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永磁同步電機(jī)(jī)控制

  • DSP控制三相逆變器并聯(lián)冗余技術(shù).rar

    近年來隨著用電設(shè)備對(duì)供電電源的性能和可靠性要求越來越高,不間斷供電系統(tǒng)(UPS)得到了廣泛應(yīng)用。UPS模塊化并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)大容量供電和冗余供電,是提高UPS容量和可靠性的一條重要途徑,因而被公認(rèn)為當(dāng)今逆變技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。 本文主要致力于無輸出隔離變壓器的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)環(huán)流特性及其并聯(lián)控制實(shí)現(xiàn)的研究。首先探討了基于電壓電流雙閉環(huán)控制的逆變器控制設(shè)計(jì)方法,在確定雙閉環(huán)控制逆變器閉環(huán)傳遞函數(shù)并了解其等效輸出阻抗特性的基礎(chǔ)上,建立了基于等效輸出阻抗的并聯(lián)系統(tǒng)模型分析其環(huán)流特性,并提出了一種新的基于有功功率和無功功率的逆變器并聯(lián)控制方案,包括:基準(zhǔn)電壓相位和幅值的調(diào)整,PI控制參數(shù)設(shè)計(jì),有功和無功功率計(jì)算,逆變輸出電壓同步鎖相等。此外本文還特別討論了雙閉環(huán)控制逆變器輸出電壓直流分量產(chǎn)生原因,提出了逆變器輸出電壓直流分量檢測(cè)與高精度數(shù)字調(diào)節(jié)方法,研究了雙閉環(huán)控制逆變器并聯(lián)系統(tǒng)直流環(huán)流產(chǎn)生原因及其檢測(cè)與抑制方法。最后通過實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證本文所介紹的逆變器并聯(lián)控制方案的可行性。

    標(biāo)簽: DSP 控制 三相逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • GSM接收機(jī)同步技術(shù)研究與基于FPGA和DSP的接收機(jī)設(shè)計(jì).rar

    GSM是全球使用最為廣泛的一種無線通信標(biāo)準(zhǔn),不僅在民用領(lǐng)域,也在鐵路GSM-R等專用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無線信道具有瑞利衰落和延時(shí)效應(yīng),在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素,因此接收的信號(hào)疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)離不開系統(tǒng)的同步,為了得到更好的同步質(zhì)量,就必須對(duì)GSM基帶同步技術(shù)進(jìn)行研究,選擇一種最合適的同步算法。GSM的同步既有時(shí)間同步,也有頻率同步。 @@ 軟件無線電是當(dāng)前通信領(lǐng)域引入注目的熱點(diǎn)之一。長(zhǎng)期以來,GSM的接收和解調(diào)都是由專用的ASIC芯片來完成的,通過軟件來實(shí)現(xiàn)GSM接收機(jī)的基帶算法,體現(xiàn)了軟件無線電技術(shù)的思想,選擇用它們來實(shí)現(xiàn)的GSM接收機(jī)具有靈活、可靠、擴(kuò)展性好的優(yōu)點(diǎn)。 @@ 論文主要討論GSM接收機(jī)同步算法與基于FPGA和DSP的GSM接收機(jī)設(shè)計(jì), @@  主要內(nèi)容包括: @@ 通過相關(guān)理論知識(shí)的學(xué)習(xí),設(shè)計(jì)驗(yàn)證了GSM基帶同步算法。對(duì)FB時(shí)間同步,討論了包絡(luò)檢測(cè)和FFT變換兩種不同的方法;對(duì)SB時(shí)間同步,介紹實(shí)相關(guān)和復(fù)相關(guān)兩種方法;對(duì)頻率同步,給出了一種對(duì)FB運(yùn)用相關(guān)運(yùn)算來精確估計(jì)頻率誤差的算法。 @@ 設(shè)計(jì)了使用GSM射頻收發(fā)芯片RDA6210并通過實(shí)驗(yàn)室的ALTERA EP3C25FPGA開發(fā)板進(jìn)行控制的GSM射頻端的解決方案,論文對(duì)RDA6210的性能和控制方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,設(shè)計(jì)了芯片的控制模塊,得到了下變頻后的GSM基帶信號(hào)。 @@ 設(shè)計(jì)了基于RF前端+FPGA的GSM接收機(jī)方案。利用ALTERA EP2S180開發(fā)平臺(tái)來完成基帶數(shù)據(jù)的處理。針對(duì)ALTERA EP2S180開發(fā)平臺(tái)模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9433的特點(diǎn)使用THS4501設(shè)計(jì)了單獨(dú)的差分運(yùn)算放大器模塊;設(shè)計(jì)了平臺(tái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案并將該平臺(tái)得到的基帶采樣數(shù)據(jù)用于同步算法的仿真。 @@ 設(shè)計(jì)了基于RF前端+DSP的GSM接收機(jī)方案。利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9243、FPGA芯片和TMS320C6416TDSP芯片來完成基帶數(shù)據(jù)的處理。設(shè)計(jì)了McBSP+EDMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。 @@ 給出了接收機(jī)硬件測(cè)試的結(jié)果,從多方面驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)硬件平臺(tái)的可靠性。 @@關(guān)鍵詞:GSM接收機(jī);同步;RF; FPGA;DSP;

