文件中詳細列舉出FLIR雷達產品所使用的頻率波段以及發射功率資訊！
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：
摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制，以實現使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣，按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實現在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達不到設定值，則電加熱自動補溫。從而實現了熱水器的自動及節能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應的軟件設計，來實現溫度和水位參數的實時顯示，而且具有溫度設定、水位設定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩定性和抗干擾性能。實驗結果表明，本次系統設計合理，工作穩定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規能源有很大的區別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫熱能，必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽，而在太陽能光電中，相同條件下，自動跟蹤發電設備要比固定發電設備的發電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：得之我幸78
本書主要介紹振蕩電路的設計與應用。振蕩電路的振蕩頻率與波形等隨用途不同而異，各式備樣的振蕩電路應用在各種電子設備中。參考電子電路有關書籍進行振蕩電路設計時，若書中提供的設計實例與現實中需要的電路特性相差甚遠，則要考慮電路參數的確定與元器件的選用等諸多麻煩的因素。如果只提“振蕩”，那是個簡單的話，但是振蕩電路若要滿足頻率穩定度、波形純正度（諧波失真、寄生振蕩等）、溫度特性、電源電壓特性等，需要掌握的技術范源很廣。原因是進行優良的電路設計時，需要同時滿足各種電氣特性。例如，以元器件漿價作為前提，要求設計的規格是振頻率穩定性高（僅指晶體振獲器）、波形失真小時，這就需要研究兼顧兩者的規格要求，采取折衷方案進行合理設計。對于使用的元器件，有人說只要選用高性能（適常價錢昂貴）元器件就能獲得良好的波形，實際未必是這樣的。原因是元器件的性能也有與電氣特性無關的時鐵。那么，如何降低使用元器的特性，降低到什么程度，這就需要掌握元器件的基本知識、電路設計技術以及電路的工作原理等。若沒有這些綜合技術，就無法設計出性能均衡的振蕩電路。對于振蕩電路，除此以外還有各種項目需要研究，同時需要選擇電路方式，這與一般的放大器和濾波器相比較也有麻煩的一面，但有趣的是“根據客戶的要求可以定做電路”。對于電路設計者更感興趣的是振蕩電路。然而，在現實中還沒有見到簡單易懂，容易理解振蕩原理的可作為振蕩電路的人門教科書面本書是一本真正容易理解振蕩電路工作原理并用于設計的人門教科書，它是在CQ出版株式會社已出版的《品體管技術》一書的基礎上增加一些內容面編寫成的。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
電力系統潮流計算是研究電力系統的重要手段之一。通過電力系統潮流計算，能夠計算出各個節點的電壓和功率分布，檢查節點電壓和潮流分布是否符合要求；同時，能夠分析出合理的潮流分布，從而降低全網絡的網損；除此之外，在正常檢修及特殊運行方式下，還能通過潮流計算得知電廠開機方式，為預想事故、設備退出等情況作出理想的調整方案。為了完成本次設計，需要學習電力系統仿真軟件PSS/E了解其各個功能，學會軟件中數據卡的填寫，以及各個元件的模型。并通過對電力系統穩態書中的簡單例題進行仿真，了解自己學習該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對IEEE39節點系統進行潮流計算，在仿真成功的基礎上，分析改變系統無功功率對系統電壓的影響，改變有功功率對系統電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對系統電壓的影響，同時對IEEE39節點系統進行經濟調度，分析如何合理分配發電機的有功出力，降低網損，以達到經濟運行的效果。在分析中，多次用到舉例和對比的方法，大大提高了實驗結果的可靠性。最后通過上述仿真，得到的實驗結論如下：通過調節電力系統的無功功率能夠改善系統節點的電壓；得到了負荷的有功功率與系統電壓的相角的變化關系；得到了變壓器變比與電壓的關系；還得到了不同煤耗率的發電機與其所承擔的負荷的關系，具體參見論文正文。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：
無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：zhaiyawei
Modelsim仿真工具是Model公司開發的。它支持Verilog、VHDL以及他們的混合仿真，它可以將整個程序分步執行，使設計者直接看到他的程序下一步要執行的語句，而且在程序執行的任何步驟任何時刻都可以查看任意變量的當前值，可以在Dataflow窗口查看某一單元或模塊的輸入輸出的連續變化等，比Quartus自帶的仿真器功能強大的多，是目前業界最通用的仿真器之一。 ModelSim分幾種不同的版本：SE、PE和OEM，其中 集成在 Actel、Atmel、Altera、Xilinx以及Lattice等FPGA廠商設計工具中的均是其OEM版本。比如為Altera提供的OEM版本是ModelSim-Altera,為Xilinx提供的版本為ModelSim XE. SE版本為最高級版本,在功能和性能方面比OEM版本強很多,比如仿真速度方面,還支持PC 、 UNIX 、 LIUNX混合平臺.
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：2814413580
android開發，是一篇比基礎講起的文檔
標簽： Android
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：zhang469965156
基于單片機的實驗，對了解單片機的引腳，邏輯功能非常有價值；對電子設計大賽，課程設計都非常有幫助；實實在在的例子比純理論有趣的多
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ISRING001
·摘要： DDB SDRAM使用雙倍數據速率結構,它能獲得比SDRAM更高的性能.DDR SDRAM需要特定的DDB控制器才能完成與DSP、FPGA之間的通信.由于Xilinx VirtexTM-4系列FPGA具備ChipSync源同步技術等優勢,本設計采用它來實現DDRSDRAM控制器.該DDR SDRAM控制器采用直接時鐘數據捕獲技術,本文將重點闡述該技術.
標簽： Xilinx_FPGA DDR_SDRAM 控制器
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：zxc23456789
<sup id="sjasp"></sup>