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武器裝備研制

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • Matlab數學建模程序包

    Matlab數學建模程序包,數學建模型競賽必備武器

    標簽: Matlab 數學建模 程序

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:chenbhdt

  • 一篇華中科技大學的碩士論文

    一篇華中科技大學的碩士論文,花銀子下載來的,題目-《微波輻射成像系統的USB接口研制》。

    標簽: 大學 碩士 論文

    上傳時間: 2016-10-31

    上傳用戶:sqq

  • 1. Learning NS Website (中文

    1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)

    標簽: Learning Website NS

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:huangld

  • 這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP

    這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP,也因此自學了Delphi(本人以前一直使用VFP), 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇(http://www.dcmsclub.com)的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段,非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q! 先把MainMenu.exe文件改名下(可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊), 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注:本源碼只供新手參考,有錯的請指出。

    標簽: ERP

    上傳時間: 2016-11-07

    上傳用戶:lanhuaying

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 智能卡標準,ISO7816-1,規定了ID-1型帶觸點集成電路卡的基本技術要求,主要包括:1.物理特性、記錄方法、物理接口要求。2.電氣信號和傳輸協主要使用對象主要是與IC卡應用相關的卡片設計、制造、

    智能卡標準,ISO7816-1,規定了ID-1型帶觸點集成電路卡的基本技術要求,主要包括:1.物理特性、記錄方法、物理接口要求。2.電氣信號和傳輸協主要使用對象主要是與IC卡應用相關的卡片設計、制造、管理、發行以及應用系統的研制、開發、集成和維護等部門或單位

    標簽: 7816 ISO 物理 ID

    上傳時間: 2016-12-14

    上傳用戶:wendy15

  • 提出了一種利用FPGA技術解決ARINC429通信的實現方案,該方案不僅使國內的ARINC429通信設備擺脫了對國外ASIC電路的依賴,還降低了設備成本,并且克服了國外ASIC電路的不足,實現了任意長

    提出了一種利用FPGA技術解決ARINC429通信的實現方案,該方案不僅使國內的ARINC429通信設備擺脫了對國外ASIC電路的依賴,還降低了設備成本,并且克服了國外ASIC電路的不足,實現了任意長度數據幀的群收和群發功能,具有較好的應用前景。利用該方案研制的ARINC429數據通信卡,已成功應用于空空導彈測控設備中。

    標簽: ARINC ASIC 429 FPGA

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:sssl

  • 查看硬體編號

    查看硬體編號,需安裝windows WDK或WDM

    標簽:

    上傳時間: 2016-12-22

    上傳用戶:410805624

  • 現代雷達普遍采用相參信號處理,而如何獲得高精度基帶數字正交( I , Q) 信號是整個系統信號處理成敗的關鍵,以前通常的做法是采用模擬相位檢波器得到I、Q信號,其正交性能一般為:幅度平衡在2 % 左右

    現代雷達普遍采用相參信號處理,而如何獲得高精度基帶數字正交( I , Q) 信號是整個系統信號處理成敗的關鍵,以前通常的做法是采用模擬相位檢波器得到I、Q信號,其正交性能一般為:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交誤差在2°左右,即幅相誤差引入的鏡像功率在- 34dB 左右。這限制了信號處理器性能的提高, 為此, 近年來提出了對低中頻直接采樣恢復I、Q 信號的數字相位檢波器。隨著高位、高速A/ D 的研制成功和普遍應用,使得數字相位檢波方法的實現成為可能。 對信號進行中頻直接采樣和數字正交處理后,產生的I 支路和Q 支路信號序列在時間上會錯開一個采樣間隔,需要進行定序處理,恢復成同步輸出的I、Q 兩路信號序列。

    標簽: 信號處理 信號 現代雷達 基帶

    上傳時間: 2016-12-27

    上傳用戶:yxgi5

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