    標(biāo)簽: FPGA GSM DSP

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:sh19831212

  • 基于FPGA的精確時(shí)鐘同步方法研究.rar

    在工業(yè)控制領(lǐng)域,多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)共存的局面從客觀上促進(jìn)了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,國(guó)際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實(shí)時(shí)性,而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的高精度時(shí)鐘同步是保證以太網(wǎng)高實(shí)時(shí)性的前提和基礎(chǔ)。 IEEE 1588定義了一個(gè)能夠在測(cè)量和控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)鐘同步的協(xié)議——精確時(shí)間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡(luò)通訊、局部計(jì)算和分布式對(duì)象等多項(xiàng)技術(shù),適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進(jìn)行通訊的分布式系統(tǒng),特別適合于以太網(wǎng),但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質(zhì)系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時(shí)鐘同步起來,占用最少的網(wǎng)絡(luò)和局部計(jì)算資源,在最好情況下能達(dá)到系統(tǒng)級(jí)的亞微級(jí)的同步精度。 基于PC機(jī)軟件的時(shí)鐘同步方法,如NTP協(xié)議,由于其實(shí)現(xiàn)機(jī)理的限制,其同步精度最好只能達(dá)到毫秒級(jí);基于嵌入式軟件的時(shí)鐘同步方法,將時(shí)鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層,其同步精度能夠達(dá)到微秒級(jí)?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間微秒級(jí)的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)設(shè)備時(shí)鐘同步的要求,但是對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制等需求高精度定時(shí)的系統(tǒng)來說,這仍然不夠?;谇度胧杰浖臅r(shí)鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應(yīng)延遲時(shí)間不一致、晶振頻率漂移等因素,很難達(dá)到亞微秒級(jí)的同步精度。 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的時(shí)鐘同步方法,以IEEE 1588作為時(shí)鐘同步協(xié)議,以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡(luò),以嵌入式軟件形式實(shí)現(xiàn)TCP/IP通訊,以數(shù)字電路形式實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點(diǎn),通過準(zhǔn)確捕獲報(bào)文時(shí)間戳和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償晶振頻率漂移等手段,相對(duì)于嵌入式軟件時(shí)鐘同步方法實(shí)現(xiàn)了更高精度的時(shí)鐘同步,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達(dá)到亞微秒級(jí)的同步精度。

    標(biāo)簽: FPGA 時(shí)鐘同步 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:hn891122

  • 基于FPGA的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    如今電力電子電路的控制旨在實(shí)現(xiàn)高頻開關(guān)的計(jì)算機(jī)控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高速度、低功耗等優(yōu)勢(shì),又具有全集成化、適用性強(qiáng),便于開發(fā)和維護(hù)(升級(jí))等顯著優(yōu)點(diǎn)。與單片機(jī)和DSP相比,F(xiàn)PGA的頻率更高、速度更快,這些特點(diǎn)順應(yīng)了電力電子電路的日趨高頻化和復(fù)雜化發(fā)展的需要。因此,在越來越多的領(lǐng)域中FPGA得到了日益廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。 本文提出了一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)器件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)能產(chǎn)生三相六路正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波形;調(diào)制頻率范圍為0~4KHZ,分7級(jí)控制;16位的速度控制分辨率;載波頻率分8級(jí)控制,最高可達(dá)24KHZ;系統(tǒng)接口兼容Intel系列和Motorola系列單片機(jī);該系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、精確,易修改,可現(xiàn)場(chǎng)編程;同時(shí)具有脈沖延時(shí)小、最小脈沖刪除、過壓和過流保護(hù)功能等特點(diǎn),可應(yīng)用于PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化控制。文中對(duì)方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述,主要包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論分析,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及在FPGA硬件上的實(shí)現(xiàn),最終驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性和有效性。 數(shù)字化設(shè)計(jì)是本系統(tǒng)的特點(diǎn),系統(tǒng)最終生成的三相SPWM脈沖是基于三相正弦調(diào)制波和三角載波比較得到的。設(shè)計(jì)時(shí),充分結(jié)合FPGA器件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制振蕩器(NCO)來產(chǎn)生正弦波樣本,在一定程度上解決了傳統(tǒng)NCO產(chǎn)生正弦波的精度和頻率相互制約的問題;把分時(shí)復(fù)用數(shù)字通信原理結(jié)合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)出分時(shí)運(yùn)算電路,使得系統(tǒng)在同步時(shí)鐘下,生成三相正弦調(diào)制波而不影響系統(tǒng)的速度,同三角載波邏輯比較后,最終得到三相SPWM脈沖序列。

