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永磁同步電機控制

  • 永磁同步發電機的電磁場分析.rar

    永磁同步發電機由于一系列高效節能的優點,在工農業生產、航空航天、國防和日常生活中得到廣泛應用,并且受到許多學者的關注,其研究領域主要涉及永磁同步發電機的設計、精確性能分析、控制等方面。 本課題作為國家自然科學基金項目《無刷無勵磁機諧波勵磁的混合勵磁永磁電機的研究》的課題,主要研究永磁電機的電磁場空載和負載計算,求出永磁電機的電壓波形和電壓調整率,為分段式轉子的混合勵磁永磁電機的研究奠定基礎,主要做了以下工作: 首先介紹了永磁同步發電機的基本原理,包括永磁同步發電機的結構形式和永磁同步發電機的運行性能,采用傳統解析理論給出了電壓調整率的計算方法及外特性的計算模型;然后用有限元ANSYS對永磁同步發電機樣機進行實體建模,經過定義分配材料、劃分網格、加邊界條件和載荷、求解計算等,得到矢量磁位Az、磁場強度H、磁感應強度B等結果,直觀地看出電機內部的磁場分布情況。 其次根據電磁場計算結果,應用齒磁通法對其進行后處理。該方法求解轉子在一個齒距內不同位置處的磁場,以定子齒的磁通為計算單位,根據繞組與齒的匝鏈關系,計算出磁鏈隨時間的變化,進而得到永磁同步發電機空、負載時電壓大小及波形。通過計算結果寫實驗結果對比,驗證了齒磁通法的正確性,為計算永磁同步發電機各種性能特性提供有力工具。 最后,基于齒磁通法對永磁同步發電機的外特性進行了深入研究,定量分析了結構參數對外特性的影響規律,提出了有效降低電壓調整率的方法的是:增加氣隙長度g的同時,適當增加永磁體的磁化方向的長度hm;此外,要盡量的減少每相串聯匝數N和增大導線面積以減小阻抗參數。通過改變電機的結構參數,對其電磁場進行計算,找到永磁電機電壓調整率的變化規律,為加電勵磁的混合勵磁永磁電機做準備,達到穩定輸出電壓的目的。

    標簽: 永磁同步 發電機 磁場分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15853744528

  • 基于DSP的永磁同步電機伺服系統的研究.rar

    伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實意義。 在伺服領域,永磁同步電機在結構特點和運行方式上具有比其它類型的傳統伺服電機更為優秀的運行性能和更廣泛的適用范圍,被越來越多的應用到交流伺服系統。以數字信號處理技術為基礎、以永磁同步電機為執行電機,采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統必將成為伺服控制系統發展的趨勢。 本論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上,詳細討論了磁場定向矢量控制理論,確定了id=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。本文采用TI公司生產的專門用于電機控制的數字信號控制芯片DSP(TMS320LF2407A)作為控制系統核心處理芯片,設計了一套基于DSP的全數字永磁同步電動機伺服控制系統。論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試,包括功率驅動電路,供電電路與電源電路以及傳感器電路等等。軟件開發均在TI的CCStudl02.2集成開發環境下完成,軟件采用匯編語言編寫,完成了主程序模塊和子程序模塊設計,實現了電流A/D采樣、模型切換、轉速PI調節等功能,實現了位置、速度和電流雙閉環矢量控制,同時給出了主程序和各個子程序模塊的流程圖。 實驗結果表明,基于DSP實現的全數字化交流伺服系統具有響應速度快、速度超調小、轉矩脈動小等特點,具有良好的動靜態特性以及較高的精度?;具_到了課題預期的效果,從而證明了系統設計的可行性。

    標簽: DSP 永磁同步電機 伺服系統

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:bpbao2016

  • 基于FPGA的永磁電機控制系統

    隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數?;旌峡刂破?、全數字控制器?;诂F場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注?,F在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。    本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。    FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。    另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。

    標簽: FPGA 永磁電機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wangyi39

  • 永磁同步伺服電機(PMSM) 驅動器設計原理

    ·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加可靠。現在,高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統,其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成:驅動

    標簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 基于DSP的永磁同步電機變頻調速系統及其仿真

    ·摘要:  采用DSP處理器實現永磁同步電機變頻調速系統.該系統由主電路、控制和輔助電路構成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統控制、通訊、顯示與保護,系統參數、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開關電源、驅動及電流電壓檢測電路組成.系統初始化后進入由鍵盤、顯示、SCI、故障處理等模塊組成的后臺程序.而前臺程序主要進行內外兩環的數

    標簽: DSP 永磁同步電機 變頻調速系統 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:laozhanshi111

  • 永磁同步電機(PMSM) PI設計

    ·摘要 :由于永磁同步電機(PMSM)具有轉矩控制簡單、體積小、高效節能等優點,逐漸成為新型電梯拖動系統發展的主流。本文在給出數學模型的基礎上,應用SVPWM調制技術對PMSM進行控制,將廣義預測控制應用于電流環節,構成預測PI電流調節器。仿真分析和實際應用結果表明,與傳統電流調節器相比,采用預測PI調節器其控制性能有較大提高。

    標簽: PMSM nbsp PI 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxmm

  • 摘要 本文在對永磁同步電動機進行電磁分析設計的基礎上

    摘要 本文在對永磁同步電動機進行電磁分析設計的基礎上,采用MATLABISIMULINK仿真工具對控制系統分別采用PID控制、神經網絡控 制的情況進行了仿真分析。

    標簽: 永磁同步電動機 電磁分析

    上傳時間: 2016-06-12

    上傳用戶:bibirnovis

  • 實現了基于SVPWM的永磁同步電機仿真

    實現了基于SVPWM的永磁同步電機仿真,仿真結果比傳統直接轉矩控制轉矩脈動小,響應快,魯棒性好。

    標簽: SVPWM 永磁同步 電機仿真

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:氣溫達上千萬的

  • keil下開發的永磁同步電機矢量控制程序

    keil下開發的永磁同步電機矢量控制程序,控制芯片是infineon XC164。

    標簽: keil 永磁同步電機 矢量控制 程序

    上傳時間: 2017-02-27

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 永磁同步電機控制

                                              永磁同步電機仿真文檔

    標簽: 仿真文檔

    上傳時間: 2015-03-23

    上傳用戶:miaoww

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