fling_up

  • 模糊PID控制的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

    ·摘 要:從改善步進(jìn)電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā),給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的優(yōu)化設(shè)計方案,主要介紹了該驅(qū)動器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗結(jié)果表明,驅(qū)動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 步進(jìn)電機

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:neu_liyan

  • 基于FPGA的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計

    ·基于FPGA的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計

    標(biāo)簽: FPGA 步進(jìn)電機 細(xì)分驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-07-09

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