    標(biāo)簽: FPGA 變頻調(diào)速控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于FPGA的多路脈沖時(shí)序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對(duì)加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時(shí)序同步,同時(shí)用于測(cè)量作用產(chǎn)物的探測(cè)系統(tǒng)如飛行時(shí)間譜儀(TOF)等要求各加速電場(chǎng)的控制具有一定的時(shí)序匹配。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中,需要用到符合要求的多路脈沖時(shí)序信號(hào)控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此,本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時(shí)序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設(shè)計(jì)出了一款可以同時(shí)輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法,給出了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn),并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)了上層控制軟件來控制各路脈沖時(shí)序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns,最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級(jí)??梢酝瑫r(shí)提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對(duì)于同步脈沖的延遲時(shí)間可調(diào),調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為5ns。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于FPGA的自動(dòng)增益控制視頻放大器設(shè)計(jì)

      采用自動(dòng)增益控制(AGC)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的寬頻帶放大器在雷達(dá)系統(tǒng)及其他相關(guān)電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用?! ”疚脑敿?xì)討論了基于FPGA和可編程增益放大器(PGA)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)增益控制寬帶視頻放大器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。首先給出了自動(dòng)增益控制寬帶放大器取樣反饋、數(shù)字控制部分的多種實(shí)現(xiàn)方案,并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況及性能指標(biāo)要求進(jìn)行了方案論證。接著,分別介紹了模擬通道部分、數(shù)字取樣模塊、FPGA邏輯控制模塊及數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,包括它們的芯片選擇、實(shí)現(xiàn)方法和注意事項(xiàng)等。最后,對(duì)FPGA邏輯控制模塊進(jìn)行了功能分解,并以XilinxISE和Modelsim為開發(fā)平臺(tái)完成了其子模塊的程序設(shè)計(jì)及相關(guān)階段的仿真?! ”疚膶?shí)現(xiàn)的電路板可對(duì)帶寬達(dá)40M的信號(hào)進(jìn)行平穩(wěn)的放大并輸出較平坦的信號(hào)波形。同時(shí),該電路板具有自動(dòng)增益及固定增益選擇能力。當(dāng)選擇自動(dòng)增益方式時(shí),增益的改變通過增益同步脈沖觸發(fā),觸發(fā)脈沖可由系統(tǒng)內(nèi)部周期產(chǎn)生或外部提供。

    標(biāo)簽: FPGA 自動(dòng)增益控制 放大器設(shè)計(jì) 視頻

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:acon

  • 大功率永磁無刷直流電機(jī)及其系統(tǒng)研究

    本課題為研究大功率永磁無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)了一臺(tái)50kW 多相永磁無刷直流電機(jī),該電機(jī)的設(shè)計(jì)最大限度地模擬了某大功率多相永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也基本采用了某大功率永磁無刷直流電機(jī)的主電路結(jié)構(gòu)。全文內(nèi)容如下: 本文介紹了一種以晶閘管為主要功率元件的大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文通過對(duì)電機(jī)各運(yùn)行的狀態(tài)的分類分析,總結(jié)了這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)邏輯控制規(guī)律,優(yōu)化了邏輯控制程序,為永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真和實(shí)際系統(tǒng)的開發(fā)提供了依據(jù)。 本文通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換流過程的詳細(xì)分析,總結(jié)了有關(guān)參數(shù)如電機(jī)電感、換相電容等對(duì)電機(jī)換流過程的影響程度、趨勢(shì)和規(guī)律。給出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)選取的依據(jù)和選擇方法,并通過樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)提供理論支持。為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能,建立了永磁無刷直流電機(jī)的電路模型和S函數(shù)模型,并闡述了其在Matlab/Simulink 平臺(tái)下的建模原理和實(shí)現(xiàn)方法。 本文提出的兩種電機(jī)模型,相互補(bǔ)充,準(zhǔn)確預(yù)知了永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行特性,大大加速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制過程。其中,電路模型具有仿真效率高,便于研究驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,從而對(duì)主電路參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;S 函數(shù)模型便于對(duì)電機(jī)內(nèi)部細(xì)節(jié)進(jìn)行分析,為揭示電機(jī)內(nèi)部變量的變化規(guī)律提供了有力的手段。

