本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術報告：模糊PID控制算法在賽車中的應用
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：feilinhan
T-Kernel作為一種嵌入式操作系統，由于實時性和開源性，在嵌入式操作系統領域中的應用越來越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器，T-Kernel在ARM上的應用研究基本上是空白，所以結合兩者進行研究促進T-Kernel在國內嵌入式領域的發展。同時，T-Kernel內部調度機制存在著優先級反轉缺陷，優先級反向使得高優先級任務的執行時間無法預測，增加了實時系統的不確定性。早期的解決協議較好地解決了優先級反轉問題，但同時也存在著自身不足之處。 針對T-Kernel存在的缺陷，在深入研究相關協議的基礎上，本論文提出了一種新的改進的優先級繼承協議。該協議設置超時保護機制，避免任務在獲取信號量時長時間的阻塞，結合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發生，給出該協議的分析過程，并把該協議結合到T-Kernel中。在這個基礎之上，建立研究開發平臺；針對硬件設備，研究引導程序的執行原理，實現系統的引導程序；構建T-Kennel內核；移植內核到開發板；最后對T-Kernel的啟動過程進行了詳細的分析。 T-Kernel在ARM上的移植研究，為嵌入式系統開發的提供了一種開發流程，同時對于T-Kernel的啟動過程的分析，為以后的應用程序開發提供了一個接口；對于T-Kernel存在的優先級反轉問題的解決，可以改進T-Kernel的實時性和靈活性，同時為實時系統的性能改進提供了參考。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：shangdafreya
隨著國內工業化、數字化的迅速發展，嵌入式開發在IT行業中的重要性越來越顯著。嵌入式開發領域對產品的功能性、穩定性、實時性等方面的要求也越來越高。 采用嵌入式實時操作系統作為開發平臺，以高性能的嵌入式處理器為工業控制等領域的主控制器可以有效地提高系統的可靠性、實時性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面，ARM構架已經在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領域里占領先地位。而在嵌入式操作系統方面，適合國內發展方向的解決方案以及系統基礎結構方面并不理想。首先，國外成熟的嵌入式實時操作系統大都成本高、結構復雜，不適合強實時應用；其次，因大部分實時操作系統不公開源碼，使開發的產品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強實時嵌入式操作系統內核雖然具有低成本、易控制、小規模、高性能等特性，但這類系統的基礎較為薄弱，面臨產品化和商業化還有一定的距離。 本文針對這種情況，結合現有的操作系統內核理論及嵌入式強實時系統的特殊需求，特別是對μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎上，面向強實時應用，設計、構造了一種適合在32位ARM處理器環境下使用的內核。這樣做的目的是為了提供一個基礎牢固、值得信賴的基本平臺。 本文研究工作主要集中在以下幾個方面： 針對嵌入式環境中高效、簡潔、易擴展、易剪裁的要求，對內核體系結構框架進行了設計。內核整體上采用分層結構，在各層中采用功能相對獨立的模塊：在最底層借鑒微核的原理，只提供最基本的功能模塊。 針對系統快速和穩定的實時響應能力需求，為IRQ中斷建立了統一的中斷入口，采用合理的半嵌套工作方式；保留FIQ為不可屏蔽中斷，在快速反應場合使用；引入中斷分段處理機制解決中斷和任務的ITC機制共享，需要硬保護機制相互協調所引起的硬保護機制被隱性地泛濫使用問題。 針對應用提出的系統行為的可預測性需求，在調度算法方面采用基于優先級位圖的搶占閾值調度算法，提高了處理器的利用率和任務集合的可調度性，減少了內核存儲開銷；在共享資源訪問控制方面，以優先級天花板協議為依據，使用互斥事件解決優先級反轉和死鎖問題的發生。 為了保障系統的強實時性能，本文還對內核的時鐘管理、內存管理等方面進行了設計。最后，通過實時性能測試，結果表明該實時內核有很好的強實時特性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：alia
基于TLC5615C的信號發生器（匯編）第一排四個鍵：分別對應四種波形； 第二排：所有鍵功能一樣，點一下，周期變大一點，連續點啊點，周期繼續變大（死）-_-.....； 第三排：與第二
