墨香私服服務端,轉至FUN2000論壇 墨香私服服務端,轉至FUN2000論壇
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上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:xcy122677
一個在linux下連接Sybase數據庫,并讀寫表的方法,里面創建了一個策略表,程序根據策略的策略來執行相應的動作,里面附帶了sybase運行和編譯的環境設定
標簽: Sybase linux 連接 數據庫
上傳時間: 2014-01-08
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我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了,要深度討論兩種標準的樹結構(tree structure),就是本章所要說明的二元搜尋樹(binary search tree)以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹(AVL tree)。這兩種樹其資料都依序排列的,它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹,而二元搜尋樹卻不是。
標簽: search tree
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:561596
二元搜尋樹簡單易懂,不過有一個問題:它並非平衡樹。本章將介紹平衡的 AVL 搜尋樹,討論它的資料結構、函式,並設計程式使用它。
標簽: 二元
上傳時間: 2017-05-30
上傳用戶:yzy6007
c語言高級開發指南,策重于實際應用。這是這本書的開頭部份,有想要的可以聯系我啊。。
標簽: c語言 開發指南
上傳時間: 2017-06-26
上傳用戶:coeus
這是個prolog程式,能解決4x4的數獨問題 例: ?- sudoku ([4,2,0,0]/[0,1,0,2]/[0,0,1,0]/[1,0,0,4], Solution). Solution = [[4,2,3,1]/[3,1,4,2]/[2,4,1,3]/[1,3,2,4]]
標簽: prolog 程式
上傳時間: 2017-07-21
上傳用戶:rocwangdp
設有兩個并發執行的父子進程,不斷循環輸出各自進程號、優先數和調度策 略。進程初始調度策略均為系統默認策略和默認優先級。當某個進程收到SIGINT 信號時會自動將其優先數加1,收到SIGTSTP 信號時會自動將其優先數減1。
標簽: 進程
上傳時間: 2017-09-18
上傳用戶:xlcky
理想的放大器 目前,廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下,OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器,幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性?
標簽: 算放大器原理
上傳時間: 2016-07-16
上傳用戶:WALTER
呈現了一個地鐵網絡修復策略的展現,算法是采用遺傳算法進行的
標簽: 地鐵 網絡 策略
上傳時間: 2021-10-12
上傳用戶:13183842838
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
標簽: 機器人 導航
上傳時間: 2022-02-12
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