設計一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現(xiàn)對無刷直流
標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:stvnash
本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現(xiàn)了對無刷直流電機的數(shù)字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過
標簽: 2407 TMS 320 DSP
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:qazwsxedc
基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統(tǒng)
上傳用戶:冇尾飛鉈
這是無刷直流電機的控制程序,使用AVR單片機,實現(xiàn)了速度PID和很多保護功能。代碼采用C編寫,在ICCAVR環(huán)境下編譯和調試過,性能良好,具有很高的參考價值
標簽: 無刷直流電機 控制 程序
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:奇奇奔奔
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設計
標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:lwt123
隨著經濟的發(fā)展,科學技術的進步,永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展,電機控制器已經由傳統(tǒng)的模擬元件控制器,逐漸轉向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術得到越來越多的關注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領域,F(xiàn)PGA雖然起步較晚,但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關鍵環(huán)節(jié),如:PI調節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時,將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn),減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎上,本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢,這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點,大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng),區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法,并進行了仿真。
標簽: FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳用戶:wangyi39
·詳細說明:附件程序是我用DSP2812開發(fā)的無刷直流電機控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的,實現(xiàn)了無刷直流電機的速度環(huán)PID控制,效果可以。 其中,無刷直流電機是有HALL傳感器的系統(tǒng),所以在轉速測量上還需要進一步的改進(如果要求精確的話)。電機是24V3000rpm~~~;驅動板是類似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以參考它的說明(只針對信號的連接的參考)文件列表
標簽: 2812 DSP 無刷直流 電機控制
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:xiaowei314
無刷直流電動機功率驅動電路設計.。。。。。。。。。。。
標簽: 無刷直流電動機 功率驅動 電路設計
上傳用戶:ZJX5201314
·摘 要:針對某雷達天線方位驅動電機,從工程應用方面出發(fā),分析了電磁感應傳感器型無刷直流電機的運行原理,并基于高電壓、大功率PWM技術,提出了一種大功率無刷直流電機的驅動控制器.
標簽: 大功率 無刷直流 電機控制器
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:cuicuicui
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:asdfasdfd
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1