CAN總線作為最有前途的現(xiàn)場總線之一，其應用范圍已逐漸擴展到航空領(lǐng)域，并有望作為次級總線與目前的航空總線互連組網(wǎng)。ARINC429總線則是航空領(lǐng)域比較常用的航空總線之一，很多航空電子設(shè)備都采用此總線。解決好CAN總線與ARINC429總線的互連問題，必將能夠使CAN總線在航空領(lǐng)域得到更廣泛的應用。本文的工作就是為解決這一總線互連問題而開發(fā)出總線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，即CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)。 隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的成本低、體積小、穩(wěn)定性好等眾多優(yōu)點使其應用領(lǐng)域越來越廣。本課題將嵌入式技術(shù)應用到CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)開發(fā)中，采用比較有影響力的嵌入式處理器ARM作為網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的核心，開發(fā)了網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分。 本文著重討論了CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計的三大部分：硬件設(shè)計、控制軟件設(shè)計和用戶軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分完成了CAN和ARINC429的總線數(shù)據(jù)收發(fā)電路設(shè)計，以及ARM處理器分別與CAN總線控制器和ARINC429總線協(xié)議芯片的接口電路設(shè)計。控制軟件部分是在Linux平臺下開發(fā)的，因此本文控制軟件部分首先研究并實現(xiàn)了Linux平臺下ARM編譯系統(tǒng)的建立，其后的程序啟動代碼和總線數(shù)據(jù)交換設(shè)計是控制軟件的關(guān)鍵部分，CAN總線和ARINC429總線的數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計在本文的控制軟件部分中也都有詳細討論。本文還開發(fā)了基于Windows平臺的用戶軟件，該用戶軟件是為提高CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的通用性而設(shè)計，具有網(wǎng)關(guān)工作方式設(shè)置和功能測試等功能。在給出對CAN-ARINC429網(wǎng)關(guān)的測試報告后，本文對課題的研究工作進行了總結(jié)和展望。
上傳時間： 2013-04-24
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基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應用研究流體機械及工程專業(yè)近年來，嵌入式系統(tǒng)受到科學與工程各個領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為研究的一個熱點。隨著嵌入式系統(tǒng)的復雜性不斷增加，嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中，μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開放和實時性好等優(yōu)勢，成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合，共同構(gòu)成一個可以重復利用的軟硬件系統(tǒng)平臺，不但可以提高開發(fā)效率，還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實時性，滿足日益復雜的應用需求。 在國內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中，大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng)，雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點，但還存在著效率較低，錯誤處理能力不強等缺點。而且設(shè)備的兼容性不好，系統(tǒng)實時性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場總線可很好的克服上述一些缺點，具有很強的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的實時監(jiān)控。 基于這些考慮，本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學實驗開發(fā)板作為學習和研究的開發(fā)平臺，把μC/OS-Ⅱ這個實時微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點和驅(qū)動的基礎(chǔ)上，把其驅(qū)動移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過設(shè)計—個帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來闡述智能模塊軟硬件設(shè)計方法，這些工作為搭建基于CAN總線的實際測控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性，能方便和簡潔的運用到各種測控系統(tǒng)中。實驗結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性，并且具有實際的應用價值。最后，本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動實驗臺的測控系統(tǒng)方案。
上傳時間： 2013-07-16
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一種CAN總線開發(fā)板的所有源代碼與原理圖
上傳時間： 2013-06-10
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瑞薩的can總線文檔，側(cè)重于協(xié)議描述，值得看看
上傳時間： 2013-07-07
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CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業(yè)控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統(tǒng)，CAN總線已被廣泛運用于各個工業(yè)控制現(xiàn)場。 基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統(tǒng)設(shè)計主要目標是完成CAN總線的多節(jié)點可靠高速性傳輸，通過各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信以及結(jié)點處理單元內(nèi)部對數(shù)據(jù)的處理實現(xiàn)整個通信系統(tǒng)間各個單元的協(xié)同工作。 本論文中的 CAN 總線通訊系統(tǒng)是完成紅外目標探測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與圖像處理系統(tǒng)的實時通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設(shè)計實現(xiàn)了在處理單元外部CAN總線多節(jié)點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內(nèi)部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對CAN總線數(shù)據(jù)的處理和運用。
標簽： DSPFPGA CAN 總線 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-23
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·摘要： 本文介紹了一種基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)方案.該方案使用CAN卡和DSP中的CAN模塊作為上下位機通信接口,研究了CAN通信協(xié)議模型,VC++與CAN卡的通信接口,DSP中CAN模塊通信的數(shù)據(jù)處理方法.
標簽： CAN 總線 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-13
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USBCAN-I/II 智能CAN接口卡驅(qū)動庫 V1.3
上傳時間： 2013-07-11
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CANET系列以太網(wǎng)－CAN兩層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)
標簽： CANET CAN 以太網(wǎng) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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TJA1042 高速CAN收發(fā)器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(中)
上傳時間： 2013-06-16
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freescale k40/k60 cortex m4 can 例程
上傳時間： 2013-07-22
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