在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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多媒體信息的數字化,提高了信息表達的效率和準確度,而數字媒體的易于存儲、復制、傳播和修 改,使得數字多媒體版權盜用問題嚴重。數字水印技術作為版權保護和安全認證的有效工具,在快速發展的同時 得到了廣泛的應用。
標簽: 多媒體信息 準確度 數字化 效率
上傳時間: 2016-11-04
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名車標志,做水印的用的到,名車標志,做水印的用的到,名車標志,做水印的用的到
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上傳時間: 2016-11-09
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這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解,則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵, 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽: m-file sudo7 matlab gt
上傳時間: 2016-11-18
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主要功能: ·集成討論區,可作為留言版或簡易論壇 ·首頁、 分類、新聞、專題可生成靜態頁面 ·生成速度可在每分鐘30頁到2000頁之間選擇 ·首頁靜態文件自動定時生成 ·新聞采集功能,采集時可進行其它管理操作,采集規則導入導出 ·多任務循環采集采集,可實現網站24小時自動內容更新 ·采集支持utf-8和big5編碼并能轉換繁體為簡體 ·新聞內其它網站圖片與Flash自動下載 · jpg、gif、png、bmp圖片自動加水印(水印圖片及位置可設置) ·wap訪問方式,方便手機用戶訪問網站 ·可選擇上傳圖片區域生成標題圖片 ·自動上傳本地圖片和word圖片(word圖片需使用從word粘貼功能) ·可對網頁與關鍵靜態文件進行Gzip壓縮,減少服務器流量并加快網頁打開速度 ·提供工具轉換網站為utf-8編碼,以實現多語言顯示 ·Digg功能,加強網友參與度 ·會員功能,會員注冊經審核并激活賬號后生效,會員可以推薦新聞 ·會員屬于會員組,可設置指定會員組有權閱讀新聞 ·可設置會員有效期 。。。。。 首次使用:(備注) 管理員賬號admin,密碼admin,請登陸后修改。
標簽: 集成
上傳時間: 2016-11-22
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可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能,並進行了詳細的測試
標簽: adaptive_blind MIMO-OFDM 系統
上傳時間: 2013-12-23
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利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出,並設定適當的空乏時間,同時開啟自動關閉功能,當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常,這是PIC184520的源碼
標簽: PWM 模
上傳時間: 2013-12-15
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Visual+C小波變換技術與工程實踐 全書共11章,內容包括:小波變換基礎、小波與數字信號處理、小波變換與語音處理、圖像的小波變換、小波變換與數字圖像處理、圖像編解碼應用、網絡圖像漸進傳輸實用案例、小波變換在數字視頻處理中的應用、小波分形的應用、數字水印的應用和網絡視頻回放應用案例。
標簽: Visual 小波變換 工程實踐
上傳時間: 2014-01-20
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裡面有許多cc2430的範例code,可供使用者測試與更改
標簽: 2430 code cc
上傳時間: 2013-12-11
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一片碩士論文,本文在分析打印掃描對圖像影響的基礎上,研究了現有的抗打印掃描數字水印算法,并對其進行了改進。
標簽: 碩士 論文
上傳時間: 2014-01-19
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