這是有關(guān)擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真研究，介紹了在水下部分的特殊環(huán)境的通信實(shí)現(xiàn)。雖然比較冷門(mén)，不過(guò)物以稀為貴！
標(biāo)簽： 擴(kuò)頻 仿真研究 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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ansys k文件，模擬水下爆炸，非常有用，自己編寫(xiě)的
標(biāo)簽： ansys
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類(lèi)型 3.5 電纜護(hù)層類(lèi)型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護(hù)管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟(jì)電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時(shí)電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計(jì)算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2016-05-31
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水聲通信技術(shù)是海洋領(lǐng)域中具有重要地位的核心技術(shù)，對(duì)水下觀測(cè)、作業(yè)和軍事活動(dòng)具有重要的支撐作用。Seatrix2000低頻水聲通信機(jī)是一種采用聲學(xué)方式實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)?b>水下無(wú)線通信設(shè)備，其采用先進(jìn)的編解碼及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，具有小型化、發(fā)射功率可調(diào)、多碼率等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： 水聲通信機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-11-25
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章，概論。是本書(shū)的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類(lèi)及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類(lèi)、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類(lèi)、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類(lèi)專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書(shū)時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（85）資源包含以下內(nèi)容：1. 功能：浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方（快速逼近算法） 入口條件：操作數(shù)在[R0]中。 出口信息：OV=0時(shí).2. 全套成熟無(wú)線遙控汽車(chē)防盜器資料.3. 萬(wàn)年歷制作全套資料,19位LED數(shù)碼管顯示.4. 這是一個(gè)制作小車(chē)的電路原理圖,里面有許多一個(gè)關(guān)鍵的電氣參數(shù).保證傳感器的正常工作..5. AVR的一些實(shí)驗(yàn)例程.6. 一塊2410板的原理圖和PCB,PCB是PADS格式,僅工參考.7. the 232 control demo source for the NEC mcu.8. the timer control demo source for the NEC mcu.9. the csi control demo source for the NEC mcu.10. the iic control demo source for the NEC mcu.11. the UART control demo source for the NEC mcu.12. IIC,24C08控制 PTD電子音量 總線控制.13. cpld入門(mén)教材. 介紹基本vhdl語(yǔ)法.適合快速入門(mén)理解含有cpld器件的電路板..14. AD7843在ADS1.2環(huán)境下的一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序.15. 在ARM平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的LCD驅(qū)動(dòng)程序,具有很強(qiáng)的通用性..16. 飛利浦lpc2200實(shí)驗(yàn)箱關(guān)于spi接口的驅(qū)動(dòng)代碼。代碼非常詳細(xì)有注釋。.17. 深圳優(yōu)龍公司PXA270的cpld的vhdl邏輯代碼.18. Trimble的GPS模塊的原理圖和pcb。.19. 華為GTM900開(kāi)發(fā)板資料.20. LPC2100專用工程模板,在ADS1.2下使用.21. 基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。相對(duì)FPGA的迅速發(fā)展及盛行.22. Latest ucFS v.3.10d PC Windows Evaluation Ed., provided with free Flash driver.23. Compact Flash Support For Nios II 5.0, To download supporting materials for this new Compact Flash s.24. DS18B20在KEIL uvision2.0下寫(xiě)的源代碼!.25. 1302編程源碼.26. 嵌入式系統(tǒng) PHILIP ARM7 LPC2200開(kāi)發(fā)必備.27. 硬盤(pán)播放器制作DIY.28. 主要講解NIOSII從入門(mén)到精通的課件.29. TI 公司最新DSP TMS320F28335 SDFlash JTAG Flash Programming Utilities 驅(qū)動(dòng)程序。.30. 基于S3C2410的xmodem協(xié)議實(shí)現(xiàn).31. 上網(wǎng)隨便上,想上就上無(wú)所不能 上?姹閔?想上就上無(wú)所不能.32. arm s3c2410常用頭文件整理.33. cc2430相關(guān)資料.34. KEIL C上的門(mén)禁控制器源代碼.35. 2410 外部中斷原代碼 ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境.36. 2410 實(shí)驗(yàn)1 ARM匯編指令實(shí)驗(yàn) ADS環(huán)境.37. 2410 實(shí)驗(yàn)2 C和匯編語(yǔ)言的混合編程實(shí)驗(yàn) ADS環(huán)境.38. 2410 實(shí)驗(yàn)4 看門(mén)狗應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ADS環(huán)境.39. 2410 實(shí)驗(yàn)5 PWM timer實(shí)驗(yàn) ADS環(huán)境.40. 本文詳細(xì)分析了COOLRUNNER系列CPLD的結(jié)構(gòu),特點(diǎn)及功能,使用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯,實(shí)現(xiàn)了水下沖擊波記錄儀電路的數(shù)字電路部分..
標(biāo)簽： 金屬材料
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