    標(biāo)簽: 大功率 無刷直流電機(jī) 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:mikesering

  • 基于DSP的無刷直流電動(dòng)機(jī)雙模控制及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)研究

    永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動(dòng)機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙??刂葡到y(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制中來.充分利用模糊控制對(duì)參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點(diǎn),構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對(duì)被控對(duì)象無須精確建模,對(duì)參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性的特點(diǎn),構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來實(shí)現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運(yùn)行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點(diǎn),采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過換相瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來抑制定子電感對(duì)換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強(qiáng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性.在這種設(shè)計(jì)下,系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無刷直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動(dòng)的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測(cè)計(jì)算等功能模塊編程存儲(chǔ)于DSP的E2PROM,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字實(shí)時(shí)控制,并得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果.

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

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  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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  • 永磁直流微電機(jī)可靠性及失效分析

    永磁直流微電機(jī)作為一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器件,隨著永磁新材料的開發(fā),得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。作為元器件,它的失效會(huì)關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的工作系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)作,所以微電機(jī)的壽命可靠性分析和失效研究顯得很重要,是準(zhǔn)確估計(jì)其相關(guān)復(fù)雜工程系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性的基礎(chǔ)。 論文基于永磁直流微電機(jī)產(chǎn)品是大批量且生產(chǎn)過程處于嚴(yán)格的統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制狀態(tài)下,而對(duì)其進(jìn)行可靠性及失效分析。由于在影響微電機(jī)壽命的因素中,有很多屬于隨機(jī)性因素,因此可結(jié)合概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,運(yùn)用相關(guān)的數(shù)學(xué)工具,來探討微電機(jī)失效分布函數(shù)的特征、類型和評(píng)價(jià)指標(biāo)。論文針對(duì)微電機(jī)的特征,把一般的可靠性、失效分布類型函數(shù)進(jìn)行整合、變換,運(yùn)用到了微電機(jī)的可靠性分析上。 論文對(duì)微電機(jī)壽命可靠性及失效分析的數(shù)據(jù)處理也作了一些探討。具體包括三個(gè)方面的內(nèi)容:首先是根據(jù)試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果,對(duì)預(yù)先假定的可靠性分布模式,即隨機(jī)變量分布規(guī)律進(jìn)行檢驗(yàn)(假設(shè)檢驗(yàn))的方法作了探討;其次是基于試驗(yàn)測(cè)量的樣本值,估計(jì)隨機(jī)分布參數(shù)的數(shù)值和推斷這種估計(jì)的誤差范圍(一定置信水平下);再次是在預(yù)先根本不知道或不確定分布函數(shù)類型情形下,而根據(jù)壽命試驗(yàn)的測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果,從中尋找出失效的分布特征,或者尋找出某一數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式,在某一確定精度下,運(yùn)用數(shù)值分析原理來逼近數(shù)據(jù)分布規(guī)律。還結(jié)合微電機(jī)壽命試驗(yàn)的結(jié)果,作了可靠性實(shí)例分析。 論文還針對(duì)微電機(jī)失效的常見主要形式、狀態(tài),對(duì)組成微電機(jī)的主要零部件從工程應(yīng)用角度作了系統(tǒng)分析。內(nèi)容包括結(jié)合個(gè)人護(hù)理應(yīng)用微電機(jī)的開發(fā)實(shí)例,建立了電刷振動(dòng)分析模型,使用計(jì)算機(jī)軟件模擬分析技術(shù)和激光振動(dòng)測(cè)試技術(shù),對(duì)微電機(jī)電刷片振動(dòng)作了模擬和實(shí)際測(cè)量的對(duì)比分析,探討了微電機(jī)電刷失效問題及改善、優(yōu)化途徑;運(yùn)用材料學(xué)分析方法系統(tǒng)地探索了杯士和換向器設(shè)計(jì)、材料選擇及失效問題;運(yùn)用可靠性理論對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);并運(yùn)用設(shè)計(jì)編程的電磁場(chǎng)有限元軟件,對(duì)微電機(jī)電磁場(chǎng)進(jìn)行了模擬優(yōu)化設(shè)計(jì);樣機(jī)的實(shí)際測(cè)量結(jié)果和理論模擬基本吻合,并略為有所提高;還探討了微電機(jī)壽命改善和能力提高的方法。

    標(biāo)簽: 直流 微電機(jī) 可靠性 失效分析

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

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