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  • 基于DSP的無位置傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    本文簡要介紹了無刷直流電動機的發(fā)展歷程和未來的發(fā)展趨勢。通過分析無刷直流電動機工作的基本原理和無刷直流電動機的數(shù)學模型,建立了基于Simulink的動態(tài)仿真模型。通過對無位置傳感器無刷直流電動機轉(zhuǎn)子位置檢測算法的分析和磁鏈與轉(zhuǎn)子位置的相應(yīng)關(guān)系的分析,本文使用磁鏈關(guān)系函數(shù)判斷轉(zhuǎn)子位置的算法,并基于Simulink建立了算法模型進行仿真分析驗證,從仿真得到的結(jié)果可知,此位置檢測算法是可行的。 @@ 在文中進行了轉(zhuǎn)矩脈動原因分析,并對換相轉(zhuǎn)矩脈動進行補償。在低速時采用電流滯環(huán)進行補償,高速時采用單斬波調(diào)制方式進行補償。通過對三段式啟動方法的分析和結(jié)合本文所采用的轉(zhuǎn)子位置檢測算法,本文采用兩步啟動方式,通過仿真分析證明是可行的。分析了經(jīng)典PID調(diào)節(jié)算法和專家PID調(diào)節(jié)算法。對傳統(tǒng)PID控制中出現(xiàn)的問題,本文把變參數(shù)PID調(diào)節(jié)算法應(yīng)用到無位置傳感器無刷直流電動機控制上。并建立了仿真模型,進行仿真分析。從仿真分析的結(jié)果可知其控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)算法。 @@ 文中介紹了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和特點。在系統(tǒng)硬件設(shè)計中以TMS320LF2407A芯片為核心,設(shè)計了控制系統(tǒng)電路、功率驅(qū)動電路、電流電壓檢測電路、功率管過電壓保護電路、啟動限流電路、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路。 @@ 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中,主要實現(xiàn)了電機的起停、轉(zhuǎn)子位置計算、轉(zhuǎn)速計算和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的功能。用DSP實現(xiàn)脈沖調(diào)制輸出和信號采樣。 @@關(guān)鍵詞:無位置傳感器;無刷直流電動機;間接位置檢測;磁鏈關(guān)系函數(shù)

    標簽: DSP 無位置傳感器 控制系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:水瓶kmoon5

  • 基于TMS320F2812DSP風光互補發(fā)電系統(tǒng)控制器的研究.rar

    風光互補發(fā)電系統(tǒng)作為新能源技術(shù)應(yīng)用的重要組成部分越來越受到人們的青睞,所以將此作為新能源研究的切入點,進行一些有益的嘗試和探索。 本文從太陽能電池的光生伏打效應(yīng)入手,推導(dǎo)出太陽能電池的U-I曲線,并以此作為最大功率跟蹤(MPPT)技術(shù)的理論基礎(chǔ)。針對小風機的發(fā)電技術(shù)也存在的MPPT技術(shù),文章進行了統(tǒng)一性研究,給出了新的控制策略--變步長擾動觀察控制。為了提高系統(tǒng)的充放電效率,文章還對三段式充放電、均衡充電、溫度補償?shù)刃铍姵爻潆娎碚撨M行了闡述。 根據(jù)上述理論,結(jié)合工程實際,設(shè)計了風光互補控制器的電路。利用電壓霍爾和電流霍爾實現(xiàn)了風機電壓、太陽能電池電壓、蓄電池電壓和充電電流的實時采樣,利用TMS320F2812DSP的EVA與AD模塊軟件實現(xiàn)對蓄電池欠壓、過壓、運行等模式的智能充放電管理。針對風力發(fā)電機的輸出電壓波動大的問題,系統(tǒng)提供了硬件和軟件的風機過速智能保護系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用MPPT的控制策略提高了整個系統(tǒng)的效率,設(shè)計提供了一套LCD顯示界面和一組LED指示燈增強系統(tǒng)管理的友好性。為了解決風光互補控制器芯片的供電問題,設(shè)計了一套以UC3843PWM芯片為核心的反激式輔助電源。該電源用硬件實現(xiàn)了電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)的雙環(huán)控制策略,提高了系統(tǒng)供電的可靠性和穩(wěn)定性。 研制出了一臺風光互補控制器樣機,進行了有關(guān)實驗、檢測與調(diào)試。實驗波形和數(shù)據(jù)都顯示該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,達到了設(shè)計要求。該方案可為風光互補控制器的工程設(shè)計提供一定的參考。