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：小眼睛LSL
傳統PLC使用時會出現一些問題，如程序死循環、程序跑飛、需要龐大的編譯系統作支持和不能實現精確位置控制等等；而發展到OPENPLC后，這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題，本文提出一種全新的可編程控制器現場集成技術，用FPGA來實現PLC的功能，拋棄傳統PLC“程序”的概念，以“硬件線路”來實現控制功能，不論在經濟上還是在性能上都具有更大的優勢。 本課題在對國內外可編程控制器，重點是HardPLC的開發和應用的進展進行概述和分析的基礎上，系統開展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻為： 1.對比分析了CPLD和FPGA的性能特點，闡明了Xilinx公司FPGA芯片結構的兩個創新概念，指出了其優越性能的結構基礎； 2.系統分析了用HardPLC實現控制系統時的一些通用模塊，對每個模塊的工作原理進行了深入的探討，用VHDL語言建立了每個模塊的模型，在此基礎上進行了仿真、綜合，為進一步研究可編程控制器的現場集成奠定了基礎； 3.在仿真綜合的基礎上，用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統的控制要求，充分展示了其實際應用的可行性； 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎上，確定了應用于實際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對于開發具有我國自主知識產權的HardPLC組成IP庫具有一定的理論意義；對特定系統的控制實現，充分展示了基于FPGA的可編程控制器現場集成技術可以廣泛應用于工控領域，加大推廣力度和建立更多的IP庫，在許多應用場合可以取代傳統的PLC控制系統，為工控領域提供高可靠、低價格、簡單易操作的解決方案，這將帶來巨大的社會經濟效益；所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應用于對FPGA芯片配置數據的加載，在實踐生產中具有重要的實用價值。
上傳時間： 2013-05-30
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本文將EDA技術與傳統的控制理論相結合,研制了一種全新的基于FPGA技術之上的PID和模糊控制器,并加以優化后應用于FESTO液位控制系統上.該控制器基于PLD組成的系統,很自然地避開CPU的程序跑飛、死循環、復位不可靠等缺點,最大程度的提高設計效率和系統的可靠性;同時相對于傳統的硬件控制器而言,它的高集成度所需較少外圍電路,降低設計成本,為控制器地實現提供了一種新方案.此外,本文的模糊控制器對傳統規則表進行改進,在被控量接近穩態值時規則表部分自適應于具體的期望值,消除了穩態值附近的震蕩,大大提高了系統的穩定性.
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：my867513184
近年來，LED(light emitting diode，發光二極管)電子顯示屏作為一種高科技產品日益引起人們的重視。它可以實時顯示或循環播放文字、圖形和圖像信息，具有顯示方式豐富、觀賞性強、顯示內容修改方便、亮度高、顯示穩定且壽命長等多種優點，被廣泛應用于商業廣告、體育比賽、交通信息報導等諸多領域。 LED顯示屏的核心技術主要集中在控制器中。目前，大部分異步顯示屏采用的是8位或16位的微控制器，由于受到微處理器的處理速度、體系架構、尋址范圍、外圍接口資源等諸多限制，已難以在要求顯示較多像素、顯示內容幀頻較高、動態顯示效果復雜的情況下得到良好的動態視覺效果。 針對以上情況，本文研究開發了一種全新的，由32位高性能ARM微處理器組成的LED顯示屏控制系統，就控制平臺、硬件結構和軟件開發實現給出了驅動部分和控制部分的詳細分析與設計。 本文根據LED顯示屏在列車車廂和火車、汽車車站旅客導向系統中為應用背景，結合LPC2138的功能特點和LED顯示屏的功能需求。詳細介紹了顯示屏控制系統中包括電源模塊、復位模塊、RS485通訊電路等主要模塊的設計。成功實現了數據掃描、數據發送、數據通訊等LED顯示屏所需的功能。 結合控制系統RS485通訊協議和系統顯示的要求，分析了LED顯示屏通訊和控制系統的軟件開發流程。并詳細分析了顯示屏的靜、動態圖文顯示軟件流程結構；系統從上位機接受數據到信息顯示的整個軟件處理流程。 最后本文分析了LED顯示屏控制系統研發中所遇到的幾個難點問題，包括：提高RS485總線可靠性和抗干擾問題、系統在頻繁更換內容死機的問題、顯示內容較多時視覺效果的處理問題，并給出了解決方法。 經過實際測試，本文所述LED顯示屏控制系統性能良好，工作穩定可靠，易于維護升級，具有很高的性價比。
