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水聲學

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 這是一個用vb撰寫而成的TS演算法

    這是一個用vb撰寫而成的TS演算法,可以提供初學者試試看

    標簽: 算法

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:linlin

  • 這是一個GA的簡單程式碼

    這是一個GA的簡單程式碼,提供有初學使用者做為參考

    標簽: 程式

    上傳時間: 2016-10-29

    上傳用戶:myworkpost

  • 此程序為在arm下移植uclinux

    此程序為在arm下移植uclinux,對初學著有很大的幫助

    標簽: uclinux arm 程序 移植

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:yulg

  • 自由領域ASP+WAP同學錄系統安裝使用說明。 1 上傳所有的文件到您的空間 2 用管理員登陸后臺 http://xxx.xxx.xxx/manage/ (XXX代表您的網站的地址) 管理員帳

    自由領域ASP+WAP同學錄系統安裝使用說明。 1 上傳所有的文件到您的空間 2 用管理員登陸后臺 http://xxx.xxx.xxx/manage/ (XXX代表您的網站的地址) 管理員帳號 admin 密碼 admin888 登陸后在同學錄參數設置下的基本參數設置中可以修改同學錄的名稱、地址和管理員的帳號和密碼。 修改WAP設置中的信息。 3 設置注冊問題和參數、論壇等信息。 4 同學錄的站點訪問地址為:http://xxx.xxx.xxx/ (手機訪問地址相同) 若您修改了數據庫的地址和名稱請設置基本參數和WAP文件夾下的conn.asp中的數據庫路徑和地址。 若您發現了程序上的什么問題和錯誤或者有什么好的意見或建議請到我們的網站論壇 http://bbs.tfot.cn 留言。也歡迎大家前去灌水! 自由領域工作室 http://www.tfot.cn 自由論壇 http://bbs.tfot.cn

    標簽: xxx manage http ASP

    上傳時間: 2016-11-19

    上傳用戶:123啊

  • 利用專案的方式

    利用專案的方式,將不同功能的切割到不同檔案,主要是要學習如何在專案內學習如何用header以及其他檔案, 並加入了如何將讀到的檔案輸出至特定位置,以及讀檔案時的空白如何處理,利用簡單的運算來表示,同樣對初學者很有幫助!

    標簽: 方式

    上傳時間: 2016-11-19

    上傳用戶:xinzhch

  • 雙色球分析

    雙色球分析,集成智能選號,已經縮水

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-26

    上傳用戶:xuanjie

  • ARM920T S3C440B 原碼

    ARM920T S3C440B 原碼,希望可以提供給想要學習arm bootloader的人一個很好的範例

    標簽: S3C440B 920T ARM 920

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:yxgi5

  • 單片機教案

    單片機教案,對初學者很有幫組。單片機教案,對初學者很有幫組

    標簽: 教案

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:exxxds

  • 1.寫出建立BORROW表的SQL語句

    1.寫出建立BORROW表的SQL語句,要求定義主碼完整性約束和引用完整性約束。 2.找出借書超過5本的讀者,輸出借書卡號及所借圖書冊數。 3.查詢借閱了"水滸"一書的讀者,輸出姓名及班級。 4.查詢過期未還圖書,輸出借閱者(卡號)、書號及還書日期。 5.查詢書名包括"網絡"關鍵詞的圖書,輸出書號、書名、作者。  6.查詢現有圖書中價格最高的圖書,輸出書名及作者。 7.查詢當前借了“計算方法”但沒有借“計算方法習題集”的讀者,輸出其借書卡號,并按卡號降序排序輸出。 8.將“C01”班同學所借圖書的還期都延長一周。 9.從BOOKS表中刪除當前無人借閱的圖書記錄。 10.如果經常按書名查詢圖書信息,請建立合適的索引。 11.建立一個視圖,顯示“力01”班學生的借書信息(只要求顯示姓名和書名)。 12.查詢當前同時借有“計算方法”和“組合數學”兩本書的讀者,輸出其借書卡號,并按卡號升序排序輸出。 13.假定在建BOOKS表時沒有定義主碼,寫出為BOOKS表追加定義主碼的語句。 14.對CARD表做如下修改: a.將NAME最大列寬增加到10個字符(假定原為6個字符)。 b.為該表增加1列NAME(系名),可變長,最大20個字符。

    標簽: BORROW SQL

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:xhz1993

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