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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
程序提供了一種2選1選擇器的算法，只需稍加即可改成n選1選擇器。哇！
標簽： 程序 選擇器 算法
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：ynsnjs
該模塊為分頻器，將1KHZ的時鐘頻率分頻成每分鐘一次的時鐘頻率 事實上，該源碼可以實現任意整數的分頻，主要讓N的值設置好相應的數字
標簽： 模塊 分頻器
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xlcky
停在車廂調度站的車廂序列編號依次為1，2，....n，求所有可能的輸出序列號
標簽： 調度 序列
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：戀天使569
設計一M階自適應回波抵消器，已u(n)作為系統輸入，d(n)作為系統期望響應，其中d(n)中混有u(n)的回聲，信號以8kHz采樣，現要求回波抵消器可以消除16ms之內的回聲
標簽： 回波抵消器
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cc1015285075
提出了一種基于函數聯接的感知器神經網絡的紋理分類方法.它采用高斯2馬爾柯夫隨機場模型(GM RF)對紋理進行描述,模型參數即為紋理特征,參數估計采用最小平方誤差方法獲得.將估計參數作為表達紋理的特征向量,用感知器網絡對特征進行分類,并且采用函數聯接的方式解決線性不可分問題.對紋理圖象進行的實驗表明,采用這種方法能夠提高學習速度,簡化計算過程,并取得較好的紋理分類效果.
標簽： GM RF 函數 神經網絡
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：13160677563
：假設停在鐵路調度站入口處的車廂序列的編號一次為1，2，3，…，n。設計一個程序，求出所有可能由此輸出的長度為n的車廂序列。
上傳時間： 2017-02-05
上傳用戶：蠢蠢66
該問題是線性移位寄存器的綜合問題提出的，給定一個N長的 二元序列，如何求出產生這一序列的級數最小的線性移位寄存 器，即最短的線性移位寄存器
標簽： 線性 移位寄存器
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：梧桐
求質數法 判斷n是否為質數 判斷n是否為質數時，將n除以n以下的整數直至2為止，以觀察n能 除盡，這時如有被除盡的數，便被視為非質數而脫離出回圈。到了最後如無除盡的數，則此數即為質數。
標簽：
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：xcy122677
摘 要:在介紹圖象輸入設備和應用程序之間的標準通訊協議TWAIN基礎上,應用 此標準,在VC++6.0下開發了通用圖象掃描輸入程序,它可以方便地在應用程序中 加入圖象掃描功能,具有較高的實際應用價值,并在實際應用中取得了很好的效果。 關鍵詞:標準 數據源 數據源管理器
標簽： TWAIN 6.0 圖象 應用程序
上傳用戶：葉山豪
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