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步進電機<b>控制</b>

  • 基于STM32的兩相四線步進電機高精度驅動器設計

    隨著經濟發展,步進電機在工業生產與社會生活中的應用越來越廣泛,對精度的要求也在不斷提高。日益擴展的實際應用需求,不僅對步進電機結構提出了更高的要求,而且對步進電機的驅動控制也提出了更高的要求。雖然步進電機存在很多的優點,但是實際應用起來也有許多的不方便,很大程度上是受到步進電機驅動器的限制。步進電機的應用必須選用與之匹配的步進電機驅動器,以滿足電機對不同電流大小的要求。而且現在的很多控制器不夠智能化,實際應用中,除了要選用專門的驅動器之外,還要配備一個控制器,來發送一些脈沖,或者調節一些步進電機的運行參數。大多數驅動器都無法滿足高精度高效控制的需求,這些驅動器沒能更好的開發出步進電機的細分等方面的潛能。由上述可知,目前常用驅動器缺乏普適性,電流大小無法滿足不同類型電機的要求,細分分辨率不高,斬波頻率不可調,保護功能不足,智能化程度不高。  針對步進電機存在的上述問題,本課題設計了性能較為優越的步進電機驅動系統。該驅動器采用了恒流驅動與細分驅動的原理,結合單片機與電力電子應用技術,來提高驅動器的性能。該步進電機驅動系統,硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅動器的控制應用程序,通過上位機實時控制步進電機的運行狀態,以提高智能化的程度。  對整個系統的測試表明,電機的實際輸出波形與理論輸出波形接近。優化的加速曲線的設計,使得電機在高速啟動的時候,不會出現失步或者堵轉的情況。通過上位機的界面,可以實時控制步進電機在各種參數下運行,并實時地切換運行狀態,運行參數主要包括步進電機的速度,加速度,步距角細分,繞組電流,正反轉,啟動和停止,電流衰減率,上下橋臂切換的死區時間等參數。驅動器除具備以上功能之外,還具備多種保護功能,如欠壓保護,過流保護,過溫報警等功能。該驅動器能夠驅動多種不同類型的步進電機,具有更高的輸出電流,電流無極可調,具有更高的細分分辨率。能夠滿足多場合下,高精度高效的應用需求。

    標簽: stm32 步進電機

    上傳時間: 2022-05-29

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  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(160)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(160)資源包含以下內容:1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C編程與Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清華 周俊杰 等譯.3. 一個POWERPC的原理圖,包括ORCAD格式的原理圖等.4. 51s系列單片機入門的最佳編程器制作資料.5. 一個開源的嵌入式flash播放器的源代碼.6. 一個用LINUX GTK開發的嵌入式瀏覽器.7. 用C語言編的帶數碼管顯示的電子琴.8. 希望從事C/C++嵌入式開發的朋友.9. 步進電機的單片機控制.10. 小波變換及濾波 小波變換及濾波.11. 基于單片機實現遙控編碼器PT2262的軟件解碼.12. c_c++嵌入式系統編程.13. spi driver code one marve.14. 正弦波表生成工具.15. 多級抽取程序,適用于軟件無線電系統.16. keil和Proteus聯調所必須的一個文件.17. 用比較器實現AD轉換.18. FLASH讀寫操作.19. 51單片機的串行通信仿真例子.20. armok01100828.21. 主要介紹了使用MTV230芯片的開發.22. MinGW5 在線安裝程序.23. 這是本人調用small rtos51的函數來仿真寫的基本代碼.24. s3c2440開發板原理圖 s3c2440開發板原理圖.25. AT89c51單片機下,液晶顯示LCD1602的c語言驅動程序,原創代碼.26. 這是我的開發板的原理圖.27. 51單片機SPI讀取SCA100角度值,帶溫度補償,精度達到0.008度..28. motorala模式對CPLD的讀寫和譯碼.29. 關于nucleus系統的教程文檔.30. 單片機 嚴青新板調試程序 單片機最小系統及流水燈程序 更新時間:2006-12-29 執行結果:在單片機的P1口上的8個發光二極管按流水燈順序而跑動.31. 實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫.32. 20060531am--Windows嵌入式開發系列課程(1):Windows CE系統定制開發入門.33. s3c2410 tesy program.34. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.35. s3c2440開發板元件庫,希望對初學者有用.36. 能夠較好地實現大多數車牌的識別.37. 計算機主板pcb文件,可以拿來學習一下..38. wince操作系統下USB設備的驅動程序源碼.39. 一本介紹嵌入式OS原理及編程的英文書籍.40. 【cacti】Weathermap使用手冊.