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diets

  • 用于便攜式呼吸機的無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng).rar

    隨著人們生活水平的提高,肥胖逐漸成為一種社會疾病,肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥,嚴重影響生活質(zhì)量,嚴重時甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機有很好的實際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(BrushlessDirectCurrentMotor,簡稱BLDCM)的呼吸機控制器,實現(xiàn)了反電勢法無位置傳感器無刷直流電機的運行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā),分析了無刷直流電動機結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了無刷直流電動機的數(shù)學模型,在此基礎(chǔ)上詳細分析了“反電勢法”無刷直流電機控制原理,深入研究了三種反電勢過零檢測方法,并對檢測電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進行了分析,給出了補償方法。 對無刷直流電動機無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題——起動方法進行研究,介紹了“反電勢法”無刷直流電機控制常用的起動方法,深入討論了“三段式”起動技術(shù)。針對傳統(tǒng)“三段式”起動的缺點,論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述,本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機為控制器,設(shè)計了“反電勢法”無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路,詳細介紹了電路各個組成部分的工作原理,同時介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結(jié)合dsPIC30F3010的特點,充分利用其片內(nèi)的資源,設(shè)計了系統(tǒng)的軟件。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機順利起動,而且實現(xiàn)了電機正確的換相和穩(wěn)定的運行。

    標簽: 便攜式 呼吸機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-26

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  • 三相光伏并網(wǎng)逆變電源的研制.rar

    隨著市場經(jīng)濟和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染,已經(jīng)成為制約人類社會健康發(fā)展的兩大重要因素。新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視,太陽能以其清潔環(huán)保、蘊藏豐富等優(yōu)點逐步得到了開發(fā)利用。光伏逆變電源作為太陽能利用中主要的能量變換裝置,是目前研究和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。 本文以實際項目為背景,詳細地分析了30kVA三相光伏并網(wǎng)逆變電源的研制過程。論文的主要工作如下: 首先,概述了光伏發(fā)電的意義以及我國光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景;介紹了本課題的來源及其主要研究的內(nèi)容;分析了三相逆變器的數(shù)學模型;總結(jié)了三相逆變器的各種抗三相不平衡的拓撲結(jié)構(gòu),從中選擇了三相四橋臂作為逆變電源的主電路結(jié)構(gòu);對四橋臂的各種抗三相不平衡控制策略進行了比較,具體分析了二維空間矢量法的原理,考慮到實際的軟硬件條件的限制,對該方法提出了進一步簡化應(yīng)用的方案。 接著,根據(jù)項目指標,研制了30kVA三相光伏逆變電源樣機的主電路;采用了獨立運行時為LC結(jié)構(gòu),并網(wǎng)運行時為LCL結(jié)構(gòu)的濾波模式,并總結(jié)了濾波器參數(shù)設(shè)計的步驟,給出了濾波器的相關(guān)參數(shù);獨立地設(shè)計和研制了以TMS320F2812芯片為核心的主控板,以及液晶顯示、保護、采樣、鎖相等控制電路,并總結(jié)了印制電路板設(shè)計中需要注意的事項。 隨后,介紹了DSP的編程環(huán)境:詳細地分析了顯示鍵盤程序、七段式的電壓空間矢量PWM程序以及相關(guān)的主程序和中斷程序并給出了流程圖;總結(jié)了編程注意事項;構(gòu)思了光伏逆變電源并網(wǎng)運行的整個過程;具體地說明了鎖相環(huán)和捕獲單元的應(yīng)用方法;概述了孤島效應(yīng)的產(chǎn)生與防治。 最后,設(shè)計了獨立運行時的MATLAB仿真試驗,在閉環(huán)中采用了最大誤差控制法,取得了良好的仿真效果,并在此基礎(chǔ)上,進行了30kVA三相光伏并網(wǎng)逆變電源樣機的安裝,順利完成了獨立運行的調(diào)試,并給出了實驗波形。

