基于STM32F103RB的兩相混合式步進電機細分驅動器設計
根據兩相混合式步進電機細分驅動原理,設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣,將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節,形成電流環,...
根據兩相混合式步進電機細分驅動原理,設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣,將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調節,形成電流環,...
用單片機控制步進電機...
提出一種基于凌陽單片機的步進電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Allegro公司生產的兩相步進電機專用驅動器件SLA7042M構成步進電機的驅動電路,在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程,控制步進電機的啟動和停...
摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產生占空比不同的方波,在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比,該方法不需要EI/A轉換器和鋸齒波發生器,不僅...
摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環...