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比例遙控

  • ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)

    隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入,進(jìn)入21世紀(jì)之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強(qiáng);Linux由于其開源,穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機(jī)設(shè)計與實現(xiàn)。該嵌入式工控一體機(jī)是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備,整個系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)精簡,并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法,實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備,以及為高校自動化控制實驗和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實現(xiàn),Qt是基于C++的針對構(gòu)造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行選型,然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建,包括啟動加載器的設(shè)計和實現(xiàn),Linux內(nèi)核的移植,設(shè)備驅(qū)動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現(xiàn)。最后,詳細(xì)介紹了一個具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機(jī)作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。 該嵌入式Linux工控一體機(jī)具有極好的實用性和應(yīng)用前景,并且其設(shè)計和實現(xiàn)過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 工控

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

    建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進(jìn)行控制,控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設(shè)備,制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件,對整個液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)

    標(biāo)簽: 力控組態(tài) 軟件 液位控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:harveyhan

  • 基于FPGA的電梯群控系統(tǒng)的分析與設(shè)計

    電梯群控系統(tǒng)是一種控制三臺或以上電梯的控制系統(tǒng),旨在提高對電梯乘客的服務(wù)質(zhì)量并減少成本,如:電梯的功耗。目前大多數(shù)的電梯群控系統(tǒng)采用的是“大廳呼叫指派”的方法來指派電梯去響應(yīng)乘客的呼梯。在這種方法中,電梯群控系統(tǒng)將根據(jù)目前建筑內(nèi)的客流量來選擇最合適的電梯。在充分研究了當(dāng)前普遍應(yīng)用的電梯群控算法后,本文提出了一種基于模糊算法的電梯群控算法,該算法可根據(jù)不同的客流量模式對整個建筑中的電梯群進(jìn)行派梯策略的調(diào)整,并在此基礎(chǔ)上,加入了經(jīng)驗調(diào)整參數(shù),使該算法增加了記憶調(diào)整功能。 本文在Matlab上對改進(jìn)的算法進(jìn)行了相關(guān)建模驗證。驗證結(jié)果表明,相比只是應(yīng)用類似模糊算法的電梯群控算法,本算法對于客流量模式相對穩(wěn)定的大型寫字樓等對群控系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格的樓宇更為適用,即擁有更好的應(yīng)用前景。 本文還對所提出的算法在工程上采用FPGA進(jìn)行應(yīng)用做了一定的研究。在用C程序建立該算法的基礎(chǔ)上采用了在Xilinx VirtexII Pro開發(fā)板上運行MicroBlaze軟IP核的方法對該算法進(jìn)行了調(diào)試并運行成功。得到的運行結(jié)果與用Matlab驗證的結(jié)果一致。證明了該算法在工程上的可應(yīng)用性。

    標(biāo)簽: FPGA 電梯群控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 聲控彩燈電路及制作

    聲控彩燈電路及制作

    標(biāo)簽: 聲控彩燈 電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 語音識別的智能門控系統(tǒng)設(shè)計

    語音識別的智能門控系統(tǒng)設(shè)計語音識別的智能門控系統(tǒng)設(shè)計

    標(biāo)簽: 語音識別 智能門 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1670240556

  • 壓控恒流源

    此電路為05年參加全國大學(xué)生電子賽數(shù)控恒流源中壓控電流源部分的電路圖,輸出電流可在0-2000mA之間可調(diào).

    標(biāo)簽: 壓控恒流源

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:boyaboy

  • LC壓控振蕩器

    壓控LC振蕩器 非常不錯的電子設(shè)計作品 主要講述如何實現(xiàn)步進(jìn)頻率輸出 及輸出波形的穩(wěn)定

    標(biāo)簽: 壓控振蕩器

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:zjt20011220

  • 單片機(jī)控制的可控硅三相全控橋整流觸發(fā)電路

    研究以MCS-96系列80C196KB單片機(jī)為基礎(chǔ),結(jié)合外圍器件來實現(xiàn)對可控硅三相全控橋的觸發(fā)控制。采用鎖相環(huán)技術(shù)及過零觸發(fā)的方法,實現(xiàn)觸發(fā)脈沖與電源信號(線電壓)的同步,提高了觸發(fā)器的抗干擾能力,

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 三相全控橋 可控硅 整流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • MSComm控件詳細(xì)介紹

    MSComm控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通訊功能

    標(biāo)簽: MSComm 控件 詳細(xì)介紹

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 《計算機(jī)和測控系統(tǒng)總線手冊》

    ·目錄計算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用出版說明前言第1章 計算機(jī)測控系統(tǒng)概論1.1 計算機(jī)測控系統(tǒng)的發(fā)展過程1.2 微處理器與微控制器技術(shù)1.3 數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)1.4 計算機(jī)測控系統(tǒng)的發(fā)展習(xí)題第2章 微處理器與微控制器總線配置2.1 INTEL8088CPU三總線的配置2.2 MCS-51系列及其兼容單片微控制器2.3 MCS-96 系列單片微控制器三總線的配置2.4 總線結(jié)構(gòu) 習(xí)題第3章 譯碼與

    標(biāo)簽: 計算機(jī) 測控系統(tǒng) 總線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Neoemily

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