    標簽: 三相 光伏并網(wǎng) 逆變電源

    上傳時間: 2013-07-02

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  • 基于FPGA的烤煙自動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.rar

    煙葉烘烤是煙葉生產(chǎn)中一個非常重要的環(huán)節(jié),為保證煙葉烘烤的質(zhì)量,需要有效的控制溫度和濕度讓其按照“三段式”工藝曲線進行變化。本文通過對三段式工藝的分析,構(gòu)建了以FPGA為控制核心,采用數(shù)字式溫濕度傳感器進行溫濕度測量的烤煙自動控制系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)的實現(xiàn)是基于CYCLONEⅡ系列的FPGA器件EP2C8Q208C8進行的。同時對系統(tǒng)的配置電路、驅(qū)動電路、顯示控制電路、語音提示和溫濕度測量電路進行了設(shè)計,并給出了各個模塊的電路原理圖。由于溫濕度測量是系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)的重要部分,所以本文重點討論了溫度傳感器DS18820和濕度傳感器HS1101的性能特點、工作原理、處理次序和設(shè)計流程。針對煙葉烘烤過程中烤房溫濕度的測量和控制中,存在的強時變、大時滯、非線性的問題,采用了模糊控制算法進行控制,并給出了模糊控制器設(shè)計的方法。另外,為方便用戶調(diào)用煙葉烘烤中經(jīng)驗曲線,提出了使用EEPROM對烘烤經(jīng)驗曲線參數(shù)進行處理。而且討論了如何通過I2C總線與EEPROM進行讀寫操作進而實現(xiàn)參數(shù)的保存和讀取。系統(tǒng)的測試結(jié)果表明烤煙自動控制系統(tǒng)基本上達到了實際的要求,具有一定的先進性。

    標簽: FPGA 自動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • Lab5_七段數(shù)碼管顯示設(shè)計

    1. 數(shù)碼管顯示原理 數(shù)碼的顯示方式一般有三種: 第一種是字型重疊式; 第二種是分段式; 第三種是點陣式。 目前以分段式應(yīng)用最為普遍,主要器件是七段發(fā)光二極管(LED)顯示器。它可分為兩種, 一是共陽極顯示器(發(fā)光二極管的陽極都接在一個公共點上) ,另一是共陰極顯示器(發(fā)光 二極管的陽極都接在一個公共點上,使用時公共點接地) 。 EXCD-1 開發(fā)板使用的數(shù)碼管為四位共陰極數(shù)碼管, 每一位的共陰極 7 段數(shù)碼管由 7個 發(fā)光 LED 組成,呈“ ”字狀,7 個發(fā)光 LED 的陰極連接在一起,陽極分別連接至 FPGA 相應(yīng)引腳。SEG_SEL1、SEG_SEL2、SEG_SEL3 和 SEG_SEL4 為四位 7 段數(shù)碼管的位選擇 端。當其值為“1”時,相應(yīng)的 7 段數(shù)碼管被選通。當輸入到 7 段數(shù)碼管 SEG_A~ SEG_G和 EG_DP 管腳的數(shù)據(jù)為高電平時,該管腳對應(yīng)的段變亮,當輸入到 7 段數(shù)碼管 SEG_A~ EG_G和 SEG_DP 管腳的數(shù)據(jù)為低電平時,該管腳對應(yīng)的段變滅。

