步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)的控制原理是根據(jù)控制信號動作,因此非常適合于單片機(jī)控制。
由于工業(yè)自動化水平的提高,對很多工業(yè)監(jiān)控設(shè)備的要求也隨著提高,特別是對其驅(qū)動部件步進(jìn)電機(jī)的位移和速度控制的要求越來越高,用單片機(jī)機(jī)對二維步進(jìn)電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大的優(yōu)越性,二維步進(jìn)電機(jī)數(shù)控運(yùn)行系統(tǒng)是由ipc(工業(yè)控制計算機(jī))發(fā)出控制指令,通過與單片機(jī)之間的通信,使單片機(jī)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形,使二維步進(jìn)電機(jī)分別作正傳、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等。
標(biāo)簽:
單片機(jī)
制器設(shè)計
步進(jìn)電機(jī)
上傳時間:
2013-05-18
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