隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺電機(jī)控制時非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計。這種設(shè)計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
·詳細(xì)說明：附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機(jī)控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎(chǔ)上構(gòu)造的，實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的速度環(huán)PID控制，效果可以。 其中，無刷直流電機(jī)是有HALL傳感器的系統(tǒng)，所以在轉(zhuǎn)速測量上還需要進(jìn)一步的改進(jìn)（如果要求精確的話）。電機(jī)是24V3000rpm～～～；驅(qū)動板是類似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說明（只針對信號的連接的參考）文件列表
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 電機(jī)控制
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：xiaowei314
·摘 要:針對某雷達(dá)天線方位驅(qū)動電機(jī),從工程應(yīng)用方面出發(fā),分析了電磁感應(yīng)傳感器型無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理,并基于高電壓、大功率PWM技術(shù),提出了一種大功率無刷直流電機(jī)的驅(qū)動控制器.
標(biāo)簽： 大功率 無刷直流 電機(jī)控制器
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：cuicuicui
·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
·新型無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制技術(shù) 速度 閉環(huán)
上傳用戶：淺言微笑
·航模直流無刷無感電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽： 航模 直流無刷 電機(jī)調(diào)速 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：xzt
·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單，并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
·基于DSP的無刷直流電機(jī)測試系統(tǒng)的設(shè)計
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
FPGA 在無刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用有參考價值
標(biāo)簽： FPGA 無刷直流 中的應(yīng)用 電機(jī)控制
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：段璇琮*
本系統(tǒng)是基于LM3S8971實(shí)現(xiàn)了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)有方波傳感器和方波無傳感器運(yùn)行，同時支持有傳感器正弦波運(yùn)行。
標(biāo)簽： Stellaris 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：三人用菜
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<bdo id="cs2mk"></bdo>