    標簽: Lab 七段數(shù)碼 顯示設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-23

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  • FPGAIP核的設(shè)計

    FPGA能夠減少電子系統(tǒng)的開發(fā)風險和開發(fā)成本,縮短上市時間,降低維護升級成本,廣泛地應(yīng)用在電子系統(tǒng)中.隨著集成電路向著片上系統(tǒng)(SoC)的發(fā)展,需要設(shè)計出FPGA IP核用于SoC芯片的設(shè)計.該論文的工作圍繞FPGA IP核的設(shè)計進行,在FPGA結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和FPGAIP接口方案設(shè)計兩方面進行了研究.設(shè)計改進了適用于數(shù)據(jù)通路的FPGA新結(jié)構(gòu)——FDP.設(shè)計改進了可編程邏輯單元(LC);對可編程連線作為"2層2類"的層次結(jié)構(gòu)進行組織,進行了改進并確定了各種連線的通道寬度;結(jié)合對迷宮布線算法的分析以及benchmark電路實驗的方法,提出了用于分段式網(wǎng)格連線的開關(guān)盒和連接盒新結(jié)構(gòu),提高連線的面積利用效率.在FPGA IP核的接口方案上,基于邊界掃描測試電路提出了FPGA IP核的測試方案;結(jié)合擴展邊界掃描測試電路得到的編程功和自動下載電路,為FPGA IP核提供了具有兩種不同編程方法的編程接口.采用SMIC 0.35um 3層金屬CMOS工藝,實現(xiàn)了一個10萬系統(tǒng)門規(guī)模的FDP結(jié)構(gòu),并和編程、測試接口一起進行版圖設(shè)計,試制了FDP100k芯片.FDP100k中包括了32×32個LC,128個可編程IO單元.在FDP100k的芯片測試中,對編程寄存器、各種可編程資源進行測試,并完成電路實現(xiàn)、性能參數(shù)測試以及IP核接口的測試,結(jié)果表明FPGA IP核的整體功能正確.

    標簽: FPGAIP

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計方案和詳細硬件軟件設(shè)計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設(shè)計的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 段式高功率因數(shù)LED驅(qū)動器原理及TRIAC調(diào)光方案演講PPT

    LEDt\調(diào)光方案

    標簽: TRIAC LED 段式

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:songkun

  • 高壓配電網(wǎng)的保護措施

    高壓配電網(wǎng)的保護措施有:一、電網(wǎng)相間短路的電流保護。正常運行時輸電線路上流過負荷電流,母線電壓約為額定電壓。當輸電線路發(fā)生短路時,故障相電流增大。根據(jù)這一特征,可以構(gòu)成反應(yīng)故障時電流增大而動作的電流保護。對于輸電線路相間短路通常采用三段式電流保護即無時限電流速斷保護(電流I段),限時電流速斷保護(電流II段),和定時限過電流保護(電流III段)。其中電流I段、II段共同構(gòu)成線跌的主保護。III段為后備保護。1、無時限電流速斷保護。在保證選擇性和可靠性的前提下,根據(jù)對繼電保護快速性的要求,原則上應(yīng)裝設(shè)快速動作的保護裝置,使切除故障的時間盡可能短。反應(yīng)電流增加,且不帶時限動作的電流保護稱為無時限電流速斷保護。在單側(cè)電源輻射形電網(wǎng)為切除線路故障,需在每條線跌電源側(cè)裝設(shè)斷路器和相應(yīng)的保護。假設(shè)線路L1、L2分別裝有電流速斷保護1和保護2,當線路L1上發(fā)生短路時,希望保護1能瞬時動作。但從選擇要求出發(fā),在下一條線路即L2首端K2點短路時,保護1能瞬時動作。但從選擇性要求出發(fā),在下一條線路L2首端K2點短路時,保護1不應(yīng)動作,而應(yīng)由保護2動作切除故障,為使保護1在K2點短路時不起動,必須使它的動作電流大于K2點短路時的最大短路電流,又稱作按躲過一下條線路出口處短路的條件整定。

    標簽: 配電網(wǎng) 保護

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:zhengjian

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