在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標簽： java
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
每個使用關系型數(shù)據(jù)庫的程序都可能遇到數(shù)據(jù)死鎖或不可用的情況，而這些情況需要在代碼中編程來解決 本文主要介紹與數(shù)據(jù)庫事務死鎖等情況相關的重試邏輯概念，此外，還會探討如何避免死鎖等問題，文章以DB2(版本9)與Java為例進行講解。
標簽： 數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù) 程序 死鎖
上傳用戶：龍飛艇
設計編碼中出現(xiàn)的計算正確性和一致性、程序邏輯控制等方面出現(xiàn)的問題在系統(tǒng)中起關鍵作用將導致軟件死機功能正常實現(xiàn)
標簽： 正 編碼 方面 程序
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：xcy122677
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
銀行家算法是避免死鎖的一種重要方法，本課程設計要求用高級語言編寫和調試一個簡單的銀行家算法程序。加深了解有關資源申請、避免死鎖等概念，并體會和了解死鎖和避免死鎖的具體實施方法。
標簽： 家 算法 避免死鎖
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：zuozuo1215
LabView V8.6 KeyGen LabView V8.6的注冊機。
標簽： LabView 8.6 KeyGen
上傳時間： 2013-12-11
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MDB/NAMA/EVA 自動販賣機相關標準與技術資料
標簽： NAMA MDB EVA
上傳時間： 2016-11-22
上傳用戶：極客
在避免死鎖的方法中，所施加的限制條件較弱，有可能獲得令人滿意的系統(tǒng)性能。在該方法中把系統(tǒng)的狀態(tài)分為安全狀態(tài)和不安全狀態(tài)，只要能使系統(tǒng)始終都處于安全狀態(tài)，便可以避免發(fā)生死鎖。 銀行家算法的基本思想是分配資源之前,判斷系統(tǒng)是否是安全的 若是,才分配。它是最具有代表性的避免死鎖的算法。
標簽： 避免死鎖
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：moerwang
操作系統(tǒng)中解決死鎖的銀行家算法的演示算法
標簽： 算法 操作系統(tǒng) 家 死鎖
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：2404
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