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：chongchong2016
筆者在火災自動報警系統的聯網設計中，經大量試驗，發現在使用RS-485總線時，如果簡單地按常規方式設計電路，那么在實際工程中可能存在以下兩個問題：一是通信數據收發不可靠；二是在多機通信方式下，一個節點的故障(如死機)往往會使得整個系統的通信框架崩潰，而且給故障的排查帶來困難。針對上述問題，對485總線接口的軟硬件設計采取了有效的改進措施，大大提高了聯網系統的可靠性和穩定性。
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：pioneer_lvbo
· 摘要： 基于Matlab與DSP的語音信號FIR濾波,以TMS320VC5402為核心,在DES5402PP-U實驗系統平臺上實現.調試過程中,使用并口電纜將DES5402PP-U與PC機連接,并配置PC機并口使用0x0378端口.系統的CCS軟件在XDS510仿真器和調試器配合下工作.FIR濾波軟件采用匯編語言,程序主要流程是:硬件資源的初始化;在主程序中進行死循環;等待
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：stvnash
ecom串口助手是一款帶CRC計算的串口(RS232)調試軟件。由我愛IC導航網工作室開發(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能設置校驗、數據位和停止位，能以ASCII碼或十六進制接收或發送任何數據或字符（包括中文），能發送任意大小的文本文件，可以任意設定自動發送周期，并能將接收數據保存成文本文件。帶有文件或數據串的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具，是工程師調試單片機串口的好助手工具。 2、軟件特點 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系統； 2、 綠色軟件，不需安裝。運行解壓軟件，將壓縮包解壓到指定目錄即可。卸載時只需將程序目錄刪除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范圍是COM1-COM255，支持擴展端口(USB轉RS232)； 5、 能設置校驗、數據位和停止位； 6、 能以字符或十六進制收發數據，支持中文字符的收發； 7、 支持文件數據的發送； 8、 數據發送區允許設置發送周期，自動發送數據； 9、 支持鍵盤輸入，將鍵盤數據發送到串口； 10、 支持定時保存接收窗口數據，便于查看長時間調試記錄信息； 11、 有效的檢測通訊錯誤，避免軟件死機(如USB轉串口設備拔出檢測)； 12、 數據接收窗口及文件發送均采用多線程設計。 13、 帶有文件和數據幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具。發送的數據幀可選添加計算結果，將校驗結果連同數據幀一同打包發送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128個字節發送，只支持CRC校驗）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024個字節發送，只支持CRC校驗）。 3、支持命令啟動Xmodem-1k功能（可以做自動傳輸文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定義數據幀頭，數據幀尾功能。 2、添加數據幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC等校驗協議。 3、添加數據包鏡像回發功能。 4、添加接收對話框字體修改按鈕。 5、添加轉義符號選擇。 6、支持命令串文件發送（具體見命令串文件模板使用說明）。 7、添加窗口總是浮在最前面按鈕，添加命令串隱藏顯示按鈕。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗體字體設置按鈕功能，增加接收窗體背景色設置按鈕。 V2.60版本增加功能 1、增加“校驗結果”按鈕，實現文件或者數據幀的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC的計算結果顯示。
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：axxsa