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 步進電機及其驅動控制系統

    關于布進機的概述,原理,理論基礎,實例等。

    標簽: 步進電機 驅動控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moshushi0009

  • 微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

    標簽: 微電腦 數學演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:541657925

  • TLC2543 中文資料

    TLC2543是TI公司的12位串行模數轉換器,使用開關電容逐次逼近技術完成A/D轉換過程。由于是串行輸入結構,能夠節省51系列單片機I/O資源;且價格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用。 TLC2543的特點 (1)12位分辯率A/D轉換器; (2)在工作溫度范圍內10μs轉換時間; (3)11個模擬輸入通道; (4)3路內置自測試方式; (5)采樣率為66kbps; (6)線性誤差±1LSBmax; (7)有轉換結束輸出EOC; (8)具有單、雙極性輸出; (9)可編程的MSB或LSB前導; (10)可編程輸出數據長度。 TLC2543的引腳排列及說明    TLC2543有兩種封裝形式:DB、DW或N封裝以及FN封裝,這兩種封裝的引腳排列如圖1,引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double  sum_final1; double  sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};  void delay(unsigned char b)   //50us {           unsigned char a;           for(;b>0;b--)                     for(a=22;a>0;a--); }  void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {    P0=duan[a]|0x80;    P2=wei[0];    delay(5);    P2=0xff;    P0=duan[b];    P2=wei[1];    delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[c];   P2=wei[2];   delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[d];   P2=wei[3];   delay(5);   P2=0xff;   } uint read(uchar port) {   uchar  i,al=0,ah=0;   unsigned long ad;   clock=0;   _cs=0;   port<<=4;   for(i=0;i<4;i++)  {    d_in=port&0x80;    clock=1;    clock=0;    port<<=1;  }   d_in=0;   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    clock=0;  }   _cs=1;   delay(5);   _cs=0;   for(i=0;i<4;i++)  {    clock=1;    ah<<=1;    if(d_out)ah|=0x01;    clock=0; }   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    al<<=1;    if(d_out) al|=0x01;    clock=0;  }   _cs=1;   ad=(uint)ah;   ad<<=8;   ad|=al;   return(ad); }  void main()  {   uchar j;   sum=0;sum1=0;   sum_final=0;   sum_final1=0;    while(1)  {              for(j=0;j<128;j++)          {             sum1+=read(1);             display(a1,b1,c1,d1);           }            sum=sum1/128;            sum1=0;            sum_final1=(sum/4095)*5;            sum_final=sum_final1*1000;            a1=(int)sum_final/1000;            b1=(int)sum_final%1000/100;            c1=(int)sum_final%1000%100/10;            d1=(int)sum_final%10;            display(a1,b1,c1,d1);           }         } 

    標簽: 2543 TLC

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:shen1230

  • AVR單片機數碼管秒表顯示

    #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,

    標簽: AVR 單片機 數碼管

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:13788529953

  • 基于CDC3207G的汽車儀表板設計

    應用德國Micronas公司的CDC3207G微控制器開發了一款汽車儀表板系統。詳細地介紹了該系統的硬件原理,以及步進電機,音頻控制,LCD顯示,LED指示燈和報警燈等幾個模塊的實現方法。應用μC/OS-II實時操作系統開發軟件。著重介紹了啟動代碼的設計和任務的規劃。 Abstract:  A dashboard system is developed by using CDC3207G microcontroller made by Micronas.The hardware of the sys-tem and the realization of the step motor module,audio module,LCD display and LED indicator and alarm module are ex-plained in detail.The μC/OS-II real-time operating system is used for the software development and the starting code design and the task planning is explained specifically.

    標簽: 3207G 3207 CDC 汽車儀表板

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:x4587

  • 單片機應用系統設計的基本方法

    19-1. 單片機典型應用系統組成19-2.單片機應用系統實例19-3.單片機應用系統的開發過程單片機系統組成A/D接口:實現模擬信號的采集并行A/D串行A/DD/A接口:輸出模擬量的控制信號并行D/A串行D/A開關量輸入輸出:實現開關信號的檢測和控制步進電機、PWM控制的直流電機開關量輸出的傳感器(如光電、霍爾傳感器等)通信接口:實現系統和外界(單片機或PC)的數據交換RS-232CRS-485人機界面:溝通用戶和系統的渠道鍵盤、顯示打印機

    標簽: 單片機應用 系統設計

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:skfreeman

  • EDA電子仿真技術及其FPGA步進電機細分驅動控制設計

    很好的例子!

    標簽: FPGA EDA 電子仿真技術 步進電機

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:cppersonal

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